Emax Nanohawk 사용자 설명서

2023년 7월 5일

Emax Nanohawk 구매 : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

나노호크를 구매해 주셔서 감사합니다. 캘리포니아에서 설계하고 중국에서 조립했습니다.

부인 성명

본 제품을 사용하기 전에 면책 조항을 주의 깊게 읽어 주십시오. 본 제품을 사용함으로써 귀하는 본 면책 조항에 동의하며, 면책 조항을 주의 깊게 완전히 읽었음을 확인합니다. 본 제품은 18세 미만에게는 적합하지 않습니다. 18세 미만 어린이의 경우 성인의 감독을 적극 권장합니다.

Nanohawk는 FPV 애호가들의 쿼드 업그레이드 요구를 충족하기 위해 오픈 소스 비행 컨트롤러와 전자 속도 컨트롤러를 탑재했습니다.

사용 설명서와 경고 사항을 주의 깊게 읽어 주십시오. 비행 전에 배터리가 완전히 충전되어 있고 전원 연결이 안전한지 확인하십시오. 군중, 어린이, 동물 또는 기타 물체 주변에서 비행하지 마십시오. EMAX는 본 제품 사용으로 인해 직간접적으로 발생하는 손상이나 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

지침

이 제품을 올바르게 조립하고 작동하려면 지침을 따르세요.

조종사는 신체적 또는 정신적 질병, 현기증, 피로감이 있거나 술이나 약물의 영향을 받은 상태에서 이 제품을 사용해서는 안 됩니다.

사람이 없는 안전한 구역에서 비행해주세요.

EMAX 사용에 승인되지 않은 다른 부품 및 액세서리를 개조하거나 사용하지 마십시오.

이 제품을 혹독한 환경(바람, 비, 번개, 눈 등)에서는 사용하지 마십시오.

이 제품을 강한 전자파 환경에서 사용하지 마십시오.

지원하다

방문해주세요 이맥스-usa.com 또는 emaxmodel.com 업데이트나 지원이 필요하면 문의하세요.

제품 사양

나노호크	매개변수
대각선 휠베이스(패들 없음)	65mm
항공기 최대 크기(안테나, 케이블 타이 제외)	87×87×30(mm)
항공기 무게(배터리 제외)	19g
모터	TH0802II 19000KV
추진자	아비아 나노호크 1201-4 프로펠러
주 비행 컨트롤러	F4（MATEKF411RX 펌웨어） 4가지 기능을 하나로 5A 변속기 SPI RX 수신기(Frsky 리모컨 D8/D16 모드와 호환)
카메라	런캠 나노 3 카메라
송신기	25mW 조정 가능한 주파수 37CH. 지원 SmartAudio. 북미에서 사용하려면 아마추어 무선 면허가 필요합니다.
배터리	1셀 300mAh HV 리포 배터리

제품 목록

나노호크 × 1
사용 설명서 카드 × 1
Emax 1s HV 300mAh × 1
충전기 × 1
추가 프로펠러 세트(2x CW, 2x CCW)
드라이버 x 1
예비 나사 x 1
fc 댐퍼 x 1
고무줄 x 1

나노호크 구조

나노호크

프로펠러 방향 및 장착

나노호크 프로펠러는 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)의 두 가지 회전 방향을 가지고 있습니다. 프로펠러 세트를 구매하시면 시계 방향 2개와 반시계 방향 2개가 제공됩니다. 뭉툭한 앞전은 프로펠러의 회전 방향을 나타내며, 날카로운 뒷전은 프로펠러의 회전 방향을 나타냅니다. 프로펠러를 장착할 때는 아래 그림과 같이 올바른 방향으로 장착되었는지 확인하십시오.

주의: 프로펠러를 올바른 방향으로 장착하지 않으면 나노호크가 제대로 비행하지 못하고 조종이 불가능해집니다. 프로펠러 방향이 올바른지 다시 한번 확인하세요.

프로펠러의 3개 지지대를 모터 벨의 3개 지지대와 일렬로 정렬합니다.
손가락으로 모터의 뒷면을 잡은 채 프로펠러를 누릅니다.
모터 샤프트가 프로펠러와 딱 맞을 때까지 누르세요.

주의: 모터를 충분히 지지하지 못하면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러를 누를 때 주의하세요.

프로펠러 분리

프로펠러를 분리할 때는 주의하세요. 새 프로펠러로 교체해야 하는 경우에만 분리하세요.

작은 도구(1.5mm 육각 렌치나 제공된 작은 드라이버 등)를 사용하여 모터와 Nanohawk 바닥의 금속을 누릅니다.
손가락으로 프로펠러 날개를 눌러 프로펠러가 모터에서 튀어나올 때까지 누릅니다.

주의: 모터를 충분히 지지하지 못하면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러를 눌러 분리할 때는 주의하세요.

Nanohawk VTX 설정

메모: "비활성화"해야 합니다. 아래 설명된 대로 푸시 버튼 VTX 조정이 작동하려면 UART 2의 VTX Smart AUDIO가 필요합니다.

Vtx 회로도 및 버튼 다이어그램

버튼을 사용한 VTX 채널 설정

일반 디스플레이

전원이 켜지면 주파수 그룹 대역과 주파수 지점의 매개변수가 LED 주기로 두 번 표시된 후 LED가 꺼집니다. 주파수 그룹 대역과 채널 상태를 확인하려면 버튼을 빠르게 한 번 클릭하세요. LED가 주파수 대역과 주파수 채널을 표시하기 시작합니다. 먼저 주파수 그룹 대역을 표시한 후 주파수 채널을 표시합니다. LED 표시 주기가 두 번 반복된 후 모든 LED가 꺼집니다.

메뉴 진입/종료

(1) 버튼을 5초간 눌러 메뉴로 진입합니다. 메뉴 진입 후 밴드 LED가 켜집니다.

(2) 버튼을 다시 5초간 길게 누르면 매개변수가 저장되고 메뉴가 종료됩니다. 저장 후 메뉴가 종료되면 모든 LED가 꺼집니다.

3. 대역/채널 옵션 입력/종료

메뉴에 들어간 후, 짧게 버튼을 클릭하면 주파수 그룹 대역 주파수 지점이 전환되고, 해당 메뉴의 LED가 켜집니다.
버튼을 2초간 누르고 있으면 주파수 그룹 대역/채널 옵션이 나타납니다.
버튼을 다시 2초간 누르면 주파수 그룹 대역/채널 옵션이 종료되고 메뉴로 돌아갑니다.

대역/채널 매개변수 변경

주파수 그룹 대역/채널 옵션을 입력한 후, 버튼을 짧게 클릭하여 매개변수를 변경합니다.

알아채다: SmartAudio를 사용하여 불법 채널로 변경하면 Nanohawk에서 영상이 전송되지 않습니다. 합법적인 채널로 다시 변경하려면 VTX의 버튼을 누르고 아래 표시된 VTX 메뉴 가이드를 따르세요.

공장 잠금 구성(≤ 25mW 출력)

FCC: 북미에서 사용하려면 아마추어 무선 면허가 필요합니다.

EU/CE: 지정된 CE 주파수 외부로 전송하는 것을 방지하기 위해 주파수가 제한됩니다.

사용자 잠금 해제 구성(조정 가능한 출력)

FCC: 북미 지역에서 사용하려면 아마추어 무선 면허가 필요합니다. E 밴드 채널 4, 7, 8은 지정된 아마추어 무선 주파수 외의 전송을 방지하기 위해 제한됩니다. 비디오 출력 전력 조절은 일부 모델에서만 가능합니다.

EU/CE: 잠금 해제된 구성 사용을 사용하지 마세요.

* 본 제품을 구매함으로써 사용자는 이러한 책임을 이해하고 장비를 적법하게 사용할 것에 동의합니다. EMAX는 사용자가 정부 규정을 위반하여 본 제품을 구매 및/또는 사용하는 행위에 대해 책임을 지지 않습니다.

Betaflight OSD를 통한 VTX 설정 변경

나노호크 SmartAudio가 장착되어 있으며, 이미 기본 설정으로 구성되어 있습니다. SmartAudio 라인은 UART 2 TX로 작동합니다.

나노호크, 고글, 컨트롤러의 전원을 켭니다.
화면의 팁을 따라 기본 설정 메뉴로 들어갑니다. 그림 1과 같이 OSD 매개변수 조정 메뉴로 들어가려면 스로틀 중간 + 요 왼쪽 + 피치 위로를 누릅니다.
메뉴 인터페이스에서 PITCH를 위/아래로 전환하여 메뉴 옵션을 선택합니다. 커서를 "FEATURES"로 이동하고 롤 스틱을 오른쪽으로 움직여 다음 메뉴로 들어갑니다(그림 2 참조). PITCH 스틱을 사용하여 커서를 "VTX SA"로 이동합니다(그림 3 참조). 그런 다음 롤 스틱을 오른쪽으로 당겨 VTX 설정 메뉴로 들어갑니다(그림 4 참조).

그림 1 그림 2

그림 3 그림 4

VTX SA 메뉴에서는 BAND, CHAN, POWER를 설정할 수 있습니다. PITCH 스틱을 당겨 커서를 위아래로 움직여 원하는 VTX 옵션을 선택하세요. ROLL 스틱을 좌우로 당겨 해당 설정을 변경하세요. parameters.Once 매개변수가 설정되면 커서를 "SET"으로 이동한 다음 ROLL 스틱을 오른쪽으로 돌려 "SET"을 입력하고 "YES"를 선택한 다음 ROLL 스틱을 오른쪽으로 돌려 그림 5와 같이 설정 매개변수를 저장합니다.

그림 5

나노호크 올인원 비행 컨트롤러

나노호크의 주요 전자 보드는 위에 나와 있습니다. 이 보드에는 4개의 ESC를 포함한 F4 비행 컨트롤러와 8채널 수신기가 포함되어 있습니다.

Emax 온보드 수신기

수신기는 주 비행 제어 보드에 통합되어 있으며 betaflight를 통해 설정됩니다.

채널 수: 8CH

호환성: 수신기 모드는 SPI RX이고 기본 프로토콜은 FrSky_D(D8)입니다.

참고: Frsky_X(D16)와도 호환되지만 최상의 성능을 위해서는 Frsky_D를 사용하고 라디오에서 "원격 측정"을 끄는 것이 좋습니다.

바인딩 절차

바인딩은 수신기를 송신기 모듈에 고유하게 연결하는 과정입니다. 송신기 모듈은 여러 수신기에 바인딩될 수 있지만 동시에 사용할 수는 없습니다. 수신기는 하나의 송신기 모듈에만 바인딩될 수 있습니다.

1. 비행 컨트롤러가 켜져 있는 동안 바인딩 버튼을 2초간 누르세요. 파란색 LED가 켜지면 수신기가 바인딩 모드에 있음을 의미합니다.

2. 송신기를 켜고 D8 모드로 설정되어 있는지 확인한 후 바인딩 모드로 설정하세요. 비행 컨트롤러의 파란색 LED가 깜빡이면 바인딩이 성공했음을 의미합니다.

3. 비행 컨트롤러의 전원을 껐다가 켜고 무선을 바인딩 모드에서 해제합니다.

대체 바인딩 방법

Betaflight 구성기를 통해 수신기를 바인딩 모드로 전환할 수 있습니다.

CLI 탭에서 다음 명령을 입력하세요: bind_rx_spi

Enter 키를 누르면 수신기가 바인딩 모드로 전환됩니다. 위의 2~3단계를 따라 바인딩 과정을 완료하세요.

Emax Nanohawk 비행 컨트롤러(FC)

이 비행 컨트롤러에는 MPU6000 자이로가 장착된 F4 MCU가 탑재되어 있습니다. Nanohawk 비행 컨트롤러는 최적의 비행을 위해 사전 프로그래밍되고 적절하게 조정되어 제공됩니다. 전체 조정 및 구성 설정 파일(CLI 덤프 파일)은 다음 링크를 참조하세요. https://emax -usa.com/ CLI 덤프 파일의 경우.

스톡 비행 컨트롤러 설정

Nanohawk는 TAER1234 규격의 채널 맵을 사용하도록 구성되어 있습니다. 즉, 채널 맵은 스로틀, 에일러론, 엘리베이터, 러더, AUX 1 순으로 구성됩니다.

AUX 2, AUX 3, AUX 4. Nanohawk의 암 스위치는 AUX 1에 설정되어 있으며 가장 높은 값으로 설정되어 있습니다. AUX 2는 비행 모드를 선택하는 3단계 스위치로 구성되어 있습니다. Acro, Horizon, Angle 모드가 순차적으로 활성화됩니다. AUX 3은 비퍼로 설정되어 있습니다. 높은 상태에서는 모터에서 비프음이 울립니다. AUX 4는 Flip Over After Crash 모드(흔히 거북이 모드라고 함)로 설정되어 있습니다. AUX 4가 높은 상태일 때 거북이 모드가 설정됩니다. 위에서 설명한 대로 무전기를 구성하거나 Betaflight Configurator에서 이 설정을 변경하세요.

PID 프로필:

PID 프로파일 1은 Nanohawk에 맞춰 조정 및 최적화되었으며, 실내 및 실외에서 비행을 완벽하게 제어할 수 있도록 Emax 1s HV 300mAh 배터리가 함께 제공됩니다.

이 값을 변경하지 마세요.

프로필 평가:

Profile 1은 Emax 1s HV 300 mAh 배터리를 사용하여 최적의 실내 비행 제어를 위해 설계되었습니다.

소프트웨어 설정 조정(Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator를 사용하면 Nanohawk의 프로그래밍된 설정을 변경하고 필요한 경우 새 펌웨어를 플래싱할 수 있습니다. Betaflight Configurator와 비행 컨트롤러 펌웨어는 다음에서 다운로드할 수 있습니다. https://github.com/betaflight/. Nanohawk 비행 컨트롤러의 하드웨어 타겟은 MatekF411RX입니다.

부인 성명: Nanohawk의 PID 설정을 변경하거나 펌웨어를 새 버전으로 업그레이드하는 것은 권장하지 않습니다. Nanohawk는 최상의 비행 성능을 위한 최적의 튜닝을 기본으로 제공합니다. 이 튜닝을 변경하면 비행 시간, 전체 속도, 기체 제어 및 모터 내부 과열에 영향을 미칠 수 있습니다.

재프로그래밍 나노호크 비행 컨트롤러

컴퓨터에 마이크로 USB 케이블을 꽂은 상태에서 BOOT 버튼을 눌러 비행 컨트롤러를 DFU 모드로 전환합니다.
타겟으로 MATEKF411RX를 선택한 후 펌웨어(4.1.0)를 선택하거나 다음에서 hex 파일을 다운로드하세요. https://emax -com/ . 드롭다운 메뉴에서 수동 통신 속도를 256000으로 선택합니다.
펌웨어를 다운로드하려면 펌웨어 로드(온라인)를 선택하고, 이미 16진수 파일을 다운로드한 경우에는 펌웨어 로드(로컬)를 선택합니다.
비행 컨트롤러를 프로그래밍하려면 플래시 펌웨어를 선택하세요

Tinyhawk 기본 설정 복원

최신 CLI 덤프 파일을 다운로드하세요. https://emax -usa.com/ 2. Nanohawk를 Betaflight 구성기에 연결하고 CLI 탭을 선택합니다.
텍스트 편집기에서 CLI 덤프 파일을 열고 모든 텍스트를 복사합니다.
설정을 명령줄에 붙여넣고 Enter를 누릅니다.
Nanohawk는 완료되면 Betaflight에 다시 연결됩니다.

비행

비행 시에는 항상 주의하시고, 개방적이고 통제 가능한 구역에서 비행하십시오. 항공기의 전원을 켜고 비행하기 전에 비행 제어 방법을 먼저 숙지하십시오.

라디오 스틱 컨트롤

왼쪽 조종간은 나노호크의 스로틀과 요 방향을 제어합니다. 오른쪽 조종간은 항공기의 피치와 롤을 제어합니다.

왼쪽 스틱 다이어그램

오른쪽 스틱 다이어그램

나노호크를 날리다

무전기와 고글의 전원을 켜세요. 나노호크는 무전기에 이미 연결되어 있으며, 고글과 일치하는 비디오 채널에 연결되어 있습니다. 배터리를 배터리 트레이에 밀어 넣고 연결하여 나노호크의 전원을 켜세요. 배터리가 연결되면 나노호크가 교정될 수 있도록 안정적인 표면에 놓으세요. 교정에는 몇 초가 소요되며, 나노호크는 비행 준비가 완료됩니다. 완전히 충전된 배터리로 나노호크는 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리 전압이 3.2V에 도달하면 나노호크를 착륙시키세요. 그 이상 비행하면 배터리가 심각하게 손상될 수 있으므로 권장하지 않습니다.

무장

아밍(Arming)은 나노호크를 비행 준비 상태로 설정하는 것을 말합니다. 나노호크의 전원을 처음 켜면 아밍이 완료될 때까지 프로펠러가 회전하지 않습니다. 먼저 스로틀을 아래쪽으로 밀어 기체를 아밍하세요. 그런 다음 무전기의 왼쪽 스위치를 3으로 돌리세요.^도로 위쪽으로 향하게 합니다. 나노호크가 성공적으로 무장되면 프로펠러가 회전하는 것을 볼 수 있습니다.

충돌 발생 시에는 항상 즉시 무장 해제하십시오. 적시에 무장 해제하지 않으면 나노호크가 손상될 수 있습니다.

나노호크를 다루기 전에는 항상 무장을 해제하세요.

비행 모드

나노호크는 기본적으로 속도 모드로 설정되어 있습니다. 이 모드는 조종 장치가 항공기의 각도 비율을 설정하는 고급 모드입니다. AUX 2 스위치는 3단계 스위치로 이 모드를 변경하도록 설정되어 있습니다. AUX 2가 높음 상태이면 나노호크는 조종 장치가 항공기의 자세를 설정하는 각도 모드로 전환됩니다. 스위치가 중간 상태이면 나노호크는 수평 모드로 전환됩니다.

시야선 비행

나노호크 조종법을 배우려면 먼저 시야선에서 비행하세요(고글은 아직 착용하지 마세요). 나노호크의 전원을 켜고 깨끗한 방에 착륙시키세요. 나노호크의 시동을 건 후 왼쪽 스틱을 사용하여 스로틀을 올려 호버링 위치로 이동하세요. 일정한 고도를 유지하도록 노력하세요. 오른쪽 엄지 스틱으로 나노호크의 피치와 롤을, 왼쪽 엄지 스틱으로 나노호크의 요잉을 조정하세요.

1인칭 시점(FPV) 비행

나노호크와 고글이 동일한 VTX 채널에 연결되어 있고, 비행하기에 충분한 공간이 확보되어 있는지 확인하세요. 나노호크를 시선 방향으로 비행할 때 배운 것과 동일한 원리를 적용하되, 이제는 제어된 일정 고도를 유지하면서 전방으로 비행하는 연습을 하세요. FPV 비행은 항상 전방으로 비행하면 더 쉽게 익힐 수 있으므로, 오른쪽 엄지 스틱을 사용하여 항상 약간의 피치를 적용하세요. 왼쪽 엄지 스틱의 요잉을 사용하여 자동차처럼 나노호크를 조종할 수 있습니다.

나노호크 카메라의 영상 신호를 오버레이하는 온스크린 디스플레이(OSD)가 있습니다. OSD에는 비행 시간 및 배터리 전압과 같은 중요한 정보가 표시됩니다. 비행 중 배터리 잔량을 확인하려면 이 숫자들을 주의 깊게 살펴보세요. 나노호크는 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리 전압이 3.2V에 도달하면 나노호크를 착륙시키세요. 배터리 전압을 3.2V 미만으로 유지하는 것은 권장하지 않으며, 배터리가 손상될 수 있습니다.

팁: 나노호크를 피치와 요잉으로 조종하는 동안 제어된 고도 비행을 유지하는 연습을 시작하세요. 배터리 전압이 3.2V 미만으로 떨어지지 않도록 하세요. 암 스위치를 2로 설정하면 비퍼가 작동합니다.^nd 위치(가운데); Nanohawk를 찾을 때 유용합니다.

저희 제품을 구매해 주셔서 감사합니다! 즐거운 플라잉 나노호크를 경험하세요.

경고:

주변 환경에 주의해 주세요.

18세 미만의 사람에게는 권장하지 않습니다.

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