Z 시리즈 농업용 드론 시스템

（모델：Z30/Z50）

조립 설명서

버전 1.0 EN2023

EFT Z30 Z50 시리즈 농업용 드론 조립 설명서 PDF 다운로드

구입하다 EFT 드론

내용물

안전 지침................................................................................................................................................................................. 1

상자 안에................................................................................................................................................................................ 2

준비.................................................................................................................................................................................................3

설치 단계.................................................................................................................................................................................. 4

부품 소개..................................................................................................................................................................4

흐름도.................................................................................................................................................................................4

단계.................................................................................................................................................................................5

1단계:랜딩기어 설치..................................................................................................................................................5

2단계:모터 세트와 드론 암 설치.................................................................................................................6

3단계:케이블 연결................................................................................................................................................. 8

4단계:원심 노즐 설치......................................................................................................................... 10

5단계:카메라 설치..................................................................................................................................................10

끝 :..................................................................................................................................................................11

스위치 스프레딩 탱크..................................................................................................................................................11

사양..................................................................................................................................................................................................12

2

안전 지침

1. 조립하기 전에 제품 목록에 따라 상품을 주의 깊게 확인하고 튜토리얼 영상이나 이 설명서에 따라 설치를 완료하세요.
2. 본 제품을 조립하기 전에 각 부분을 잘 숙지하십시오. 무리하게 조립하지 마십시오. 조립 중 문의 사항이 있으시면 EFT 또는 공인 대리점에 문의하십시오.
3. 장난감이 아니며, 특정 안전 위험 때문에 이 제품은 18세 미만의 사람, 시민 행위 능력이 없거나 제한된 사람, 이동 장애가 있는 사람 또는 현행 법률에 의해 제한을 받는 사람에게 적합하지 않습니다.규정 및 정책에 따라 제품을 어린이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하고, 특히 어린이가 있는 경우 주의하십시오.
4. 본 제품을 설치하기 전에 Z 시리즈 제품의 특징과 기능을 완전히 이해하고, 전문적인 설치 및 디버깅 기술을 갖추고, 본 설명서를 엄격히 준수하여 드론의 다양한 부품을 설치하십시오. 잘못 조립하면 부상을 입거나 장치가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
5. 조립하는 동안 각 구성 요소를 주의 깊게 확인하여 제대로 연결되었고 모두 올바른 위치에 있는지 확인하십시오.

위치.

6. 설치 중에는 부적절한 작동으로 인한 손상 및 손실을 방지하기 위해 주의해서 작동하시기 바랍니다.
7. 수도관을 설치할 때, 주름이 생기지 않도록 너무 구부리지 마세요. 분사 효과에 영향을 미치지 않습니다.
8. 교체 부품은 정품 수리 부품을 구매해 주세요. parts.The 다른 출처의 구성 요소를 사용하면 고장이 발생할 수 있으며, 사용자는 이에 대한 위험을 감수해야 합니다.
9. 본 제품을 허가 없이 분해, 개조, 설치하거나 원래 설계 목적 이외의 용도로 사용하는 것은 금지되어 있으며, 그럴 경우 보증이 무효화됩니다.
10. 모든 설치 및 배선이 완료된 후에는 반드시 배터리를 연결하고 삽입한 후 전원을 켜세요.
11. 모든 조립 및 무부하 비행 시험, 분무 검사를 완료한 후 현장 작업을 수행하세요.
12. 테스트 전에 리모컨이 정상적으로 연결되고 배터리 전원이 충분한지 확인하세요. 테스트 중에는 드론이 장애물이나 사람과 부딪히지 않도록 개방된 공간에 있는지 확인하세요.

부적절한 조립은 제품 성능에 영향을 미칠 수 있으므로, 전문적인 설치 및 디버깅 기술을 갖추고 본 설명서를 엄격히 준수하시기 바랍니다. 주관적인 판단으로 사용하기 어렵다고 판단되거나, 사용 방법을 모르거나, 성능이 기대에 미치지 못하는 등 주관적인 이유로 인한 반품이나 교환은 허용되지 않습니다. 이는 제품 품질 문제가 아닙니다. 조립 및 작동 중 개인적인 사유로 발생하는 모든 손해 및 위험은 사용자가 부담해야 하며, 당사는 이와 관련된 어떠한 책임도 지지 않습니다.

상자 안에

포장을 풀 때, 이 체크리스트에 있는 모든 품목이 구매하신 패키지에 포함되어 있는지 확인해 주세요. 누락된 품목이 있는 경우, 즉시 애프터서비스 고객 서비스팀에 문의해 주세요.

제품 형태：만성신부전

패키지 수：2

포장재：카톤 + 보호 폼 포장 참조는 다음과 같습니다.

모터세트 ④패들 ⑤패들 클립 ⑥피팅 원격 제어 ③원심 노즐

다음과 같이 세 가지 솔루션이 선택 가능합니다.

목	기본 세트	고급 세트	표준 세트
드론 프레임	√	√	√
모터 세트*4	√	√	√
임펠러 펌프*2	√	√	√
유량계	√	√	√
액체 레벨 게이지	√	√	√
원심 노즐*2	√	√	√
배전반	√	√	√
배관 피팅	√	√	√
비행 제어	√	√	√
수화기	√	√	√
카메라	√	√	√
원격 제어	√	√	√
RTK	엑스	엑스	√
후방 레이더	엑스	√	√
전방 레이더	엑스	√	√
고도 레이더	엑스	√	√

* 따뜻한 팁:

장거리 국제 배송으로 인해 제품 돌출부는 압력, 진동, 그리고 격렬한 운송으로 인해 균열이 발생할 수 있으며, 특히 유량계 접촉면은 균열이 발생하여 누수가 발생할 수 있습니다. 제품 수령 후 각 부품의 변형, 균열 또는 기타 손상 여부를 꼼꼼히 점검하시기 바랍니다. 문제가 발생할 경우 당사에 연락하여 교환을 요청해 주시기 바랍니다.

준비

필요한 도구

1. 드라이버 세트: 나사를 조이거나 푸는 데 사용합니다.
2. 확장형 드라이버(M4, M5 모델): 나사를 조이거나 푸는 데 사용합니다.
3. 나사 접착제(제공): 나사, 볼트, 너트를 고정하는 데 사용합니다.
4. 그리스(제공): 플러그를 밀봉하는 데 사용됩니다.
5. 가위/다용도 칼: 전선, 테이프 등을 자르는 데 사용
6. 레벨: 모터 세트를 수평으로 맞추는 데 사용됩니다.
7. 육각형 소켓 6mm: 암의 잠금 버클에 있는 육각형 스터드를 조이거나 푸는 데 사용됩니다.
8. 일반 안전장갑.

점검

• 품목 목록에 따라 모델명, 사양, 상자 수, 부속품, 각 부품의 호환성을 확인하세요. 만약 누락되었거나 잘못된 부분이 있을 경우, 사진을 찍어 증거로 제출해 주세요.
• 구성품의 상태가 양호한지, 삼각대가 변형되었는지, 내부 비행 제어 장치가 느슨한지, 플러그 커넥터가 비스듬히 꽂혀 있거나 떨어져 나갔는지, 유량계 커넥터에 균열이 있는지 등을 확인하세요. 위와 같은 상황이 발생하면 최대한 빨리 고객 서비스에 문의하세요.

장착 피팅

목	투기.	수량	애플리케이션
	티 고정	4	랜딩 기어 바
	상표	4	암 잠금 핸들 및 모터 베이스
	유지	1	신호 케이블의 플러그
	나사 고정용 접착제	1	암 마운팅
	카메라 브라켓	1	카메라 설치
	M4*35 원통나사+M4너트	1
	M3*8 원통 나사	2
	Φ8*23 롱핀*4	4	잠금 핸들 설치
	φ8*17 짧은 핀	4
	M4*75+6 육각 스터드	4
	M4*12 원통 나사	4
	틈 메우는 물건	8	암 설치
	M6*12 잠금 나사	4
	φ8*M6*78 잠금 너트	4
	M4*10 원통 나사	12	랜딩기어 고정 장치
	M4*20 원통 나사	16
	M4*30 원통 나사	4	랜딩 기어 바
	M3*16 원통 나사	8	대통 주둥이     설치

설치 단계

부품 소개

원심 노즐 *2

탱크 및 스프링클러

리모컨 가방

피팅백

흐름도

단계

1단계：랜딩기어 설치

1. 패키지를 열고 드론 프레임, 랜딩 기어, 크로스바 구성품, 마운팅 장치 및 나사를 꺼냅니다.
2. 프레임을 뒤집고 조립하기 쉽도록 앞면과 뒷면의 위쪽 및 아래쪽 덮개를 제거하세요.
3. 구부러진 다리의 양쪽 끝에 마운트를 삽입합니다.
4. 프레임을 뒤집은 후, 구부러진 다리를 프레임에 설치합니다. 화살표가 머리 부분에 오도록 주의하세요. M4*20 나사를 사용하여 고정한 후, M4*12 나사를 사용하여 장착대를 고정합니다. 프레임 수평을 맞추기 위해 고정하지 마세요.
5. 양쪽에 랜딩기어를 설치한 후, 구부러진 다리의 위치 표시에 따라 4개의 티 고정 장치를 설치하고, 인터페이스가 수평으로 안쪽으로 향하도록 주의하세요.
6. 앞쪽 크로스바 F(351mm)와 뒤쪽 크로스바 B(322mm)를 티 피팅에 삽입하고 M4*30 반나사 나사로 고정합니다.
7. 수신기 안테나를 복원하고 테이프를 제거한 후 M4*10 원통형 나사로 안테나를 고정합니다.
8. 랜딩기어를 설치한 후 프레임을 눌러 드론을 수평으로 맞춘 후 랜딩기어의 장착 시트를 조입니다.

2단계：모터 세트와 드론 암을 설치하세요

팁

*각 팔 라벨과 모터 코드에 주의하세요. 머리부터 시계 방향으로 M1-M4가 차례로 있고, M1과 M3에는 CCW를 설치하고, M2와 M4에는 CW를 설치하세요.

*M1 및 M2 암은 모터 케이블과 연결되지만, M3 및 M4 암은 먼저 물 파이프와 노즐 어댑터 케이블을 통과한 다음 모터 케이블에 나사로 고정한 후 가볍게 고정하여 떨어지지 않도록 합니다.

*항공기 테스트 시 프로펠러를 설치하는 것이 좋습니다. CCW 및 CW 모터는 각각 해당 패들에 맞게 조정됩니다.

1. CW 하나와 CCW 하나를 사용하고, 노즐 어댑터 케이블과 물 파이프를 모터 헤드에 통과시키면 나머지 두 모터는 필요 없습니다.
2. 4개의 모터 세트와 케이블을 카본 튜브 암에 삽입하고 모터 베이스의 나사로 고정합니다. 조이지 마세요.

나중에 조정할 수 있도록.

3. 암 헤드 회전 위치에 스페이서를 설치합니다.
4. 와이어 버클과 케이블 통과 씰을 제거합니다.
5. 노즐 어댑터 케이블이 있는 암과 수도관을 후면 프레임 폴더에, 수도관이 없는 암을 전면 프레임 폴더에 넣은 다음, φ8*M6*78 잠금 너트를 사용하여 위쪽에서 관통시킵니다. 아래쪽 M6*12 잠금 나사 쌍은 접착해야 합니다(접착제는 기본 제공됨). (케이블은 앞쪽을 향하고 수도관은 뒤쪽을 향하도록).
6. 암의 잠금 버클을 설치하고 긴 핀을 암 홀더의 구멍에 삽입하고 짧은 핀을 손잡이의 구멍에 삽입한 다음 육각형 스터드를 암 끝의 긴 핀에 삽입합니다.
7. 팔 손잡이를 적절한 각도로 조정하고 M4*12 나사를 사용하여 손잡이의 짧은 핀을 통과시켜 육각 스터드에 삽입하고 조입니다.
8. 팔의 버클에는 '손가락을 조심하세요'라고 적고, 모터 고정 부위에는 '칼날을 조심하세요'라고 적습니다.
9. 나머지 팔과 모터를 설치하려면 위의 단계를 따르세요.

3단계：케이블 연결

1. 각 모터 케이블을 케이블 통과 씰에 통과시킨 후 씰을 복구합니다.
2. 와이어 버클을 프레임에 조립하고, 삽입하기 쉽도록 케이블 길이를 조정하세요.
3. 배선하기 전에 각 인터페이스의 핀을 확인하고, 잘못된 삽입을 방지하기 위해 라벨에 따라 올바르게 연결하세요.

모터 신호 모터 신호

대통 주둥이          팔 센서 팔 센서          대통 주둥이

후면 회로 기판 전면 회로 기판

모터 동력

모터 동력 CAN 신호

모터 신호 팔 센서

팔 센서 카메라            모터 신호

CAN 신호

4. 내부 케이블을 정리하고 전면 커버 왼쪽의 전원 전송 케이블이 오른쪽 모터 케이블에 연결되고, 오른쪽의 전원 전송 케이블이 왼쪽 모터 케이블에 연결되었는지 확인한 다음, 4개의 전원 케이블을 후면 회로 기판에 꽂습니다.

참고사항: *전원 케이블을 설치할 때 위쪽이 양극입니다.[빨간색 양극, 검은색 음극]

5. 신호 플러그의 실링 링에 그리스를 바르고, 표시에 따라 해당 위치에 삽입합니다.

참고: 플러그를 꽂을 때 비스듬히 꽂지 마십시오. 삽입할 수 없는 경우 내부 핀이 구부러졌는지 또는 잘못된 포트에 꽂았는지 확인해야 합니다.

4단계:원심 노즐 설치

1. 원심 노즐의 전원 모듈을 제거하고 어댑터 케이블을 브래킷 내부에 삽입한 후, M3*16 나사 4개로 후방 모터 세트 아래에 고정합니다(홈이 바깥쪽을 향하고 있어 수도관 설치에 편리합니다).
2. 노즐 어댑터 케이블을 모터 단자에 삽입한 후 노즐을 다시 장착합니다.
3. 마지막으로 물 파이프를 모터 공압 커넥터에 삽입합니다.

5단계：카메라 설치

1. M3*8 나사를 사용하여 어댑터를 카메라에 설치하고, M4*35 반나사 나사와 잠금 너트를 사용하여 전면 본체에 설치합니다.
2. 카메라 하네스를 바닥의 씰에 끼우고 플러그를 전면 회로 기판에 삽입합니다.

끝 :

1. 위의 부품들을 설치한 후, 드론의 전면 및 후면 상단, 하단 커버를 원래 위치로 복원합니다.
2. 마지막으로 수평계를 사용하여 모터를 조정한 후 나사를 조입니다. 프로펠러는 실외에서 테스트할 때 설치하는 것이 좋습니다.

스위치 스프레딩 탱크

1. 스프링클러 시스템을 분해하려면 먼저 물 펌프와 다기능 케이블에 연결된 물 파이프를 분리한 다음 스프레이 탱크를 꺼냅니다.
2. 스프레더가 장착된 스프레더 탱크를 드론 본체에 ​​넣고 고정한 다음, 드론 본체에 ​​고정된 다기능 어댑터 케이블에 스프레딩 케이블을 연결합니다.

팁:본 설명서는 조립 가이드일 뿐입니다. 자세한 작동법은 ZSeries 사용 설명서를 참조하십시오. 문의 사항이 있으시면 EFT 또는 공식 공인 대리점에 문의해 주십시오.

명세서

목	매개변수	Z30	Z50
드론 시스템	무부하 분무 드론 무게 (배터리 없이)	29.8kg	31.5kg
	무부하 분무 드론 무게 (배터리 포함)	40kg	45kg
	무부하 확산 드론 무게 （배터리 없이）	30.5kg	32.5kg
	무부하 확산 드론 무게 （배터리 없이）	40.7kg	46kg
	최대 이륙 중량	70kg	95kg
	휠베이스	2025mm	2272mm
	크기 확장	분무 드론：2435*2541*752mm 확산 드론：2435*2541*774mm	분무 드론：2845*2718*830mm 확산 드론：2845*2718*890mm
	접힌 크기	분무 드론：979*684*752mm 확산 드론：979*684*774mm	분무 드론：1066*677*830mm 확산 드론: 1066*677*890mm
	무부하 호버링 시간	17.5분 （14S 30000mah 테스트）	20분 （18S 30000mah로 테스트）
	만재 호버링 시간	7.5분 （14S 30000mah로 테스트）	7분 （18S 30000mah로 테스트）
	작동 온도	0~40℃
분무 시스템	불임 탱크	30리터	50L（45L를 추천합니다）
	워터 펌프	볼트:12-18S 파워：30W*2 최대 유량：8L/분*2
	대통 주둥이	볼트：12-18S 파워：500W*2 분무 입자 크기：50~500μm
	스프레이 폭	4-8m
확산 시스템	스프레딩 탱크	50리터	70리터
	최대 하중	30kg	50kg
	적용 가능한 과립	0.5-6mm 건조 고형물
	스프레드 폭	8-12m
모터 시스템	모델	11115	11122
	볼트	14초	18초
	케이브이	95kV	60kV
	최대 전력	7350W	9730W
	연속 전력	2600와트	3100와트
	프로펠러 크기	43인치	48인치
비행 제어	작동 전압	12-80V
	작동 온도	-10~60℃
	RTK	레벨±0.1m,수직 ±0.1m
	GPS	레벨±1.5m,수직±0.5m
	바람 저항 수준	지속풍：레벨 4，격발：레벨 5
원격 제어	해결	1080*1920
	디스플레이 화면	5.5인치
	근무 시간	12시간
	충전 시간	5시간（20와트）
	제어 거리	3km（3m 높이(대피소 제외)）
	무게	850g
추천 배터리	볼트	14초	18초
	용량	30000mAh	30000mAh

참고: 실제 작업 및 공정에 따라 무게 변동은 ±1kg입니다.