비행기 드론 UAV VTOL 용 디지털 대기 속도 센서

대기 속도 센서는 고정익 항공기와 수직 이착륙 항공기에 필수적인데, 자동 조종 장치가 실속을 감지할 수 있는 유일한 수단을 제공하기 때문입니다. 고정익 항공기에서는 지상 속도가 아닌 대기 속도가 양력을 결정하기 때문에 이 센서가 필수적입니다.

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디지털 대기속도 센서

하드웨어 옵션

디지털 대기속도 측정을 위해 다음 센서가 권장됩니다.

• 피토관 기반 센서:
  • MEAS Spec 시리즈(e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C 대기속도 센서 JST-GH MS4525DO (mRo 매장에서 구매 가능)
  • 디지털 차동 공기 속도 센서 키트(Drotek에서 구매 가능)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3(eagletreesystems에서 구매 가능)
  • 센시리온 SDP3x 대기속도 센서 키트
  • 홀리브로 디지털 공기 속도 센서
• 벤추리 효과 기반 센서:
  • TFSLOT 벤투리 효과 대기 속도 센서

이러한 모든 센서는 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.

또한 Avionics Anonymous Air Data Computer는 CAN 버스에 연결하여 온보드 기압계와 OAT 프로브를 통해 고정밀 대기 속도, 실제 정압 및 기온 측정을 제공할 수 있습니다.

구성

대기 속도 센서 활성화

대기속도 센서는 특정 매개변수를 통한 수동 활성화가 필요합니다.

• Sensirion SDP3X의 경우: 센스_EN_SDP3X
• TE MS4525의 경우: SENS_EN_MS4525DO
• TE MS5525의 경우: 센스_EN_MS5525DS
• Eagle Tree 대기속도 센서의 경우: SENS_EN_ETSASPD

보장하다 ASPD_기본 1로 설정되어 있으며, 이는 기본 설정입니다.

다중 대기 속도 센서

여러 개의 대기 속도 센서를 사용하는 것은 실험적인 것으로 간주됩니다. 기본 센서를 지정하려면 다음을 사용하세요. ASPD_기본 값 1, 2 또는 3은 센서가 활성화된 순서에 따라 지정됩니다.

• 0: 합성 대기 속도(대지 속도에서 풍속을 뺀 값)
• 1: 첫 번째 대기속도 센서(기본값)
• 2: 두 번째 대기속도 센서
• 3: 세 번째 대기속도 센서

시스템은 선택된 센서를 우선시하며 기본 센서가 구성된 검사에 실패하는 경우에만 백업을 수행합니다. ASPD_DO_CHECKS선택된 센서는 추정기(EKF2)와 컨트롤러에 데이터를 제공합니다.

센서별 구성

일반적으로 센서는 활성화 외에 추가 구성이 필요하지 않습니다. 필요한 경우, 각 센서의 구성 페이지에서 특정 설정을 찾을 수 있으며, 전용 페이지가 없는 센서의 경우 다음과 같은 설정이 직접 나열됩니다.

• 센시리온 SDP3X: 캘_에어_C모델, 칼_에어_튜브_MM, 그리고 칼_에어_튜브렌.

구경 측정

기본 구성을 따르세요 > 대기 속도 센서를 교정하기 위한 대기 속도 섹션.

추가 자료

자세한 내용은 다음을 참조하세요.

• ECL EKF 사용 > 대기 속도
• Airspeed 드라이버(소스 코드)
• 대기 속도 센서 없이 VTOL 항공기 작동