FPV 프레임에 AIO를 설치합니다
FPV AIO를 프레임에 설치: 단계별 가이드
FPV 드론 프레임에 올인원(AIO) 비행 컨트롤러를 설치하는 것은 어려워 보일 수 있지만, 올바른 지침만 따르면 초보자도 깔끔하고 기능적인 설정을 할 수 있습니다. 이 가이드는 AIO 보드를 설치하는 과정을 안내하고 드론이 비행 준비가 되었는지 확인합니다.
AIO 비행 컨트롤러란 무엇인가요?
AIO 비행 컨트롤러는 비행 컨트롤러(FC), 전자 속도 컨트롤러(ESC), 그리고 경우에 따라 비디오 송신기(VTX) 등 여러 핵심 구성 요소를 단일 보드에 통합합니다. 이 컴팩트한 디자인은 초소형에서 소형 FPV 드론에 적합하며, 설치를 간소화하고 복잡한 배선을 줄여줍니다.
1. 구성 요소 준비
시작하기 전에 필요한 도구와 구성 요소가 모두 있는지 확인하세요.
- AIO 비행 컨트롤러: 이 가이드에서는 RacerStar Star F4 6S AIO를 사용합니다.
- 액자: 이 예에서는 Geprc Mark 3를 사용했습니다.
- 모터: Flywoo 2207.5 2750KV 모터.
- 기타 구성 요소:
- AKK FX2 얼티밋 VTX
- 폭시어 카메라
- 수화기 (e.g., FrSky XSR)
- 커패시터(낮은 ESR 권장)
- 전원용 XT60 커넥터
- 도구:
- 납땜 인두(450°C 권장)
- 육각 드라이버(1.5mm, 2mm)
- 핀셋, 커터, 소품 도구
2. AIO를 프레임에 장착합니다.
방향 결정
- AIO 보드에서 앞면을 나타내는 화살표나 표시를 찾으세요.
- 화살표가 없으면 나중에 펌웨어에서 방향을 구성할 수 있습니다.e.g., 베타플라이트).
- 깔끔한 케이블 관리를 위해 배터리 패드를 탄소 섬유에서 멀리 배치하여 단락을 방지하세요.
AIO 보안
- 나일론 스탠드오프를 사용하여 보드를 프레임에 장착합니다.
- AIO가 수평을 이루고 프레임과 접촉하지 않는지 확인하세요.
3. 모터 패드 납땜
패드 준비하기
- 효율적인 열전달을 위해 납땜 인두의 온도를 450°C로 설정하세요.
- 각 모터 패드에 소량의 납땜을 추가하여 "주석"으로 고정합니다.
모터 와이어를 부착하세요
- 와이어 정렬: 와이어를 해당 패드에 위치시킵니다.
- 솔더:
- 먼저 패드를 가열한 다음 와이어를 삽입하고 납땜합니다.
- 납땜 인두를 너무 오랫동안 잡고 있지 마세요. 납땜 인두의 땜납이 반대쪽으로 흘러내리는 것을 방지할 수 있습니다.
- 교량 확인: 패드 사이 또는 가장자리 도금 부분에 솔더 브릿지가 있는지 검사합니다. 필요한 경우 과도한 솔더를 청소합니다.
4. 주변 장치 구성 요소 설치
카메라
- 카메라의 비디오, 접지, 전원선을 AIO의 해당 패드에 연결합니다.
- 비디오 와이어가 VI(비디오 입력) 패드에 연결되어 있는지 확인하세요.
수화기
- 수신기 전선을 지정된 패드에 연결하세요.
- 지면: 보통 가열하는 데 시간이 더 오래 걸립니다.
- 전원(5V): 수신기 전압과 일치하는지 확인하세요.
- 신호(SBUS): 브리지가 생기지 않도록 조심스럽게 납땜하세요.
VTX(비디오 송신기)
- 비디오선, 접지선, 전원선을 AIO에 납땜합니다.
- 스마트 오디오를 사용하는 경우 UART TX 패드에 연결하세요(e.g., T6)을 보드에 적으세요.
5. 전원 시스템 설치
콘덴서
- AIO의 배터리 패드에 커패시터를 납땜합니다.
- 부정적인 (-): 접지 패드에 연결합니다.
- 양(+): 전원패드에 연결합니다.
- 커패시터 리드가 프레임에 닿지 않도록 주의하세요.
XT60 커넥터
- 와이어와 패드를 주석으로 코팅합니다.
- 양극(빨간색)선을 전원 패드에 납땜하고, 접지(검은색)선을 접지 패드에 납땜합니다.
- 납땜이 보드를 통해 흐르는 것을 방지하려면 장시간 가열을 피하세요.
6. 연결 확인
드론에 전원을 공급하기 전에:
- 모든 연결부에 솔더 브릿지가 있는지 확인하세요.
- 보드를 검사하여 느슨한 전선이나 구성 요소가 있는지 확인하세요.
- 멀티미터를 사용하여 연속성을 테스트하고 단락이 없는지 확인하세요.
7. 최종 조립
- 양면 테이프나 케이블 타이를 사용하여 카메라와 수신기를 프레임에 부착합니다.
- MMCX 안테나 포트가 뒤쪽을 향하도록 하여 VTX를 스택에 고정합니다.
- 전선을 깔끔하게 정리하고 케이블 타이나 열 수축 튜브로 고정합니다.
8. 펌웨어에서 AIO 구성
- AIO를 Betaflight Configurator에 연결합니다.
- 보드 방향을 확인하고 필요한 경우 설정을 조정하세요.
- 모터 방향을 테스트하고 필요한 경우 재지정합니다.
- 수신기를 구성하고 채널을 할당합니다.
9. 시험 비행
첫 비행 전:
- 모든 구성 요소가 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 벤치 테스트를 수행합니다.
- 저피치 프로펠러를 사용하여 모터와 ESC 성능을 테스트합니다.
마지막 노트
AIO 비행 컨트롤러를 사용하여 드론을 제작하면 제작 과정이 간소화되고 전체 무게도 줄어듭니다. 이 가이드를 따라 하면 작고 깔끔하며 효율적인 드론을 제작하여 바로 하늘로 날릴 수 있습니다. 성공적인 제작의 핵심은 인내심과 세심한 주의입니다!