Flywoo Explorer LR 4 HD 사용자 설명서

2023년 7월 5일

플라이우 익스플로러 LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

1/ 드론 소개

Explorer LR 쿼드는 Flywoo와 #micro long range의 오리지널 크리에이터 Dave_C의 협업으로 탄생한 걸작입니다. #마이크로 장거리는 전혀 새로운 분야이며, 앞으로 Dave_C와 함께 이 분야에서 더 많은 즐거움을 탐험해 보겠습니다.

개인적으로 FPV의 가장 큰 장점은 장엄한 풍경 속을 장거리 순항하는 것입니다! 하지만 안타깝게도 6인치 이상의 거대한 기체에서 발생하는 소음 때문에 다른 사람들에게 방해가 되지 않고 합법적으로 연습하는 것은 항상 어려웠습니다. 7" 장거리 쿼드가 생산됩니다.

따라서 원래 프로젝트 #MicroLongRange의 기본 아이디어가 탄생했습니다. 7" 이륙 중량이 250g 미만이 될 때까지 장거리 쿼드콥터로 개발되었습니다. Facebook과 Instagram의 멋진 커뮤니티의 지원과 Flywoo의 대규모 개발 노력 덕분에 이 컨셉은 많은 개선을 거쳤으며, 이제 Explorer LR에 모두 구현되었습니다!

이 작은 쿼드콥터에는 GPS, 크로스파이어, 그리고 독립형 모델 파인더가 장착되어 있어 디지털 및 아날로그 영상 전송의 최대 범위까지 안정적으로 구동할 수 있습니다. GOKU 16x16 스택과 완전히 새로워진 2750kV 1404 모터가 탑재된 파워트레인은 4" 프롭은 최대 효율과 경량화를 위해 최적화되어 있습니다. 일반 850mAh 4S LiPo 배터리로 10분 이상의 비행 시간을 쉽게 달성할 수 있습니다! 이렇게 작은 사륜구동 항공기로는 시속 40~50km(25~30mph)의 순항 속도가 놀라울 정도로 빨라 10km(6마일) 왕복 비행을 쉽게 할 수 있었습니다. 그리고 가장 좋은 점은 놀라울 정도로 조용하다는 것입니다! 수십 미터만 떨어져 있어도 날아가는 소리가 거의 들리지 않을 정도입니다.

------데이브_C

2/ 구성 및 배선도 설명

EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF 사양 :

고쿠 F411 V2.1 나노 스택 16x16

데이브_C &앰프; Nin 1404 V2 2750kv 모터

고쿠 M8N 미니 GPS v2.0

플라이우 파인더 v1.0

Gemfan 4024 소품

원자 5.8G 안테나 LHCP

VTX: CADDX VISTA

추천 배터리 :

네이키드 고프로 &앰프; SMO 4K &앰프; 인스타360 고

---탐색기 18650/Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

하이라이트 &앰프; 사양 :

배터리 연결 시에도 250g 미만의 가벼운 4인치 쿼드콥터는 FAA 규정을 충족합니다. 조종이 간편하고 비행 시간이 길어 FPV 초보자와 순항을 즐기는 파일럿에게 강력 추천합니다!

GOKU 16X16 MICRO STACK과 NIN 1404 v2-2750kv를 장착하고 4초 배터리를 지원합니다.최대 20분까지 크루징이 가능합니다! FPV 초보자와 장거리 비행 애호가에게 매우 적합한 쿼드콥터입니다!

암의 강도와 안정성을 높이기 위해 측면에 탄소 섬유판을 설치하는 것이 좋습니다.

CLI:

리소스 SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX 리소스 SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

구하다

UART1: TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 수신기

UART2: GPS 모듈, 기본 통신 속도는 9600입니다.

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

3/ 수신기 바인딩

TBS 나노 915:

USB가 연결되면 수신기의 녹색 불빛이 깜박이며, 그림 동작에 따라 바인딩됩니다. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

R9MM FCC 액세스 OTA：

리모컨이 ACCESS 프로토콜을 지원하는지 확인한 다음 링크를 따라 등록하고 바인딩하세요.

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 리모컨이 ACCST 프로토콜인 경우 다음과 같이 바인딩하세요.

1/ 이 두 파일을 리모컨 SD 카드의 펌웨어 디렉토리에 넣으세요.

R9MM 펌웨어: FW-R9MM-ACCST_v20190201

R9M TX 모듈: FW-R9M-ACCST-20190117

2/ R9M TX 모듈을 삽입하고 필요한 펌웨어를 작성합니다.

3/ R9MM 수신기의 펌웨어를 작성하려면 R9MM 수신기를 제거한 후 R9MM 수신기에 연결하여 펌웨어를 작성해야 합니다. S.PORT 포트.

4/ R9M TX와 R9MM RX가 모두 ACCST 펌웨어에 기록된 후.

바인딩 방법:

1/ RX 버튼을 길게 눌러 전원을 켜면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.

2/ 그럼 R9MM이 바인딩을 선택한 후 RX 빨간색 불이 깜빡거리고 종료됩니다.

3/ RX의 전원이 다시 켜지고, 바인딩이 성공했음을 나타내는 녹색 표시등만 표시됩니다.

XM+ 수신기:

1/ XM+ 수신기 버튼을 누르고 USB 전원을 공급하면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.

2/ 리모컨이 바인딩 모드를 켜고, 바인딩이 성공적으로 완료되면 녹색 표시등이 깜박입니다. 전원을 끄고 다시 시작합니다.

3-1/ 그런 다음 수신기의 각 채널이 정상적으로 출력되도록 해당 직렬 포트와 수신기 프로토콜을 설정합니다.

4/ 모드 설정:

ARM 스위치와 비행모드 스위치를 설정하고, AUX*는 리모컨 스위치에 해당하며, 노란색 영역 표시가 켜집니다.

5/ 모터 테스트:

프로펠러에서 하중을 제거하고 모터의 회전 방향을 테스트하고 안전 스위치를 켜서 모터의 회전을 하나씩 테스트합니다.

6/ GPS 구조 모드

1/ GPS가 5개의 위성을 찾아 잠그면 위도/경도/고도/거리 정보가 표시됩니다.

2/ GPS 구조는 비행 거리 데이터가 100m를 초과할 때만 켜질 수 있으며, 그렇지 않으면 직접 떨어집니다.

3/ GPS 구조가 켜진 후, DRONE은 방향을 돌려 서서히 상승하여 홈 위치로 돌아갑니다.

4/ 드론이 자동으로 착륙하지 않습니다. 조종이 복구되면 드론을 조종하여 착륙해야 합니다.

7/ 블루투스 기능

8/ 파인더 부저 기능

부저에는 두 가지 작동 모드가 있습니다.

이 제품은 기존의 능동 부저 기능과 호환되며 비행 제어와 동기화됩니다.
비행 제어 장치가 정상적으로 연결된 경우, 비행체의 주 배터리 전원이 꺼져도 30초간 전원이 끊긴 후에도 자동으로 100dB의 물방울 소리가 나고, LED가 흰색으로 켜집니다.

부저를 끄려면: 릴리스 버튼을 2초 이상 길게 누르면 Finder V1.0에서 소리가 꺼집니다.

9/ 비행 펌웨어 업그레이드 및 기본 CLI 작성

1/ DFU 모드 활성화

2/ BF Configurator에 DFU 모드로 진입하라는 메시지가 표시됩니다. DFU 모드로 진입하지 않으면 드라이버가 설치되지 않았을 수 있습니다. 드라이버는 IMPULSE RC 소프트웨어를 사용하여 설치할 수 있습니다.

드라이버 소프트웨어:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ 로컬 HEX 펌웨어를 로드하고 플래싱이 완료될 때까지 기다리세요. 녹색 진행률 표시줄이 표시되어 완료를 나타내며, DFU가 COM 포트로 전환됩니다.

4/ 연결이 입력되면 빈 인터페이스가 되므로 CLI 명령을 작성해야 합니다.

5/ 명령어 작성 후 재시작이 되지 않을 경우 SAVE를 작성 후 Enter를 눌러 저장하면 FC가 재시작됩니다.

6/ 그러면 FC의 모든 기능이 정상으로 돌아갑니다.

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