EFT Z30 Z50 시리즈 농업용 드론 사용 설명서 PDF 다운로드

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EFT 드론 구매

Z 시리즈 농업용 드론 시스템

(모델:Z30/Z50)

사용 설명서

버전 1.0 EN

내용

면책조항 .................................................. ................................................. .................................2 안전 지침 .............................. ................................................. ................................................. 3 목록 항목 수 ................................................................ ................................................. ................................. 5 소개 ................................. ................................................. .................................................6 비행 전 준비........................................................... ................................................. ............8

검사 ..................................................... ................................................. ......................... 8

스마트 배터리 ..................................... ................................................. ................................. 8 리모콘 소개 ................................. ................................................. ...................................10 개요 ................................. ................................................. ............................................. 10 기능 소개 .............................. ................................................. ................................................. 11 상태 표시기 설명 ..................... ................................................. ................................... 11 터치스크린 소개 ................................. ................................................. ................................. 12 리모컨 충전 ................................. ................................................. ................................. 12 원격 전원 켜기/끄기 .................. ................................................. ................................. 13 신호 범위 .................. ................................................. .............................................13 기체 작동 .. ................................................. ............................................. 13 연결 및 설정 ................................................. ................................................. 14 항공기 연결 .............................................. ................................................. ..............14 리모콘 설정 .............................. ................................................. .............. 16 농업 보조 앱 .............................. ................................................. ................................. 18 홈 화면 ................................. ................................................. ................................................. 18 계정 등록 및 활성화 ... ................................................. ................................. 19 작동 보기.................................. ................................................. .................................22 이륙 전 디버깅 .............. ................................................. .................................... 23 RC 교정 .................. ................................................. ................................................. 23 게이트 세트 ................................................. ................................................. ................... 25

센서 교정.................................................. ................................................. .................25 매개변수 설정 ................................................................... ....................................27 고급 설정 ..............................................27 ................................................. ................................................. 30 지도 유형 ..................................... ................................................. ................................................. ...........30

비행 전 테스트 ....................................... ................................................. ................................. 30 잠금 해제/착륙 .................. ................................................. .................................................30 모터 테스트........................ ................................................. ................................................. .................31 노즐 테스트.................................................. ................................................. ..........................31

스프레이 작동 모드 .............................................. ................................................. ....... 31 작동 모드 스위치 .................................................. ................................................. ..... 31 수동 운전 모드 .............................................. ................................................. .... 32 자동 운전 모드 .................................................. ................................................. ..... 33

A-B 경로 운영 .............................................. ................................................. .33

완전 자동 작동 .................................................. .................................................35 스위치 스프레딩 시스템 .......................................................... .............................................39 시스템 디버깅 확산 .. ................................................. .................................39 확산 작업 ................................. ................................................. ................................. 43 유지 관리 ................................. ................................................. ................................................. 44 작동 후 청소 .................................. ................................................. ....................................... 44 정기 유지보수 .................. ................................................. ................................................. 44 교통 .................. ................................................. ................................................. 46 보충 자료..................................................................... ................................................. ................................. 47 자동 원점 복귀(RTH) ................................. ................................................. .........47 로그 다운로드 .............................................. ................................................. .................... 48 알람 .............................. ................................................. ............................................. 49 부록 ... ................................................. ................................................. ................................. 50 사양 ................................................. ................................................. .................................50

조립안내

설치에 대해서는 Z 시리즈 조립 설명서를 참조하세요. 아직 받지 못한 경우 EFT 공식 고객 서비스에 문의하여 받으시기 바랍니다.

동영상

자세한 튜토리얼 동영상을 보려면 EFT 공식 미디어 채널을 팔로우하세요. 웹사이트:
https://www.effort-tech.com/en/home
유튜브: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

지원 소프트웨어 및 펌웨어 다운로드

리모콘으로 최신 버전 정보를 확인할 수 있어 시기적절하게 업데이트할 수 있습니다.

제조업체 :

EFT전자기술주식회사 주소: 중국 안후이성 허페이시 수산구 Susong Road 3963 지능형 기술 단지 빌딩 C2.
전화:0551-65536542
메일:infor@effort-tech.com
웹:www.effort-tech.com

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면책조항

1. 이 제품을 사용하기 전에 사용 설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 이는 귀하가 유통업체이든 사용자이든 관계없이 작동 안전 및 귀하의 합법적인 권리 및 이익과 많은 관련이 있기 때문입니다. 귀하는 제품 활성화 및 사용 시 여기에 명시된 모든 이용 약관과 정보를 읽고, 이해하고, 동의하고, 인정한 것으로 간주됩니다.

2. 이 항공기는 장난감이 아니며, 18세 미만, 민사 행위 능력이 없거나 제한적인 사람, 이동 장애가 있는 사람, 기존 법률, 규정 및 정책에 의해 제한을 받는 사람에게는 적합하지 않습니다. 본 제품은 어린이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하시고, 어린이가 있는 경우에는 특히 주의하시기 바랍니다.

3. 사용하기 전에 제품의 특성과 기능을 완전히 이해했는지 확인하고 작업에 대한 기술적 능력이 있거나 전문 팀이 있는지 확인하고 부적절한 설치 및 디버깅으로 인해 발생할 수 있는 오류 위험을 감수할 수 있는지 확인하십시오.
4. 귀하의 권리를 보호하려면 공식 EFT 튜토리얼을 엄격히 따르십시오. 사용하기가 쉽지 않다고 주관적으로 판단하거나, 사용법을 모르거나, 성능이 기대에 미치지 못하는 등의 주관적인 요인으로 인한 반품이나 교환은 허용되지 않습니다. 비제품 품질 문제. 조립 및 작동 중 개인적인 사유로 인한 모든 피해 및 위험은 사용자에게 있으며, 당사는 이와 관련된 어떠한 책임도 지지 않습니다.
5. 모든 제품을 사용함에 있어 다음과 같은 사유로 인해 사고가 발생할 수 있음을 이해합니다. 부적절한 작동, 주변 환경 및 통신 네트워크를 포함하되 이에 국한되지 않는 단일 또는 복합 요인. 귀하는 상기 사고가 제품 사용에 있어서 합리적이고 수용 가능한 것이며, EFT는 그러한 사고에 대해 책임을 지지 않음을 이해합니다..
6. 분해하지 마십시오. , 특정되지 않은 목적으로 제품을 수정, 개조 또는 사용하십시오. 위 행위로 인해 직간접적으로 발생한 모든 피해와 손실은 사용자가 부담해야 합니다.
7. 어떠한 경우에도 귀하는 해당 국가 및 지역의 법률 및 규정을 준수해야 합니다. 제품이 사용됩니다. EFT는 귀하의 관련 법률 및 규정 위반으로 인해 발생하는 책임을 지지 않습니다.
8. 법이 허용하는 한도 내에서 EFT는

2

위의 이용약관을 참조하세요. EFT는 또한 사전 통지 없이 공식 웹사이트, 사용자 설명서, 온라인 앱을 포함한 채널을 통해 본 이용 약관을 업데이트, 수정 또는 종료할 권리가 있습니다.

안전 지침

• l  초보자라면 훈련 과정을 이수하거나 비행 전에 베테랑의 도움을 받고 비행 중에는 베테랑의 감독을 받는 것이 좋습니다.

•   전원이 켜져 있는 동안에는 모듈을 분해하거나 플러그를 뽑지 마십시오.

• ze  모든 부품과 구성품이 손상되지 않았는지, 잘 설치되었는지 확인하세요.

  오래되거나 파손된 제품은 비행 전에 즉시 교체됩니다. 모든 기기는 충분히 충전되어 있어야 합니다. 작동 중 배터리 잔량이 부족해지면 즉시 기체를 반납하고 배터리를 교체해야 합니다.

• ze  안전을 위해 모두 제거하는 것이 좋습니다. 각 비행 전이나 펌웨어 업데이트 후에는 테스트를 받을 때까지 프로펠러를 점검하고 원격 제어 장치, 모터 및 기타 모듈을 검사하고 모든 것이 올바른지 확인하십시오.

• ze  장기간 낮은 충전 상태로 보관한 배터리의 과방전으로 인한 기기 손상을 방지하려면 조종기 또는 기체의 배터리가 20% 이하로 떨어졌을 때 충전하시기 바랍니다. 시간. 마찬가지로, 유휴 항공기를 보관할 때 배터리를 40%-60%로 유지하십시오. 보관 장소는 건조하고 환기가 잘 되며 깨끗해야 합니다.

•   절대 전원이 켜져 있는 동안 모듈을 설치/제거하거나 회로를 삽입/제거하지 마십시오.

• ze  항공기가 본 사용자 설명서에 명시된 안전 이륙 중량을 초과하는 하중을 운반하지 않는지 확인하십시오. 안전상의 위험이 있는 과부하는 절대 허용되지 않습니다.

•   장애물 회피 실험에서는 인체나 동물, 움직이거나 정지된 동물, 기타 위험한 물체를 장애물로 삼지 마십시오.

• ze  레이더 모듈과 쌍안 비전 시스템이 작동 환경에서 제대로 작동하지 않는 경우 기체는 리턴 투 홈(RTH) 중에 장애물을 피할 수 없습니다. 조정할 수 있는 것은 조종기가 연결되어 있는 한 비행 속도와 고도뿐입니다.

• l  착륙 후 모터를 멈추고 기체 전원을 끄고 조종기를 끄십시오. 그렇지 않으면 조종기 신호 손실로 인해 기체가 자동으로 안전 장치 RTH에 들어갈 수 있습니다.

  3

• 것  속도 제한 ≤15m/s, 거리 제한 ≤1000m, 비행 고도는 공장 꼭대기에서 2.5m~3.5m인 것이 좋습니다. 안전 한계.

• l  MOS 스마트 배터리가 필요합니다.

• ze  전자 부품 및

  의 손상을 방지하려면 제품을 열에 가까이 두지 마십시오.

  기타 부품 또는 화재 사고.

• ze  장기 보관이나 장거리 운송을 위해서는

  에서 액체탱크를 분리해 주세요.

  비행기를 비운 다음 서늘하고 건조한 곳에 보관하십시오.

• ze  권장 보관 온도(스프레이 탱크, 유량계, 펌프 및 호스

  비어 있음): 10°~40°C

• ze  살충제를 준비하고 뿌릴 때 환경 보호에 주의하세요.

  입니다

  강과 식수원을 오염시키는 것이 금지되어 있습니다.

• ze  건물이나 기타 장애물이 없는 장소에서 비행하세요.

  위나 근처에서 비행하지 마세요.

  많은 군중.

•   귀하의 사업 운영이 관련 법률이나 규정을 위반하지 않는지 확인하고

  귀하는 모든 적절한 사전 승인을 얻었습니다. 모든 관련 법률 및 규정을 준수하는지 확인하려면 비행 전에 관련 정부 기관이나 당국, 변호사에게 문의하세요.

4

항목 목록

상자 포장을 풀 때 다음 품목이 모두 들어 있는지 확인하십시오. 포장 형태:CKD
포장 개수:2상자
품목은 아래와 같습니다.

드론 본체 1개

스프레이 탱크 키트 x1

CW 모터 x2 CCW 모터 x2

팔 4개

CW 패들 x2 CCW 패들 x2

L앤딩 기어 마운트 x4

장착 부품

원심 노즐 x2

패들 클립 4개

후면 크로스바 1개

전면 크로스바 1개

랜딩기어x2

카메라 1개

리모컨 가방 1개

잠금 너트 x4
육각 스터드x4 티 고정 쌍 x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4잠금 너트
짧은 핀 x4 긴 핀 x4 잠금 나사 x4

벨로우즈 2개

노즐 어댑터 케이블 2개

개스킷 8개

카메라 브래킷x1

5

다음 세 가지 솔루션은 선택 사항입니다.:

6

소개

항공기 특징

Z 시리즈 농업용 UAV 시스템 솔루션은 EFT에서 제공하는 전체 구성 솔루션입니다. 30kg, 50kg 두 가지 하중 모델이 있으며 반조립 형태로 배송됩니다. 트러스 구조와 Z자형 접이식 암을 채택하여 접는 부피를 최소화하고 운반이 용이합니다. 이중 임펠러 펌프 및 수냉식 원심 노즐, 초정밀 센서, 초음파 유량계, 통합 스프레딩 시스템을 갖추고 있습니다.

내부에서 외부까지 IP67 방수, 밀봉된 방수 플러그 및 직접 세척할 수 있는 밀봉된 코어 모듈. 모든 부품은 CAN 프로토콜을 통한 폐쇄 루프 피드백, 결함 조기 경고, 스마트 자동 작동을 통해 드론의 수명을 효과적으로 연장할 수 있습니다.

항공기 개요

7

1모터 세트 2암(Φ50mm) 3랜딩 기어 4분무 탱크 5원심 노즐 6객실

8카메라
9후면 커버
10랜딩 기어 크로스바 11암 버클
12레이더
13안테나
14RTK

15비행 제어 16수신기
17레벨 게이지 18임펠러 펌프 19초음파 유량계

7앞표지
비행 전 준비

검사

•   구성품, 특히 랜딩 기어, 내부 비행 제어 장치 및 유량계 인터페이스 등의 상태가 양호한지 확인하십시오.

• ze  모터와 프로펠러의 식별 정보를 확인하여 설치 순서가 올바른지 확인하세요(CW—M2/M4, CCW—M1/M3).

•   모든 핀이 기울어져 있지 않은지, 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하세요.

• ●  암과 커버가 잠겼는지, 노즐이 단단히 장착되었는지 확인하세요. 전체 점검 후 모터의 수평을 맞추고 패들을 펴고 테스트 준비를 합니다.

  설치

  스마트 배터리를 직접 설치할 수 있으며 딸깍 소리가 들릴 때까지 배터리를 삽입한 다음 잠글 수 있습니다.

  8

걸쇠.

전원 켜기

배터리 전원 버튼을 한 번 짧게 누른 다음 2초 이상 누르고 있으면 5개의 표시등이 차례로 깜박이고 두 번의 경고음이 들리며 이는 기체의 전원이 켜졌음을 나타냅니다.위의 과정을 반복하세요. 전원을 끄는 단계입니다.

9

리모컨 소개

개요

안테나

모드 전환 레버
RC 상태 표시기

전원 버튼 조작 버튼

AB 도트 레버 배터리 잔량 표시

제어 스틱 정의되지 않은 스위치

5.5인치 LCD 터치 스크린

스피커

C형 업그레이드

TF SIM

1/4인치 나사 구멍

10

오른쪽 Dail HDMI USB

1 왼쪽 다이얼: 정의되지 않음, 사용자 정의 가능.
2 왼쪽 상단 레버: 항공기 제어의 비행 모드 스위치( 자세 모드, 수동 모드,

작업 모드).

3 오른쪽 상단 레버 : AB 모드에서 A점을 중앙에 점을 찍고 B점으로 올립니다.
4왼쪽 조종간 : 아메리칸 핸드 모드에서 위쪽은 날아올라, 아래쪽은 착지, 왼쪽은 왼쪽으로 회전, 오른쪽은 오른쪽으로 회전합니다.
5 오른쪽 컨트롤 스틱 : 위쪽은 앞으로 가고, 아래쪽은 뒤로 날아가고, 왼쪽은 왼쪽 번역, 오른쪽은 오른쪽 번역
6 오른쪽 다이얼: 정의되지 않음, 사용자 정의 가능.
7 버튼: 항공기의 야간 투시등을 제어합니다.
8 버튼: 장애물 회피 레이더를 켜거나 끕니다. .
9 버튼: 워터펌프를 켜거나 끕니다.
10 버튼: 워터펌프를 켜거나 끕니다. 원심분리노즐.
11 버튼: 리모컨의 전원을 켜거나 끕니다.
12 슬라이드 버튼 : 정의되지 않았으며 사용자 정의할 수 있습니다.

설명
1 빨간색 표시등 깜박임(빠름) : 연결
2 빨간색, 녹색, 노란색이 번갈아 깜박임(느리게): 이미지 전송이 시작 중입니다. 3 빨간색, 녹색이 번갈아 깜박임: Android 시스템이 비정상적으로 종료됩니다. 4 빨간불 깜박임(느리게) : 펌웨어 불일치
5 빨간불 3번 깜박임(느리게) : 이미지 전송 초기화 실패
6 빨간색 표시등이 4번 깜박임(느리게): 리모컨을 보정해야 함
7 노란색 표시등이 깜박임(느리게) :리모컨 전원 공급 장치 voltage가 비정상입니다 8 노란색 표시등이 두 번 깜박입니다(느리게):리모컨 블루투스가 인식되지 않습니다

왼쪽일

11

9 10

11

12

빨간색 점등: 기체와 통신 중이 아님
노란색 및 빨간색 표시등 깜박임: 리모컨 온도 레벨 1 경보 노란색 표시등 깜박임 및 빨간색 두 번 깜박임: 리모컨 온도 레벨 2 알람

노란색 및 빨간색 삼중 깜박임 : 리모콘 온도 3단계 알람 녹색 및 빨간색 깜박임 : 수신기 온도 1단계 알람

녹색으로 깜박이고 빨간색으로 두 번 깜박임: 수신기 온도 레벨 2 알람 녹색으로 깜박이고 빨간색으로 세 번 깜박임: 수신기 온도 레벨 3 알람

녹색으로 켜져 있음 : 신호가 안정적이고 정보가 100% 수신됨 녹색으로 깜박임 : 깜박임이 빠를수록 신호가 더 나쁨

홈 화면

*상단 표시줄에는 시간, 네트워크 상태, 조종기 내부 및 외부 배터리의 배터리 잔량이 표시됩니다.

작업

빠른 설정 들어가기: 화면 하단에서 위로 밀어 이 인터페이스를 종료하려면 역순으로 작동하세요.

멀티태스크 센터 들어가기: 화면 상단에서 아래로 슬라이드하고 이 인터페이스를 종료하려면 반대 작업을 수행하세요.

충전리모컨
리모컨은 정품 PD급속충전기로 충전해야 합니다. (작동 중에는 충전하지 마세요) .
1 PD 어댑터와 함께 Type-C 고속 충전 케이블을 사용하세요.

12

2 표시등이 빨간색으로 켜져 있으면 충전 중입니다. 3 표시등이 녹색으로 켜져 있으면 완전히 충전되었습니다.

아래 단계:
1 켜기: 짧게 누르기
2 켜기 끄기: 을 길게 누르면 인터페이스에 전원 끄기, 다시 시작, 스크린샷의 세 가지 옵션이 표시됩니다. 종료하려면 전원 끄기를 탭하세요.
*내장 배터리의 전원을 확인하려면 짧게 한 번 누르세요. 전력이 부족합니다. 충전해 주세요.

리모컨의 안테나를 펼쳐서 적절한 위치로 조정하세요. 안테나 위치는 신호 강도에 영향을 미칩니다. 더 나은 신호 수신을 위해 외부 안테나를 기체 앞쪽으로 조정하십시오. 신호 안정성과 비행 안전을 보장하려면 조종기와 기체 사이의 거리가 1000미터를 초과하지 않는 것이 좋습니다.

A항공기
작동스틱 작동 모드는 "아메리칸 핸드"를 권장합니다. 본 설명서에서는 "아메리칸 핸드(American Hand)"를 예로 들어 사용법을 소개합니다. 항공기를 제어합니다.

오른쪽 스틱

한 번 누른 다음 신호음이 울릴 때까지 길게 누릅니다.

13

American Hand 모드에 대한 다음 설명:

연결 및 설정

A항공기
에 연결 기체와 리모컨을 연결하려면 아래 단계를 따르십시오. 1. SIYI TX 앱을 엽니다.

14

2. 시스템을 클릭하세요.

3. “시작”을 클릭하고 아래와 같이 설정하세요.

4. LINK 버튼을 2초간 누르고 녹색으로 빠르게 깜박이면 연결 중임을 나타냅니다. 천천히 깜박이면 연결이 완료됩니다.

15

SIYI 앱에 들어가면 채널 설정을 맞춤 설정할 수 있습니다. 채널 6은 SB 기어 레버로, 채널 7은 A, 채널 8은 B, 채널 9는 C, 채널 10은 D, 채널 15는 A로 설정하는 것이 좋습니다. 단계는 다음과 같습니다.

링크 버튼

채널

16

데이터링크

데이터링크 설정에 들어가면 장치 ID가 자동으로 식별됩니다. 연결을 "UART"로 설정하고

17

비행 컨트롤러는 "JIYI(K3-A)"로, 전송 속도는 "57600"으로 설정됩니다. 그러면 원격 설정이 완료됩니다.

농업 보조 앱

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1

456

1 연결:비행기에 연결하려면 클릭하세요.
2 평면도:플롯을 추가하려면 클릭하세요.
3 시작: 클릭하면 항공기 운항 화면으로 들어갑니다.
4 녹화:클릭하면 작업 목록을 볼 수 있습니다.
5 장치 관리자:플레인 목록, 플레인 추가, Nofly 적용, 도구 관리, RTK 베이스 스테이션, 펌웨어 업그레이드를 보려면 클릭하세요.

18

6 내:사용자 정보를 봅니다.
및 활성화

1.

최신 Agri Assistant 앱을 열고 '등록'을 클릭하세요. 제조사 계정이 있는 경우 비밀번호를 직접 입력하여 로그인한 후 '연결'을 클릭하면 됩니다. 연결에 실패하면

시작> 메뉴>
홈페이지를 직접 클릭하고 다시 접속하면 성공합니다.

정보, 리모컨을 "SIYI"로 선택한 다음

2. 확인됨

로그인 후 H12/MK15를 선택하고 내 > 확인을 클릭하고 정보를 입력한 후 관련 인증서를 업로드하고 확인을 기다립니다. 확인 후 “계정 업데이트”를 클릭하고 소유자, 제조업체로 업그레이드합니다. 또는 구매 계약에 따라 판매자에게 문의하세요(의심스러운 점이 있으면 직접 공급자에게 문의하세요).

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3. 계획 추가

검증에 성공한 후 장치 관리자 > 계획 추가를 클릭하면 드론 ID가 자동으로 식별되고 드론 이름, 드론 유형, 드론 번호를 맞춤 설정할 수 있으며 제조업체에 직접 공급할 회사를 입력할 수 있습니다. .

4. 업그레이드 계정 활성화

장치 관리자 > 도구 관리 > 정품인증 > 읽기 > 확인을 클릭하여 상태가 활성화되었는지 확인하세요.

20

5. Ntrip 설정

*먼저 읽은 후 확인

21

RTK를 구매하고 중국 이외의 지역에서 사용하는 경우 장치 관리자 > 도구 관리 > Ntrip 설정을 클릭한 후 Ntrip 계정을 신청하여 로그인하세요. 신청 방법은 현지 RTK 서비스 제공업체에 문의하세요. .
6. 항공기 연결

홈으로 돌아가서

“연결”>시작(H12/MK15 선택)하여 작동 인터페이스로 들어갑니다.

항공기 상태 보기, 매개변수 설정, 작동 모드 전환, 현장 계획 및

작업.

1 2 3

6

45

1 필드 목록/작업 설정
사용자는 계획된 필드와 실행 중인 작업을 볼 수 있습니다.

22

2 AB 경로 운용 모드와 자동 운용 모드 전환 3 원점 복귀
아이콘을 지정된 위치로 슬라이드 인터페이스 지침에 따라 위치를 지정합니다. 4 FPV 카메라 보기

FPV 카메라의 라이브 뷰를 표시합니다. 지도 보기와 카메라 보기 사이를 전환하려면 탭하세요.
5 비행 원격 측정 및 작동 상태
고도: 15m 이내에서 고도 레이더의 상대적 높이입니다. 15m 이상은 GPS의 상대적인 높이입니다.

거리: 기체에서 홈포인트까지의 수평 거리를 표시합니다. 속도: 기체의 비행 속도를 표시합니다.
흐름: 스프레이 흐름.
면적: 작업 영역과 관련된 면적 값을 표시합니다.

유량: 펌프에서 나오는 액체의 유량을 표시합니다.
무게: 탱크에 있는 약액의 무게입니다. 6 설정

다른 모든 설정의 매개변수를 보고 조정하려면 메뉴를 탭하세요.

RC 설정: 연결 및 보정, 조종 스틱 모드 및 사용자 정의 가능한 버튼 설정, SUBS 신호 전환, 안전 장치 설정이 포함됩니다.

항공기 설정: 센서, 배터리, 스프레이 및 비행 매개변수 설정을 포함합니다.

추가 모드 : 스마트 배터리, 지형 추적 레이더, J-RTK, 장애물 회피 모듈, K-BOX, 도트 장치, 살포 설정, 시드 관리자, 암 알람, J-Box 등을 포함합니다.

고급 설정: 기본 설정, 감도, 스프레이, 레이더 등을 포함합니다.
정보: FC, 비행 시간 지도 유형, 원격 제어 유형, 기본 스타일 등을 포함합니다.

이륙 전 디버깅 RC 보정

디버깅하기 전에 기체가 조종기에 연결되어 있는지 확인하세요.

시작 > >을 클릭하고 페이지 하단으로 슬라이드하여 먼저 읽은 다음 개별 항목을 디버깅하고 저장합니다. “RC Calibration”을 클릭하여 왼쪽 스틱과 오른쪽 스틱을 차례로 캘리브레이션하고 스틱 작동이 정상인지 확인합니다.

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24

게이트 설정
채널 설정은 기본 설정인 CH 6을 AB로, CH8을 회피로, CH9를

펌프, CH10을 엔진으로. 또한 현지 운영 습관에 따라 맞춤 설정할 수도 있습니다. 그런 다음 "저장"을 클릭하고 RC 모드를 "아메리칸 핸드"로 설정합니다.

모든 새로운 드론은 가속도계 보정과 나침반 보정을 수행해야 합니다.

가속도계 보정

Agri Assistant > 시작 > > >매개변수 설정 > 센서에 들어가서 기체를 수평으로 놓고 "가속도계 교정"을 클릭하면 자동으로 교정을 완료하는 데 3~5초가 걸립니다. 바닥이 고르지 않거나 본체가 흔들리면 다시 캘리브레이션을 해주세요.

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나침반 교정

"나침반 보정"을 클릭하고 화면의 지시사항을 확인한 후 "x를 하고, 균일한 회전 수준"이 표시되면 에어크라를 들어올립니다.피트를 위로 올려 "doing z, 기수를 아래로 균일 회전"이 표시될 때까지 수평으로 회전시킨 다음 지침을 눌러 드론 머리를 아래로 향하게 하고 "나침반 보정 정상"이 표시될 때까지 계속 회전한 다음 기체를 내려놓습니다.

유량계 교정

Agri Assistant 입력 > 시작 > > >매개변수 설정 >Spay, 하단으로 슬라이드한 후 유량계 보정을 클릭하고 아래 단계를 따르세요.
1 붓기 탱크에 약 15L의 물;
2 물이 나올 때까지 워터 펌프를 켜고 즉시 펌프를 끄십시오.

3 빈 통 두 개를 준비하고 무게를 재고 기록한 다음 두 통을 두 개의 원심 노즐 아래에 놓습니다.

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4 보정하려면 유량계를 클릭하고 물 분사를 마치기 전에 중지하세요.
5 각 무게를 측정하세요. 통을 하나씩 뺀 후 통의 순 중량을 채널 1과 채널 2에 각각 입력한 후(꼬리를 바라보고 채널 1은 왼쪽, 채널 2는 오른쪽) 확인을 클릭합니다.

무게 보정

Agri Assistant > 시작 > > >시드 관리자 > 무게 보정에 들어갑니다. 먼저 탱크를 비운 후 필링 보정을 클릭하세요. 15L의 물을 추가하고, Weight Calibration을 클릭하고 알고 있는 무게(1L=1000g)를 입력한 후, 작동 화면으로 돌아와서 무게 데이터를 확인하고, 15kg이면 교정에 성공한 것입니다.

*참고: 무게 측정 대상은 ≥10kg이어야 합니다.

1. 스프레이

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Agri Assistant > 시작 > > >Spay를 입력하세요. Liq 보호를 Back으로, Liquid Type을 Flowmeter로, Level Type을 Switch로 설정하는 것이 좋습니다. 액체 레벨 게이지가 잘못되면 유량계 모드로 조정할 수 있습니다. 그에 따라 작업 모드를 선택하고 저장하십시오.

2. 비행 매개변수

Agri Assistant에 들어가서 > 시작 > > >매개변수를 맨 아래로 밀고 클릭하여 읽으면 기본 매개변수가 자동으로 나타납니다(특별한 요구 사항이 없는 경우 기본값을 유지하십시오). 그런 다음 코스 모드를 목표로, 뒷머리 방향을 "테일 투 홈"으로 설정하고 저장합니다.

3. 익스트로 모드

Agri Assistant 진입 > 시작 > ，각 모듈을 차례로 확인하고 맨 아래로 슬라이드한 후 데이터를 읽고 저장한 후 매개변수를 읽을 수 있는지 확인합니다. 보통. 참고: RTK 신뢰는 기본적으로 선택됩니다. RTK 서비스가 없는 경우 RTK 신뢰는 "낮음"으로 설정되고

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위치 지정. K-Box의 EXT2 Type은 “K-BOX4”로 설정됩니다. Dot Device, Seed Manager, Arm 알람 등을 필요에 따라 설정할 수 있습니다.

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고급 설정은 일반적으로 공장 출하 시 기본값으로 설정되어 있으며 설정을 직접 읽고 저장할 수 있습니다. 기본 설정을 유지해주세요. 비행이 불안정한 경우, 애프터서비스에 연락하여 안내를 받으실 수 있습니다.

Agri Assistant에 들어가서 > 시작 > > 비행 전 디버깅을 시작합니다.

, 지도 유형 설정을 'Google 지도'로 선택하여

비행 전 테스트

잠금 해제/착륙

잠금 해제

조합 스틱 명령(CSC)을 수행하고 몇 초간 유지합니다. 모터가 시동되면 스틱을 풀고 이륙하십시오. 잠금 해제에 실패하면 성공할 때까지 CSC를 3회 반복합니다.

착륙

항공기가 착륙한 후 스로틀 스틱을 아래로 누르고 있으면 모터가 3초 후에 정지합니다.

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(아메리칸 핸드의 왼쪽 스틱)

모터 테스트
모터를 시작한 후 오른쪽 스틱을 조작하여 다음 작업을 수행합니다.

다이얼을 올리면 앞쪽 두 모터가 회전을 멈춥니다.

다운하면 뒤쪽 모터 2개가 회전을 멈춥니다.

우회전하면 오른쪽 두 모터가 회전을 멈춥니다.

왼쪽으로 돌리면 왼쪽 두 개의 모터가 회전을 멈춥니다.
위의 단계를 통해 모터가 정상적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다.

분무 모드에서 C 버튼과 D 버튼을 누르면 워터펌프와 노즐이 각각 켜집니다. 정상적으로 작동하는지 확인해보세요.

스프레이 작동 모드

스프레이 작동 모드에는 수동, A-B 경로, 자동 작동 모드가 포함됩니다. 적용 시나리오에 따라 원하는 스프레이 모드를 선택하십시오.

항공기는 기본적으로 자세 모드이며, 자세 모드에서만 항공기 잠금 해제 및 이륙이 가능합니다. 세 가지 작동 모드는 선택 사항입니다: 태도(Attitude), 수동(Manual), 자동(Auto).

태도

수동 자동

점 B 점

1 자동:왼쪽 레버를 앞쪽 위치로 이동합니다.

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2 수동:왼쪽 레버를 중앙에 유지하세요.
3 태도:왼쪽 레버를 뒤쪽 위치로 이동합니다.
4 AB:오른쪽 레버의 중간 위치는 A 지점이고 앞쪽 위치는 B 지점입니다.
(*RTK를 사용하면 기체가 정확하게 호버링하여 센티미터 수준의 포지셔닝을 달성할 수 있습니다. RTK를 사용하지 않으면 기체가 위치를 잡습니다. GPS로)

1. Agri Assistant >연결

> H12/MK15 >시작

2. 티상단 정보 표시줄에서 "스프레이"를 누르고 스프레이 유형을 "스프레이 자동"으로 설정하고 필요에 따라 Hec 투여량을 설정한 다음 디스크 속도와 디스크 속도 2를 100%로 조정한 다음 스프레이 유형을 "스프레이 수동"으로 전환하고 확인하는 화면입니다. 자세 모드에서 기체를 이륙하고 현장으로 날아가서 수동 작동 모드로 전환한 다음 스틱으로 기체를 작동하고 C와 D를 눌러 스프레이합니다.

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A-B 경로 운영

AB 작동 모드로 들어갈 수 있는 두 가지 방법:

방법 1:

1. Agri Assistant >연결
을 클릭합니다. 2. 비행 전 검사를 완료하고 자세 모드에서 이륙을 위해 잠금을 해제합니다.
3. 이륙 후 작업하려는 필드로 비행합니다. 기체가 안정화된 후 "A"를 클릭하여 AB 작동 모드로 들어갑니다. A 지점을 추가하려면 옆에 있는 A를 클릭하세요. 자세한 비행 매개변수가 화면에 표시됩니다. 매개변수를 설정한 다음 스틱을 앞으로 밀고 기체를 필드 반대편으로 비행한 다음 "B"를 클릭하여 B 지점을 추가합니다.
4. 지점 AB를 추가한 후 "시작"을 클릭한 다음 "To the the 왼쪽” 또는 “오른쪽으로”를 선택하면 기체가 자동으로 계획된 경로를 식별할 수 있습니다.

> H12/MK15 >시작

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방법 2:
1. 일하고 싶은 분야로 날아가세요. 기체가 안정되면 가까운 쪽의 왼쪽 레버를 움직입니다. 자세를 자동 모드로 전환한 다음 A 위치로 비행하여 A 지점을 추가하면 자세한 비행 매개변수가 화면에 나타납니다. 매개변수를 설정한 후 레버를 앞으로 밀고 기체를 반대편으로 날려 B 지점을 추가합니다.
2. A 지점과 B 지점을 추가한 후 오른쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 완전히 밀면 기체가 자동으로 계획된 경로 파악.
완전 자동 운전
1. Agri Assistant >연결을 클릭하세요.

> H12/MK15 > 평면도 > 새 부지.

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2. 계획 방법 선택1휴대용 GPS(RTK 포인트 장치) 2비행 GPS3지도 선택 4경유지 계획. 1 과 2 방법이 널리 사용됩니다.

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3. 그라운드 이름을 설정하고 휴대용 포인트 장치를 이동하거나 항공기를 필드로 비행한 후 화면 오른쪽의 경계 포인트를 클릭하여 점을 차례로 추가합니다.

4. 장애물에 대해서는 휴대용 포인트 장치를 이동하거나 기체를 장애물로 비행한 후 장애물 포인트를 클릭합니다. 이를 표시하는 방법에는 다각형 장벽 지점과 원형 장애물 영역의 두 가지 방법이 있습니다. 다각형 장벽 지점을 선택한 경우 경계점을 사용하여 점을 찍습니다. 휴대용 RTK 포인트를 권장합니다.

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5. 모든 작업이 완료된 후 "저장"을 클릭하고 왼쪽의 을 탭한 다음 새로 저장된 플롯을 선택하고 공유 > 확인을 클릭하면 플롯 정보가 다음에 나열됩니다. 블록 데이터.

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6. 을 누르고 플롯을 선택한 다음 경로를 조정하고 "시작"을 클릭한 다음 프롬프트에 따라 매개변수를 확인합니다. 확인을 클릭하고 오른쪽으로 밀어서 시작을 클릭하세요.

ing 시스템 *참고: 살포 시스템은 선택 사항입니다.

설치 방법은 Z 시리즈 조립 지침 매뉴얼을 참조하세요. 시스템 디버깅 확산

1. 파종 모드, 시작> > >살포> 작업 모드를 클릭하고 작업 모드를 파종 모드로 전환합니다. 스프레더와 밸브의 속도를 테스트하려면 C 및 D 키를 누르십시오.

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2. 무게 보정. > >Seed Manager> 필링 보정을 클릭하고 3초 동안 기다린 후 리모콘의 표시를 확인하고 무게가 0이면 필링 보정이 완료된 것입니다. 그런 다음 “Weight Calibration”을 클릭하고 10kg 이상의 물체를 탱크에 붓고 측정된 무게를 입력하고 “Save”를 클릭하고 3초 동안 기다린 후 무게 표시를 확인하고 알려진 무게와 같은지 확인합니다(오차 범위는 0.02) kg), 교정이 완료됩니다. 실패하면 다시 교정하십시오.

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3. 상단 표시줄에서 "확산"을 클릭하고 파종 모드를 "정밀 파종"으로 설정하고 템플릿 선택을 "만들기"로 설정한 다음 개체 이름을 입력하고 Hec 투여량, 디스크 속도, 비행 속도 등과 같은 매개변수를 설정한 다음 "구하다".

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4. "Spread"를 다시 입력하고 새로 생성된 템플릿을 선택한 다음 스프레더 턴테이블을 제거합니다. 최소 15KG 개체를 추가하고 "유량 교정"을 클릭하여 살포 디버깅을 완료합니다.

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확산 작업

1. Agri Assistant 앱을 열고 평면도 > 새 플롯 > 지도 선택 > 지상 이름 설정을 선택하고 플롯에 동그라미를 친 다음 "공유"를 선택합니다.

2. 을 클릭하고 플롯을 선택하고 Hec 투여량, 디스크 속도, 비행 속도 및 기타 매개변수를 설정한 다음 확인을 클릭하고 오른쪽으로 슬라이드 시작을 클릭하여 이륙합니다.

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유지관리

수명을 연장하려면 각 작업 후에 적시에 장치를 청소하십시오. 청소 단계를 따르십시오. 세제: 비눗물 또는 세탁용 분말.
1탱크에 비눗물이나 세탁용 분말을 채웁니다. 분무 시스템의 농약 잔류물을 청소하려면 분무를 시작하십시오.

2탱크에 깨끗한 물을 채우고 분사를 시작하여 분사 시스템에 남아 있는 비눗물이나 세탁 가루를 씻어냅니다. 빈 탱크를 항공기에 넣고 모든 파이프가 배수될 때까지 분사를 시작하여 운송이나 보관 중에 다른 장치가 손상되지 않도록 하세요.
3비행기 표면을 닦아서 제거하세요. 물약 얼룩과 진흙. 항공기를 이동해야 하거나 장기간 사용하지 않을 경우 탱크를 비우고 파이프의 물을 빼십시오.

일반적인 사용으로 인해 기기의 마모 및 파손, 오작동이 발생할 수 있습니다.

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정기적인 유지 관리를 통해 장치는 오작동을 줄이고 효율성을 향상시키면서 향후 작동 시 최상의 성능을 발휘할 수 있습니다. 유지관리 단계는 다음과 같습니다. 아. 드론 프레임
1프레임의 나사가 느슨해졌거나 없어졌는지 확인하세요.

2랜딩 기어, 동체, 암, 모터, 안테나 등 구성품의 상태가 양호한지 확인하세요.
3확인하세요 각 구성 요소의 커넥터가 제 위치에 단단히 고정되어 있는지, 산화되었는지, 배터리 플러그가 변형되었는지 여부.

4프레임과 부품의 파손 및 균열을 확인하세요. 항공기의 빔이 모양이 휘어졌거나 파손되었는지, 암과 모터를 함께 결합하는 패스너가 안전한지, 암이 구부러지고 비틀어졌는지, 잠금 핸들이 손상되지 않았는지 확인하십시오.
5 기체를 정기적으로 철저하게 청소하십시오. 특히 액체 탱크 소켓과 프레임의 배터리 플러그 등 청소하기 어려운 부분을 청소하십시오.

베. 추진 시스템

(1) 프로펠러
1프로펠러 클램프가 갈라졌거나 변형되었는지, 블레이드가 느슨해졌거나, 손상되었거나, 모양이 구부러졌거나, 부드러워졌는지 확인하십시오.
2블레이드와 클램프가 제대로 결합되었는지 확인하세요.
3클램프와 클램프를 고정하는 고정나사가 제대로 결합되어 있는지 확인하세요. 모터가 없거나 느슨해졌습니다.
4프로펠러를 젖은 천으로 깨끗이 닦습니다.
(2) 모터
1프로펠러를 제거하고 에어 블로우 건으로 모터를 청소합니다.
2모터를 회전시켜 베어링이 흔들리거나 소음이 나는지 확인합니다.
3모터의 에나멜선이 끊어졌는지 확인하세요.
4모터를 살짝 흔들어 단단히 고정되어 있는지 확인하세요. 모터 마운트를 확인하세요.
5모터와 ESC 사이의 커넥터와 케이블을 확인하세요.
(3) ESC
1 ESC의 전원 플러그를 제거하고 금속 부품이 변형되거나 산화되었는지 확인하세요. 2ESC의 고정나사가 없거나 느슨해졌는지 확인하세요.
3농약 침전물과 같은 오염이 발생하는지 확인하세요. ESC의 방열 부분.
C. 스프레이 시스템
스프레이 시스템에 큰 오류가 있으면 교정해야 합니다(플러스 또는 마이너스

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5%) 화학적 부식, 진한 농약, 연동펌프 부품 교체 등으로 인해 교정은 작동 시 사용되는 깨끗한 물이나 농약을 사용하여 수행해야 합니다. 보정 후에도 상태 지수가 비정상인 경우 연동 펌프 튜브 또는 스프레이 튜브의 상태가 양호한지 확인하십시오. 쪼그라들거나 탄력을 잃거나 모양이 틀어진 경우 제때에 교체하십시오.

(1) 임펠러 펌프
1임펠러 펌프를 열어 임펠러와 프레임 사이의 마모를 확인하고, 손상되면 제때에 교체하십시오.
2펌프 커넥터가 헐거워졌거나 산화되었는지 등을 확인하세요.
(2) 탱크
1액체 흡입구의 밀봉 링을 확인하세요.
2캡을 풀고 내부 튜브의 상태가 양호한지 확인하세요.
3 필터의 나사를 풀고 먼지를 닦아냅니다.
D. 전원 시스템
(1) 배터리
1배터리를 장기간 사용하지 않을 경우 3개월마다 충전 및 방전하여 배터리를 충전하십시오. 배터리를 활성 상태로 유지하세요.
2배터리가 부풀어오르거나, 누출되거나, 변형되거나, 외관이 손상된 경우에는 즉시 사용을 중단하세요.
3 습한 환경에서 배터리를 충전하지 마세요.
4배터리가 켜져 있을 때 배터리를 삽입하거나 제거하지 마세요. 배터리 소켓이 파손될 수 있습니다. 손상되었습니다. 5배터리를 조심스럽게 다루십시오. 절대로 임의로 분해하지 마세요.
(2) 전원 소켓
먼지, 액체, 기타 이물질이 붙어 있는 경우 배터리, 충전기 또는 소켓 연결 시 접촉 불량, 합선 또는 스파크가 발생할 수 있습니다. 전원 장치를 사용하기 전과 후에 사용자는 배터리 플러그와 소켓을 포함한 각 구성 요소를 점검하고 청소하여 전원 소켓이 깨끗하고 건조하며 이물질이 없는지 확인해야 합니다. 운송
항공기의 프로펠러 블레이드는 접어서 클램프로 고정하여 운반해야 합니다. 드론 프레임 장착 브래킷의 핸들을 통해 안전 벨트를 고리로 묶어 항공기를 캐리어에 고정하세요.

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보충제

에서

기체에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 안전 장치 RTH 등이 있습니다. 배터리 부족 RTH 및 안전 장치 RTH는 RTH 또는 호버로 설정할 수 있습니다.
홈 포인트: 기본 홈 포인트는 다음과 같은 위치입니다. 항공기 이륙.
RTH: RTH: RTH는 항공기를 마지막으로 기록된 홈 포인트로 되돌립니다.

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로그 다운로드
1. Agri Assistant >장치 관리자>도구 관리>로그 다운로드를 열고 다운로드할 로그를 선택합니다. "공유"를 클릭하고 파일 공유를 권장하고 홈 화면으로 돌아가 멀티태스킹 센터에서 공유된 로그를 찾으세요. 블루투스나 데이터 케이블을 통해 리모컨을 연결하여 다른 장치와 공유할 수 있습니다.

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알람

알람 정보를 얻는 방법에는 두 가지가 있습니다.
방법 1: Agri Assistant를 열고 내>알람 메시지를 클릭한 후 알람 목록에서 작동 중 프롬프트를 확인하고 제안에 따라 수정할 수 있습니다.

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방법 2: 기체가 연결되면 Agri Assistant >시작을 선택하고 왼쪽 상단에 있는 장치 관리 표시줄을 클릭한 후 센서 상태에서 알람 프롬프트 정보를 받으세요.

부록

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참고: 실제 작동 및 공정에 따라 무게 변동은 ±1kg입니다.

이 매뉴얼을 읽어주셔서 감사합니다. 질문이나 제안 사항이 있으면 언제든지 저희에게 연락해 주십시오.