비행기 드론 UAV VTOL용 디지털 대기 속도 센서
대기 속도 센서는 자동 조종 장치가 실속을 감지하는 유일한 수단을 제공하기 때문에 고정익 항공기와 VTOL 항공기에 매우 중요합니다. 고정익 비행에서 양력을 보장하는 것은 지상 속도가 아니라 대기 속도이기 때문에 이는 필수적입니다.
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디지털 대기 속도 센서
하드웨어 옵션
디지털 대기 속도 측정의 경우 다음 센서를 권장합니다.
- 피토관 기반 센서:
- MEAS 사양 시리즈(예: MS4525DO, MS5525)
- mRo I2C 대기 속도 센서 JST-GH MS4525DO(mRo 매장에서 구입 가능)
- 디지털 차동 대기 속도 센서 키트(Drotek에서 구입 가능)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3(이글트리시스템에서 사용 가능)
- Sensirion SDP3x 대기 속도 센서 키트
- Holybro 디지털 대기 속도 센서
- 벤츄리 효과 기반 센서:
- TFSLOT 벤투리 효과 대기 속도 센서
이러한 모든 센서는 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.
또한 Avionics Anonymous Air Data Computer는 CAN 버스에 연결하여 내장 기압계와 OAT 프로브를 통해 고정밀 대기 속도, 실제 정압 및 대기 온도 측정을 제공할 수 있습니다.
구성
대기 속도 센서 활성화
대기 속도 센서는 특정 매개변수를 통한 수동 활성화가 필요합니다.
- 센시리온 SDP3X의 경우:
SENS_EN_SDP3X - TE MS4525의 경우:
SENS_EN_MS4525DO - TE MS5525의 경우:
SENS_EN_MS5525DS - Eagle Tree 대기 속도 센서의 경우:
SENS_EN_ETSASPD
ASPD_PRIMARY가 기본 설정인 1로 설정되어 있는지 확인하세요.
다중 대기 속도 센서
여러 대기 속도 센서를 사용하는 것은 실험적인 것으로 간주됩니다. 기본 센서를 지정하려면 센서가 활성화된 순서에 해당하는 값 1, 2 또는 3과 함께 ASPD_PRIMARY를 사용하세요.
- 0: 합성 대기 속도(지상 속도 - 풍속)
- 1: 첫 번째 대기 속도 센서(기본값)
- 2: 두 번째 속도 센서
- 3: 세 번째 속도 센서
시스템은 선택한 센서에 우선순위를 부여하고 기본 센서가 ASPD_DO_CHECKS에 의해 구성된 검사에 실패한 경우에만 백업을 수행합니다. 선택한 센서는 추정기(EKF2)와 컨트롤러에 데이터를 제공합니다.
센서별 구성
일반적으로 센서에는 활성화 외에 추가 구성이 필요하지 않습니다. 필요한 경우 각 센서의 구성 페이지에서 특정 설정을 찾을 수 있으며, 다음과 같은 전용 페이지가 없는 경우에는 직접 나열됩니다.
- 센시리온 SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MM및CAL_AIR_TUBELEN.
보정
대기 속도 센서를 보정하려면 기본 구성 > 대기 속도 섹션을 따르세요.
추가 자료
자세한 내용은 다음을 참조하세요.
- ECL EKF 사용 > 대기 속도
- 대기속도 드라이버(소스 코드)
- 대기속도 센서 없이 VTOL 항공기 운항