Emax tinyhawk III 사용자 매뉴얼
https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3
EMAX Tinyhawk III 사용자 설명서 다운로드
Tinyhawk III를 구매해 주셔서 감사합니다.

Tinyhawk를 조립하고 구성하려면 사용 설명서를 따르세요.
캘리포니아에서 디자인하고 중국에서 제작
부인 성명
1. 본 제품을 사용하기 전에 면책 조항을 주의 깊게 읽어주세요.
2. 본 제품을 사용함으로써 귀하는 본 면책 조항에 동의하고 이를 주의 깊게 전부 읽었다는 것을 의미합니다.
3. 본 제품은 18세 미만의 어린이에게는 적합하지 않습니다. 18세 미만의 어린이의 경우 성인의 감독을 적극 권장합니다.
4. Tinyhawk는 FPV 애호가들의 쿼드 업그레이드 요구를 충족하기 위해 오픈 소스 비행 컨트롤러와 전자 속도 컨트롤러를 갖추고 있습니다.
5. 사용 설명서와 경고 사항을 주의 깊게 읽어 주십시오. 비행 전에는 배터리가 완전히 충전되어 있고 전원 연결이 안전한지 확인하십시오.
6. 군중, 어린이, 동물 또는 물건 주변을 비행하지 마십시오.
7. EMAX는 이 제품의 사용으로 인해 직접 또는 간접적으로 발생한 손상이나 부상에 대한 책임을 지지 않습니다.
지침
1. 이 제품을 올바르게 조립하고 작동하려면 지침을 따르세요.
- 조종사는 신체적 또는 정신적 질병, 현기증, 피로감이 있거나 술이나 약물의 영향을 받은 상태에서 이 제품을 사용해서는 안 됩니다.
- 사람이 없는 안전한 구역에서 비행해주세요.
- EMAX 사용에 승인되지 않은 다른 부품 및 액세서리를 개조하거나 사용하지 마십시오.
- 이 제품을 혹독한 환경(바람, 비, 번개, 눈 등)에서는 사용하지 마십시오.
- 이 제품을 강한 전자파 환경에서 사용하지 마십시오.
제품 사양
|
| 타이니호크 3세 | |
| 휠베이스 |
| 76mm |
| 최대 크기 |
| 길이*너비*높이=105x105x45mm |
| 무게(배터리 제외) |
| 32g |
| 모터 |
| TH0802 II 15000KV |
| 추진자 |
| 아비아 TH 프로펠러 |
| 메인보드 |
| F4( STM32F411 펌웨어 ) 4in1/5A ESC EMAX 소형 수신기( SPI/Frsky_D8 ) |
| 카메라 |
| 런캠 나노 4 카메라 |
| VTX |
| 200-100-25mW 37채널 (조정 가능한 주파수) SmartAudio 지원 |
| 배터리 |
| 1S HV 450mAh |
|
| EMAX E8 송신기 | |
| 최대 크기 |
| 길이*너비*높이=150x140x45mm |
| 무게(배터리 제외) |
| 260g |
| 채널 수 |
| 8채널 |
| 빈도 |
| 2.4GHz(2400MHz-2483.5MHz) |
| 출력 |
| 22데시벨 |
| 배터리 |
| 18650 리튬 이온 배터리 |
| 충전 시스템 |
| USB 5V--1A 선형 리튬 이온 배터리 충전 시스템 내장 |
| 작동 전압 |
| 4.2V-3.3V |
| 외부 인터페이스 |
| 마이크로 USB,3.5mm 오디오 인터페이스 (유선 코치 인터페이스) |
|
| EMAX 트랜스포터 2 | |
| 최대 크기 (안테나 없음, 접힌 상태) |
| 길이*너비*높이=155x100x90mm |
| 무게(배터리 포함) |
| 398g |
| 화면 해상도 |
| 480X800 |
| 화면 크기 |
| 4.3인치 |
| 배터리 |
| 1300mAh 리튬 이온 배터리 |
| 작동 전압 |
| 4.2V-3.7V |
| 빈도 |
| 5.8GHz(5658MHz-5945MHz) |
| 충전 시스템 |
| USB 5V--1A 선형 리튬 이온 배터리 충전 시스템 내장 |
| DVR |
| 32G TF 카드(최대),엠제이페그,아비 |
| 동영상 |
| VGA/D1/HD 꺼짐/3분/5분/10분 |
제품 목록
1.타이니호크 III ................................................×1
2.EMAX E8 송신기.................................. ×1
3.EMAX 트랜스포터 2 ...............................×1
4.Emax 1s HV 450mAh ............................×1
5.충전기 ................................................................×1
- ................................................... (2X시계방향, 2X반시계방향)
- 액세서리 패키지.................................. X1
1.E8 송신기
1.1 E8 송신기
1.2 전원 켜기 &앰프; 꺼짐
중앙 표시등이 빨간색으로 켜질 때까지 전원 버튼을 길게 누르세요. 2초 후, 중앙 표시등이 빨간색에서 녹색으로 바뀌고 전원이 켜집니다.
전원 버튼을 길게 누르면 2초 후에 중앙 표시등이 꺼지고 종료됩니다.
1.3 바인딩 &앰프; 바인딩 해제
E8 송신기는 RTF 키트의 Tinyhawk III와 바인딩되어 있습니다. 바인딩이 필요한 경우 아래 단계를 따르세요.
- 바인딩 모드 활성화: 전원을 켜고 Tinyhawk III가 시작된 후 바인딩 버튼을 길게 눌러 Tinyhawk III를 바인딩 모드로 전환합니다.Tinyhawk III 비행 컨트롤러의 파란색 표시등이 깜박이면 바인딩 모드에 들어왔음을 나타냅니다.
- E8 송신기가 바인딩 모드로 들어갑니다. 먼저 E8 송신기를 켜고 "L4+"를 누르세요. &앰프; "R3-" 버튼을 동시에 누르고 중앙 표시등이 녹색에서 빨간색으로 바뀌고 중앙 표시등이 녹색과 빨간색으로 번갈아 깜박일 때까지 2초간 누르고 있으면 리모컨이 바인딩 모드로 전환되었음을 나타냅니다.
- Tinyhawk III 비행 제어 보드의 파란색 표시등이 켜진 상태에서 깜빡이는 상태로 바뀌면 바인딩이 완료되었음을 의미합니다. 그런 다음 "L4+" 버튼을 누르세요. &E8 송신기의 "R3-" 버튼을 다시 동시에 누르면 파란색 표시등이 다시 깜박입니다. 계속 켜져 있으면 바인딩이 완료되었음을 나타냅니다.
- 바인딩 해제: Tinyhawk III의 배터리를 뽑아 전원을 끄고 바인딩 모드를 종료합니다.
1.4 모드 전환
D8 모드: 전원 스위치와 "L1+" 버튼을 동시에 누르세요: 전원을 켜고 D8 모드로 들어가면 모드 표시등이 빨간색으로 켜집니다.(Emax에서는 D8모드를 권장합니다) D16 모드: 전원 스위치와 "L2-" 버튼을 동시에 누르세요: 전원을 켜고 D16 모드로 들어가면 모드 표시등이 녹색으로 켜집니다.
D16 LBT 모드: 전원 스위치와 "L4+" 버튼을 동시에 누르세요: 컨트롤러를 켜고 D16 LBT 모드로 들어가면 모드 표시등이 노란색으로 켜집니다.
1.5 짐벌 트림
각 조이스틱에는 해당 트림 버튼이 있습니다. 각 트림 버튼은 해당 조이스틱 컨트롤의 방향을 조정합니다. 버튼을 조정할 때마다 비프음이 울립니다. 중앙으로 조정하면 비프음이 더 길어집니다. 소리에 주의하세요. 조이스틱을 중앙에 놓은 상태에서 드론이 안정적으로 호버링할 때까지 트림 버튼을 사용하세요.
1.6 조이스틱 교정
E8 송신기는 사전 교정되었지만 재교정을 통해 몇 가지 일반적인 문제를 해결할 수 있습니다.
- E8 송신기가 꺼진 상태에서 컨트롤러가 켜지는 동시에 "L3-" 버튼과 전원 버튼을 누릅니다.
- 중앙 표시등이 켜지고 빠른 깜빡임에서 느린 깜빡임으로 바뀔 때까지 기다린 후 E8 송신기의 조이스틱을 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽의 네 방향으로 최대 이동 거리까지 밀어 넣습니다.
- "L3-" 버튼을 누르면 안내음이 울리고, 교정 모드를 종료한 후 E8 송신기가 부팅됩니다.
1.7 송신기 모드 변경
나사를 풀고 E8 송신기 하우징의 후면 덮개를 엽니다. 보드 왼쪽에 토글 스위치가 있습니다. 토글 스위치를 "L"(좌측 스로틀 모드) 또는 "R"(우측 스로틀 모드)로 설정하고 레버 위치를 바꾸세요(조이스틱과 메인 보드를 연결하는 6핀 케이블은 위치를 변경할 필요가 없습니다). 왼손잡이 모드: E8 송신기 왼쪽 스틱은 Tinyhawk III의 스로틀과 요 방향을 제어하고, E8 송신기 오른쪽 스틱은 Tinyhawk III의 피치와 롤을 제어합니다.
오른손 모드: E8 송신기 왼쪽 스틱은 Tinyhawk III의 피치와 롤을 제어합니다. E8 송신기 오른쪽 스틱은 Tinyhawk III의 스로틀과 요 방향을 제어합니다.
좌우측 조이스틱의 개략도(그림은 좌수 모드를 나타내고, 우수 모드에서는 조이스틱 제어가 반대로 되어 있음)
1.8 시뮬레이터용 트레이너 포트
3.5mm 수-수 케이블의 한쪽 끝을 트레이너 포트(3.5mm 오디오 인터페이스)에 꽂고, 다른 쪽 끝을 시뮬레이터(별도 판매)에 꽂으면 해당 채널 값이 출력됩니다.
마이크로 USB 케이블을 리모컨에 꽂으면 해당 채널 값이 출력됩니다.
1.9 배터리 &앰프; 충전 중
E8 송신기는 4.3V, 3.3V의 작동 전압을 가진 18650 배터리와 호환됩니다. 배터리를 다시 장착해야 할 때는 배터리 덮개를 제거하고 올바른 극성(음극이 배터리 덮개의 스프링 쪽)에 맞춰 배터리를 장착하십시오. 배터리 덮개와 배터리 덮개가 완벽하게 맞는지 확인한 후, 잠금될 때까지 앞으로 밀어 넣으십시오. 배터리가 올바르게 장착되지 않으면 충전 및 시동이 제대로 작동하지 않습니다.
리모컨은 하단의 마이크로 USB 포트를 통해 충전됩니다. USB 케이블을 연결하면 전원 충전 표시등이 다음과 같이 켜집니다.
표시등이 빨간색으로 켜져 있을 때: 충전 중
녹색 표시등이 켜짐: 충전이 완료되었습니다.
메모: 충전 시에는 5V-1A 어댑터를, 충전 시에는 마이크로 USB 케이블을 사용하세요. 전압이 낮으면(3.3V) 경고음이 울립니다. 배터리가 부족하면 충전해 주세요.
2.Transporter 2(DVR 포함) 2.1 트랜스포터 2
- 눈 조정 슬롯
- 주파수 대역 전환 버튼
- 채널 전환 버튼
- 비디오 버튼
- 오디오 인터페이스
- 마이크로 USB
- 녹화 표시등 8. 충전 표시등
- 안테나
- 자동 채널 검색 버튼
- 켜기/끄기 (길게 누르기) &앰프; 메뉴 버튼(짧게 누름)
- 리셋 스위치
- 마이크로 SD 카드 슬롯
- 눈 거리 조정
- 스펀지 패드
- 삼각대 나사 마운트
Transporter 2를 올바르게 작동하려면 다음을 수행해야 합니다.
- 포함된 안테나를 SMA 커넥터에 설치하세요.
- 착용 시 안테나를 확장하고 고글이 완전히 충전되었는지 확인하세요.
2.2 전원 켜기 &앰프; 꺼짐
전원 스위치/메뉴 버튼을 2초간 길게 누르면 디스플레이가 켜지고 전원이 켜집니다.
전원 스위치/메뉴 버튼을 2초간 누르고 있으면 디스플레이가 꺼지고 기기가 종료됩니다.
2.3 비디오 채널 선택
트랜스포터 2에는 주파수 대역 선택 버튼 B와 채널 선택 버튼 C가 있습니다. 두 버튼을 사용하여 원하는 주파수 대역과 채널을 수동으로 선택할 수 있습니다. 주파수 대역/채널을 변경하면 화면 왼쪽 상단에 채널 값과 주파수가 표시됩니다.
&주파수 대역 선택 버튼 B: 짧게 누를 때마다 주파수 대역이 전환됩니다. 전환 순서는 ABEFR입니다. 예를 들어 현재 주파수 대역이 E인 경우, 처음에 B 버튼을 짧게 누르면 E 주파수 대역으로 전환되고, 두 번째로 B 버튼을 짧게 누르면 F 주파수 대역으로 전환되고, 세 번째로 B 버튼을 짧게 누르면 R 대역으로 전환되고 순환이 계속됩니다.
채널 선택 버튼 C: 짧게 한 번 누를 때마다 채널이 바뀌며, 총 8개의 채널이 주기적으로 왕복합니다.
팁: Tinyhawk III의 전원이 켜져 있는지 확인하고, 채널 주기를 거칠 때 올바른 채널과 주파수 대역을 선택하세요.
메모:
- 매개변수를 조정하기 전에 CH 버튼이나 FR 버튼을 3초간 눌러야 합니다.
- Tinyhawk III의 전원이 켜져 있는지 확인하세요. 채널을 변경할 때 Tinyhawk III의 영상 정보를 통해 원하는 채널을 더 쉽게 찾을 수 있습니다.
참고: Transporter 2가 Tinyhawk III와 동일한 채널에 설정되어 있는지 확인하세요. 현재 선택된 Tinyhawk III 주파수 대역과 채널은 화면 왼쪽 상단에 표시됩니다.
2.4 비디오 채널 자동 검색
Transporter 2에는 Tinyhawk III가 어떤 채널을 사용하고 있는지 찾는 데 도움이 되는 자동 검색 기능 "A"가 있습니다. 먼저 Tinyhawk III의 전원을 켠 후 Transporter 2의 "A" 버튼을 눌러 자동 검색 모드를 시작합니다. 이 모드는 모든 채널을 검색하여 영상 수신 상태가 가장 좋은 채널을 선택합니다. 모든 채널 검색이 완료되면 화면 왼쪽 상단에 채널 번호, 주파수 그룹, 주파수가 표시됩니다.
경고: 여러 대의 Tinyhawk III(또는 다른 드론의 이미지 전송)가 동시에 작동하는 경우, 이 기능을 사용하면 잘못된 드론 채널이 선택될 수 있습니다. 잘못된 채널을 방지하기 위해 수동으로 올바른 채널을 선택하는 것이 좋습니다.
2.5 켜기 &앰프; 녹음을 끄다
- DVR 녹화를 시작하려면 오른쪽 R 버튼을 짧게 누르세요. 화면 상단 중앙에 DVR이 켜져 있음을 나타내는 빨간색 점이 표시됩니다. DVR의 빨간색 LED도 켜지면서 녹화 준비가 되었음을 나타냅니다. 빨간색 디스플레이 점과 빨간색 LED가 깜빡이기 시작하면 DVR이 녹화 중임을 나타냅니다.
- DVR이 녹화 중일 때 R 버튼을 짧게 누르면 녹화가 중지되고 빨간색 디스플레이 도트와 빨간색 LED가 꺼집니다.
비디오 클립 길이: 메뉴를 열고 녹화 시간을 선택하여 DVR에 저장된 각 비디오 클립의 길이를 선택하세요. 선택 사항: 3분, 5분, 10분, 꺼짐
2.6 카드 기록 파라미터 설정
왼쪽의 M 버튼을 짧게 눌러 화면/카드 기록 매개변수 설정 메뉴를 불러옵니다. (TF 카드는 별도 구매해야 합니다.)
- 왼쪽 M 버튼을 다시 짧게 눌러 RecTime 하위 메뉴를 선택하고, 그때마다 왼쪽 M 버튼을 눌러 다음 하위 메뉴를 선택합니다.
- 오른쪽에 있는 B/C 버튼을 짧게 눌러 적절한 매개변수를 선택하세요.
2.7 화면 매개변수 설정
"M" 키 하나만 누르면 메뉴가 열리고 밝기, 대비, 채도, 언어를 조정할 수 있습니다. 메뉴에 들어간 후 "M" 키를 한 번 누르면 다음 메뉴 옵션을 선택할 수 있습니다.현재 선택된 메뉴를 강조 표시한 후 "B" 버튼과 "C" 버튼을 눌러 증가 및 감소를 조절할 수 있습니다. 키 입력이 감지되지 않으면 3초 후 메뉴가 자동으로 닫힙니다.
2.8 배터리 &앰프; 충전 중
Transporter 2에는 1300mAH 리튬 배터리가 기본 설치되어 있습니다. 배터리를 재설치하거나 교체해야 하는 경우, 공식 웹사이트에서 지원 티켓을 신청하여 도움을 받으시기 바랍니다. 제품 손상을 방지하기 위해 뒷면 덮개를 직접 열지 마십시오. 열 경우 보증이 무효화됩니다.
충전에는 5V-1A 어댑터와 마이크로 USB 케이블을 사용하세요. USB를 삽입한 후 충전 표시등 상태는 다음과 같습니다.
빨간색 표시등이 켜짐: 충전 중
녹색 표시등이 켜짐: 충전이 끝났습니다.
팁: Transporter 2 화면 오른쪽 상단에 배터리 잔량이 표시됩니다. 화면에 "배터리 부족"이 표시되면 배터리를 제때 충전하세요. 그렇지 않으면 Transporter 2가 빠르게 꺼집니다.
3. 타이니호크 III 프로펠러
3.1타이니호크 III
3.2 프로펠러 설치 &앰프; 제거
Tinyhawk III 프로펠러는 시계 방향(CW)과 반시계 방향(CCW)의 두 가지 회전 방향을 가지고 있습니다. 프로펠러 세트를 구매하실 때는 시계 방향 날개 2개와 반시계 방향 날개 2개를 구매해 주십시오. 날개는 날개의 뭉툭한 끝부분을 따라 회전합니다. 프로펠러 날개를 설치할 때는 아래 그림과 같이 프로펠러 날개의 올바른 방향으로 설치해 주십시오.
프로펠러 설치
프로펠러의 3개 샤프트를 모터의 3개 샤프트에 맞춰서 모터 뒷면을 지지한 다음, 손으로 블레이드를 눌러 모터 샤프트와 높이가 같아지도록 합니다.
메모: 프로펠러가 잘못 설치되면 Tinyhawk III가 정상적으로 비행할 수 없고 조종할 수 없습니다. 프로펠러가 올바른 방향으로 설치되어 있는지 주의 깊게 확인하십시오. 모터 뒷면에 지지대가 없으면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러 설치 시 안전에 유의하십시오.
작은 도구(1.5mm 육각 렌치나 작은 드라이버 등)를 사용하여 모터와 Tinyhawk III 하단의 금속 부분을 누르세요. 손가락으로 프로펠러 날을 잡고 프로펠러가 모터에서 빠질 때까지 누르세요.
참고사항: 새 프로펠러로 교체할 때만 프로펠러를 분해하면 됩니다. 프로펠러를 분해할 때와 도구를 사용할 때는 안전에 주의하세요.
4. 타이니호크 III VTX
4.1 타이니호크 III VTX
4.2 Betaflight OSD를 통한 VTX 설정 변경
Tinyhawk III에는 SmartAudio가 장착되어 있으며 이미 기본 설정이 구성되어 있습니다. SmartAudio 라인은 UART 2 TX에서 작동됩니다.
화면의 안내에 따라 기본 설정 메뉴로 들어가세요. 스로틀은 중앙에, 방향은 왼쪽, 피치는 위쪽(스로틀 중앙 + 요 왼쪽 + 피치 위쪽)으로 설정하여 OSD 매개변수 조정 메뉴로 들어가세요. (그림 참조) 그림 1.
메뉴 인터페이스에서 피치(PITCH)를 위/아래로 전환하고 메뉴 옵션을 선택하세요. 커서를 "기능"으로 이동하고 ROLL 레버를 오른쪽으로 돌리면 다음 메뉴로 이동합니다. 그림과 같이 그림 2. PITCH 조이스틱을 사용하여 커서를 "VTX SA"로 이동합니다. 그림 3. 그런 다음 VTX 구성 메뉴로 들어가려면 그림과 같이 롤(ROLL) 레버를 오른쪽으로 당깁니다. 그림4.
VTX SA 메뉴에서는 BAND, CHAN, POWER를 설정할 수 있습니다. PITCH 레버를 당겨 커서를 위아래로 움직여 설정해야 할 VTX 옵션을 선택하세요. 매개변수를 설정한 후 커서를 "SET"으로 이동한 후 조이스틱을 오른쪽으로 돌려 "SET"을 입력하고 "YES"를 선택하세요. 그림과 같이 조이스틱을 오른쪽으로 돌려 설정된 매개변수를 저장하세요. 그림 5.
VTX SA 메뉴에서 커서를 "CONFIG"로 이동하여 메뉴에 들어갑니다. 커서를 "PIT FMODE"로 이동하고 ROLL 레버를 오른쪽으로 당겨 VTX 전원을 끕니다. supply.as 에 표시됨 그림6.
4.3 VTX 채널을 설정하려면 키를 누르세요.
참고: 아래 설명된 대로 푸시 버튼 VTX 조정을 작동시키려면 UART 2에서 VTX 스마트 오디오를 "비활성화"해야 합니다.
- 일반 디스플레이
VTX의 모든 LED는 버튼을 누르기 전까지는 일반적으로 꺼져 있습니다. 대역 및 채널 상태를 확인하려면 버튼을 빠르게 한 번 클릭하세요. LED가 주파수 대역과 주파수 채널을 표시하기 시작합니다. 먼저 주파수 대역을 표시한 다음 주파수 채널을 표시합니다. LED 표시 주기가 두 번 반복된 후 모든 LED가 꺼집니다. 메뉴 진입/종료
(1) 버튼을 5초간 눌러 메뉴로 진입합니다. 메뉴 진입 후 BAND LED가 켜집니다.
(2) 버튼을 다시 5초간 길게 누르면 매개변수가 저장되고 메뉴가 종료됩니다. 저장 후 메뉴가 종료되면 모든 LED가 꺼집니다.
대역 및 채널 매개변수 변경
메뉴에 들어간 후, 짧게 버튼을 클릭하면 주파수 그룹 대역(b)/주파수 채널(C)이 전환되고, 해당 메뉴의 LED가 켜집니다.
입력/종료 매개변수
메뉴를 선택한 후 버튼을 2초간 눌러 매개변수 옵션을 입력합니다.
참고: SmartAudio를 사용하여 불법 채널로 전환하면 Tinyhawk III에서 이미지 전송이 불가능합니다. 합법적인 채널로 다시 전환하려면 VTX 버튼을 누르고 아래 표시된 VTX 메뉴 가이드를 따르세요.
기본 ≤ 25mW 출력)
FCC: 북미 지역에서 사용하려면 아마추어 무선 면허가 필요합니다. America.EU/CE: 지정된 CE 주파수 외부로의 전송을 방지하기 위해 주파수가 제한됩니다.
구성 잠금 해제
FCC: 북미에서 사용하려면 아마추어 무선 면허가 필요합니다.
EU/유럽: 잠금 해제 구성을 사용하지 마세요.
E-밴드 채널 4, 7, 8은 지정된 아마추어 무선 주파수 이외의 전송을 방지하기 위해 제한됩니다. 조정 가능한 비디오 출력 전력은 특정 모델에만 적용됩니다.
* 사용자가 본 제품을 구매하는 것은 이러한 책임을 이해하고 장비를 적법하게 사용할 것임을 의미합니다. EMAX는 사용자가 정부 규정을 위반하여 본 제품을 구매 및/또는 사용하는 것에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
5.Tinyhawk III 수신기
Tinyhawk III 메인 컨트롤 보드에는 5A 전기 레귤레이터 4개와 8채널 수신기가 포함되어 있습니다. 수신기는 메인 컨트롤 보드에 통합되어 있으며 betaflight를 통해 설정됩니다.
5.1타이니호크 III
Tinyhawk III 수신기는 8개의 채널을 가지고 있으며, 수신 모드는 SPI Rx이고, 기본 프로토콜은 frsky_D(D8)입니다.
메모: Frsky_X(D16)와도 호환되지만, 최상의 성능을 위해 EMAX는 Frsky_D를 사용할 것을 강력히 권장합니다.
5.2 바인딩
바인딩은 특정 수신기를 송신기 모듈에 고유하게 연결하는 과정입니다. 송신기 모듈은 여러 수신기에 바인딩될 수 있지만 동시에 사용할 수는 없습니다. 수신기는 하나의 송신기 모듈에만 바인딩될 수 있습니다.
1. 수신기 전원을 켜는 동안 바인딩 버튼을 누르세요. 파란색 LED가 켜지면 수신기가 바인딩 모드에 있음을 의미합니다.
2. 송신기를 켜고 D8 모드로 설정되어 있는지 확인한 후 바인딩 상태로 설정하세요. 수신기의 파란색 LED가 깜빡이면 바인딩이 성공했음을 의미합니다.
3. 송신기를 다시 켜면 수신기의 파란색 LED가 켜집니다. 이는 수신기가 송신기로부터 데이터를 수신하고 있음을 의미합니다. 송신기와 수신기는 서로 연결되어 있으므로, 수신기나 송신기 중 하나를 교체하지 않는 한 반복적인 조작은 필요하지 않습니다.
5.3 기타
수신기는 Betaflight 구성기를 통해 바인딩 모드로 진입하도록 설정할 수 있습니다. CLI 탭에 다음 명령을 입력하세요: bind_rx
Enter 키를 클릭하면 수신기가 바인딩 모드로 들어간 후, 바인딩 단계 2와 3에 따라 바인딩 과정을 완료합니다.
6. Tinyhawk III 비행 제어 다이어그램
6.1 Tinyhawk III 비행 제어 다이어그램
이 비행 컨트롤러에는 MPU6000 자이로가 탑재된 MCU(STM32F411CEU6)가 있습니다.
Tinyhawk III 비행 컨트롤러는 최적의 비행을 위해 사전 프로그래밍되고 적절하게 조정되어 제공됩니다. 전체 조정 및 구성 설정 파일(CLI 덤프 파일)은 다음 웹사이트를 방문하세요. https://emaxusa.com/ CLI 덤프 파일의 경우.
6.2 스톡 비행 컨트롤러 설정
Tinyhawk III는 TAER1\2\3\4 채널 매핑으로 구성되어 있습니다.
아래 예에서는 E8 송신기가 사용되었습니다.
보조 1 비행 모드를 선택하는 3단계 스위치입니다. Acro, Horizon, Angle이 순차적으로 활성화됩니다. Tinyhawk III의 잠금 해제 스위치는 AUX 1에 설정되어 있으며, 가장 높은 값입니다.
보조 2 부저로 설정됩니다. 고레벨 상태에서는 모터에서 경고음이 울립니다. 보조 장치 4는 충돌 후 전복 모드(일반적으로 "거북이 모드"라고 함)로 설정됩니다.
보조 3 항공기의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 부저로 구성됨 보조 4 버저 터틀 모드로 설정되어 있습니다. AUX 4는 다음과 같은 상황에서는 High 상태로 설정됩니다. 위에서 설명한 대로 E8 송신기를 구성하거나 Betaflight 구성기에서 설정을 변경하세요.
6.3 피아이디
PID 프로파일 1은 실내외에서 원활한 비행을 위해 Tinyhawk III 및 Emax 1S HV 450mAH에 맞춰 조정 및 최적화되었습니다. 이 값을 변경하지 마십시오.
이 구성은 많은 당사자에 의해 전문적으로 조정되었으며, EMAX는 이러한 값을 임의로 변경하지 않을 것을 강력히 권장합니다.
6.4 소프트웨어 설정 조정(Betaflight Configurator)
Betaflight Configurator를 사용하면 Tinyhawk III의 프로그래밍된 설정을 변경할 수 있습니다. Betaflight Configurator와 비행 컨트롤러 펌웨어는 다음에서 다운로드할 수 있습니다. https://github.com/betaflight/. Tinyhawk 비행 컨트롤러의 하드웨어 타겟은 MatekF411RX입니다.
부인 성명:
TinyhawkIII의 PID 설정을 변경하거나 펌웨어를 새로운 버전으로 업그레이드하는 것은 권장하지 않습니다.Tinyhawk III는 최상의 비행 성능을 위한 최적의 튜닝이 기본으로 제공됩니다. 튜닝을 변경하면 비행 시간, 전체 속도, 기체 제어, 그리고 모터 내부 과열에 영향을 미칠 수 있습니다.
6.5 Tinyhawk 비행 컨트롤러 재프로그래밍
1. 마이크로 USB 케이블을 컴퓨터에 꽂은 상태에서 BOOT 버튼을 눌러 비행 컨트롤러를 DFU 모드로 전환합니다.
2. STM32F411을 대상으로 선택한 후 펌웨어를 선택합니다. 드롭다운 메뉴에서 수동 통신 속도(Manual Baud Rate)를 256000으로 선택합니다.
3. 펌웨어를 다운로드하려면 Load Firmware(Online)를 선택하세요.
4. 비행 컨트롤러를 프로그래밍하려면 플래시 펌웨어를 선택하세요.
6.6 올바른 설정 지정
최신 CLI 덤프 파일을 다운로드하세요. https://emax-usa.com/ Tinyhawk를 Betaflight 구성기에 연결하고 CLI 탭을 선택합니다. 텍스트 편집기에서 CLI 덤프 파일을 열고 모든 텍스트를 복사합니다.
설정을 명령줄에 붙여넣고 Enter를 누릅니다.
Tinyhawk III는 완료되면 Betaflight에 다시 연결됩니다.
7. 타이니호크 III 비행 방법
드론을 켜기 전에 먼저 조종법을 익힌 후 전원을 켜세요. 비행 시 주의하시고, 개방적이고 통제 가능한 공간에서 조작하세요.
(EMAX의 E8 송신기 및 Transporter 2 고글을 예로 들어 보겠습니다)
먼저 E8 송신기와 Transporter 2의 전원을 켜세요. Tinyhawk III가 E8 송신기에 바인딩되었고 Transporter 2의 비디오 채널과 일치합니다. 배터리를 배터리 트레이에 넣고 전원을 연결하여 Tinyhawk III를 켜세요. 배터리를 삽입한 후, Tinyhawk III를 평평하고 안정적인 표면에 놓아 보정할 수 있도록 하세요.
보정에는 몇 초가 소요되며, 그 후 Tinyhawk III를 비행할 수 있습니다. 배터리가 완전히 충전되면 Tinyhawk III는 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리 전원이 3.2V에 도달하면 Tinyhawk III를 착륙시키세요. 그 이상 비행하면 배터리가 심각하게 손상되므로 권장하지 않습니다.
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7.1 잠금&앰프;잠금 해제
'아밍'은 Tinyhawk III를 비행 시작 위치로 설정하는 것을 의미합니다. Tinyhawk III의 전원을 처음 켜면, 아밍이 완료될 때까지 프로펠러가 회전하지 않습니다.
- 먼저 항공기를 조종하기 위해 스로틀을 가장 낮은 위치로 옮기세요.
- 그런 다음 E8 송신기의 왼쪽 스위치를 세 번째 위치로 옮깁니다.
Tinyhawk III가 성공적으로 무장되면 프로펠러가 회전하는 것을 볼 수 있습니다.
참고: 충돌 발생 시 Tinyhawk III는 즉시 비행을 멈춰야 합니다. 비행을 제때 멈추지 않으면 Tinyhawk III가 손상될 수 있습니다. Tinyhawk III를 조작하기 전에 반드시 스위치를 비무장 위치로 전환하십시오. 7.2 비행 모드
AUX 2 스위치는 이 모드를 변경하기 위한 3단계 스위치로 설정되어 있습니다. AUX 2가 첫 번째 위치에 있으면 Tinyhawk III는 Angle Mode(각도 모드)로 전환되어 기체를 안정시킵니다. 스위치가 두 번째 위치 중간 위치에 있으면 Tinyhawk III는 Horizon Mode(수평 모드)로 전환되어 드론이 끝까지 롤 또는 피치를 조절하여 곡예 비행을 할 수 있습니다. 세 번째 위치는 Rate Mode(속도 모드)로, 자이로 안정화 기능을 끕니다. 이 기능은 곡예 비행이나 전문적인 기동을 원하는 숙련된 조종사에게 권장됩니다.
1. 초보자 모드(앵글 모드): Tinyhawk III의 최대 각도는 비행 중 제한되어 속도를 제한하고 비행을 더 쉽게 만듭니다.이 모드에서는 기체의 조종이 자세에 기반합니다. 원격 조종기의 피치(pitch)와 롤(roll) 입력은 기체의 피치(pitch)와 롤(roll) 각도를 제어합니다. 예를 들어, 조이스틱을 20도 기울이면 Tinyhawk III도 20도 기울어집니다.
- 중간 모드(수평 모드): 이 모드는 각도 제한이 더 높고 동일한 자세 제어로 더 빠른 속도의 비행에 사용됩니다. 유일한 차이점은 짐벌 끝부분에서 피치와 롤을 조정할 때 기체가 해당 방향으로 뒤집힌다는 것입니다.
- 고급 모드(평가 모드): 이 모드에서는 항공기를 완벽하게 제어할 수 있습니다. 각도 제한이 없으며, 속도에 따라 제어됩니다. 즉, 조이스틱의 제어 입력에 따라 축의 회전 속도가 설정됩니다.
직항편
타이니호크 III 조종법을 배우려면 먼저 트랜스포터 2 고글을 착용하지 않고 시야 내에서 비행해야 합니다. 타이니호크 III의 전원을 켜고 안전하고 빈 방에 두세요. 타이니호크 III를 시동한 후 왼쪽 스틱을 사용하여 스로틀을 호버링 위치로 올리세요. 먼저 안정적인 고도를 유지하세요. 좌우 엄지 손가락으로 조이스틱의 스로틀 피치 각도를 조절하여 타이니호크 III가 정상적으로 비행할 수 있도록 하세요. 숙련도에 도달할 때까지 여러 번 연습해야 합니다.
7.3 고급 비행 - 1인칭 시점(FPV) 비행
기본적인 조종 기술을 어느 정도 익힌 후에는 트랜스포터 2를 조종해 볼 수 있습니다. Tinyhawk III와 트랜스포터 2 고글이 동일한 VTX 채널에 연결되어 있는지 확인하고, 개방적이고 안전한 비행 장소를 선택하여 경험에 따라 조종하세요. 스로틀을 조절하여 기체 수평을 유지하고 천천히 비행하면 FPV 조종을 더 쉽게 배울 수 있습니다. 충분한 비행 경험이 쌓이면 공중에서 Tinyhawk III를 자유롭게 조종할 수 있습니다.
트랜스포터 2 화면 디스플레이(OSD)는 Tinyhawk III 카메라의 이미지 데이터를 표시합니다. OSD는 비행 시간 및 배터리 전압과 같은 중요한 정보를 표시합니다. 비행 중에는 배터리 잔량을 파악하기 위해 항상 이 숫자들을 주의 깊게 살펴보시기 바랍니다. Tinyhawk III는 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리 전압이 3.2V에 도달하면 Tinyhawk III를 착륙시키세요. 배터리 전압이 3.2V 미만으로 유지되는 것은 권장하지 않습니다. 그렇지 않으면 배터리가 손상될 수 있습니다.
경고: 조종 가능한 고도를 유지하십시오. Tinyhawk III 조종 시 조이스틱을 세게 누르지 마십시오. 기체 조종이 어려워질 수 있습니다. 배터리 전압이 3.2V 미만으로 떨어지지 않도록 주의하십시오. 기본 AUX3 스위치를 두 번째 위치(가운데)로 설정하면 Tinyhawk III를 찾을 수 있도록 부저가 울립니다.
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댓글 1개
hola buenas , tengo el dron emax tinyhawk y despues de 4 usos al conectar la bateria ya no se enciende ni mete ruidos de que se ha encendido pero al conectarle el cable al ordenador si se enciende unas luce que parpadean en rojomorado y azul. hos agradeceria que me respondais lo antes posible ya que no me gustaria dejarlo de lado en caso de querer contactar para hablar mejor llamenme si fuera eficaz.
Gracias por su atencion.