ExpressLRS : 오픈 소스 무선 제어 프로토콜
ExpressLRS(ELRS라고도 함)는 FPV 드론용으로 특별히 설계된 오픈소스 무선 제어 프로토콜입니다. FPV 애호가들에게 매력적인 선택이 될 수 있도록 여러 가지 주목할 만한 장점을 제공합니다. ELRS는 915MHz(일부 지역에서는 868MHz)와 2.4GHz의 두 가지 주요 주파수 대역으로 제공됩니다. 915MHz 버전은 더 넓은 범위를 제공하지만 더 큰 안테나가 필요하고, 2.4GHz 버전은 약간 좁은 범위를 제공하지만 더 작은 안테나를 사용할 수 있습니다.
ELRS는 최소 40km(약 25마일)의 장거리 성능을 자랑합니다. 이 기능은 건물이나 나무와 같은 장애물이 있는 지역에서도 안정적인 신호 전송을 보장합니다. 또한, ELRS는 낮은 지연 시간을 자랑하여 제어 입력과 드론 응답 사이의 지연 시간을 최소화합니다. 조종사는 패킷 전송 속도를 조정하여 최대 500Hz의 속도로 범위와 지연 시간의 균형을 최적화할 수 있습니다.
ELRS의 주요 장점 중 하나는 컴팩트한 크기입니다. ELRS 수신기는 매우 작고 가벼워 가장 작은 버전의 무게가 0.44g에 불과합니다. 이러한 특징은 FPV 드론에 대한 설치를 간소화하고 전반적인 비행 성능을 향상시킵니다. 2.4GHz ELRS용 안테나도 마찬가지로 작으며, 추가 배선 없이 드론 보드에 직접 장착할 수 있습니다.
ELRS는 다른 제어 링크에 비해 편리한 펌웨어 업데이트를 제공합니다. 사용자는 비행 컨트롤러 패스스루를 사용하여 WiFi 또는 USB를 통해 펌웨어를 쉽게 업데이트할 수 있습니다. 이 간소화된 프로세스를 통해 조종사는 ELRS 송신기와 수신기를 최신 기능과 버그 수정으로 최신 상태로 유지할 수 있습니다.
비용 효율성은 ELRS의 또 다른 주목할 만한 측면입니다. 송신기와 수신기는 뛰어난 성능을 제공하면서도 다른 경쟁 제품보다 일반적으로 저렴합니다. 이러한 저렴한 가격은 여러 대의 드론을 보유한 조종사나 예산에 맞는 솔루션을 찾는 사람들에게 특히 유리합니다.
ELRS를 FrSky나 Crossfire와 같은 다른 인기 제어 링크와 비교할 때, ELRS는 강력한 경쟁자로 떠오릅니다. ELRS는 범위, 장애물 통과, 펌웨어 업데이트의 간편함 측면에서 FrSky를 능가합니다. ELRS의 바인딩 프로세스 또한 더 간단합니다. Crossfire와 비교했을 때, ELRS는 유사한 이점을 제공하지만 비용은 더 저렴합니다. Crossfire 모듈과 수신기는 일반적으로 가격이 더 비싸고, 900MHz 프로토콜로 인해 안테나 크기도 더 큽니다. 사용자가 Crossfire의 작은 수신기 크기를 특별히 요구하거나 드론 컬렉션을 크게 확장할 계획이 아니라면, ELRS가 더 비용 효율적인 대안으로 권장됩니다.
ELRS를 설정하려면 송신기(무전기 또는 모듈)와 수신기가 필요합니다. 기존 FPV 무전기가 없다면 ELRS 내장형 무전기를 구입하는 것이 좋습니다. 이 옵션은 더 작고 비용 효율적이기 때문입니다. ELRS 모듈이 내장된 Jumper T-Pro와 Radiomaster Zorro 무전기가 널리 사용됩니다. 하지만 이미 호환되는 무전기를 가지고 있다면 무전기의 모듈 베이 크기에 맞는 외부 송신기 모듈을 선택할 수 있습니다. Happymodel ES24TX 모듈이 일반적으로 권장됩니다.
수신기는 드론의 요구 사항에 따라 다양한 옵션이 있습니다. 통합형 안테나 수신기는 회로 기판에 직접 납땜된 안테나를 갖추고 있어 소형 드론에 적합한 컴팩트한 폼팩터를 제공합니다. Happymodel EP2 수신기가 이 범주에 속합니다. 반면, 외장형 안테나 수신기는 UFL 안테나 커넥터를 사용하여 더 넓은 수신 범위를 제공하므로 대형 드론 제작에 이상적입니다. Happymodel EP1 수신기는 이 범주에서 인기 있는 선택입니다. 드론에 비행 컨트롤러가 없는 경우, Mateksys PWM ELRS R24 P와 같은 PWM 수신기를 사용하여 서보 모터를 직접 제어해야 합니다.
설정을 완료하려면 드론에 수신기를 납땜하고 그에 따라 라디오와 수신기를 구성해야 합니다.서면 가이드는 없지만, 설정 과정을 자세히 다루는 비디오 자료는 있습니다.
참고해주세요
제공된 정보는 2021년 9월 기준의 지식 한계를 기반으로 합니다. ELRS에 대한 최신 정보는 ExpressLRS 웹사이트나 관련 출처를 참조하시기 바랍니다.