FPV 드론 ESC 프로토콜 탐색 : PWM에서 DSHOT까지
탐험하다 FPV 드론 ESC 프로토콜: PWM에서 DShot까지
ESC 프로토콜은 비행 컨트롤러(FC)와 통신 속도를 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 전자 속도 컨트롤러 FPV 드론의 (ESC). 이 글에서는 FPV 커뮤니티에서 일반적으로 사용되는 다양한 ESC 프로토콜을 가장 오래된 것부터 최신 것까지 살펴보고, 현재 표준 프로토콜을 중점적으로 살펴봅니다.
1. 표준 PWM: 전통적인 접근 방식
표준 펄스 폭 변조(PWM)는 FPV 드론에 사용되는 가장 오래되고 기본적인 ESC 프로토콜입니다. 신호의 펄스 폭을 조절하여 모터 속도를 제어합니다. PWM은 여전히 작동하지만 신호 속도와 정밀도 측면에서 한계가 있습니다.
2. 원샷: 더 빠른 커뮤니케이션
Oneshot은 PWM의 한계를 극복하기 위해 개발된 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도를 높여 모터 응답 속도를 향상시키고 성능을 더욱 원활하게 합니다. Oneshot에는 Oneshot125와 Oneshot42의 두 가지 버전이 있으며, 숫자는 최대 재생 빈도(마이크로초)를 나타냅니다.
3. 멀티샷: 추가 발전
멀티샷은 원샷의 기능을 기반으로 하는 또 다른 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도를 더욱 높여 모터 제어 정밀도를 향상시킵니다. 멀티샷은 대부분의 비행 컨트롤러 및 ESC와 호환되므로 FPV 애호가들에게 인기가 높습니다.
4. DShot: 현재의 표준
DShot은 FPV 드론 커뮤니티의 현재 표준 ESC 프로토콜입니다. Betaflight에서 개발한 DShot은 모터 신호 전송 방식에 혁명을 일으켰습니다. DShot은 디지털 통신을 제공하여 PWM과 같은 아날로그 신호가 필요 없습니다. 이를 통해 신호 정확도가 향상되고, 잡음 간섭이 감소하며, 신뢰성이 향상됩니다.
DShot은 DShot150, DShot300, DShot600과 같이 숫자로 표시된 다양한 속도로 제공됩니다. 선택하는 속도는 Betaflight에 설정된 PID 루프 주파수에 따라 달라집니다. 예를 들어, DShot150은 2KHz의 PID 루프 주파수에 적합하고, DShot300과 DShot600은 각각 4KHz와 8KHz에 적합합니다.
DShot의 장점은 단순히 통신 속도 향상에만 국한되지 않습니다. ESC 원격 측정, 모터 방향 감지, 더욱 정밀한 모터 제어 등의 기능도 제공합니다. DShot은 널리 사용됨에 따라 FPV 드론 조종사에게 필수적인 ESC 프로토콜로 자리매김했습니다.
결론적으로, ESC 프로토콜은 FPV 드론에서 더 빠르고 정밀한 모터 제어를 제공하기 위해 시간이 지남에 따라 발전해 왔습니다. 기존 PWM부터 현재 표준인 DShot까지 각 프로토콜은 고유한 장점을 제공합니다. 그러나 DShot은 디지털 통신, 향상된 정확도, 그리고 추가 기능 덕분에 선호되는 프로토콜로 자리매김했습니다. FPV 드론을 설정할 때는 최적의 성능과 응답성을 위해 Betaflight에서 적합한 ESC 프로토콜을 선택해야 합니다.
ESC 프로토콜은 비행 컨트롤러(FC)와 통신 속도를 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 전자 속도 컨트롤러 FPV 드론의 (ESC). 이 글에서는 FPV 커뮤니티에서 일반적으로 사용되는 다양한 ESC 프로토콜을 가장 오래된 것부터 최신 것까지 살펴보고, 현재 표준 프로토콜을 중점적으로 살펴봅니다.
1. 표준 PWM: 전통적인 접근 방식
표준 펄스 폭 변조(PWM)는 FPV 드론에 사용되는 가장 오래되고 기본적인 ESC 프로토콜입니다. 신호의 펄스 폭을 조절하여 모터 속도를 제어합니다. PWM은 여전히 작동하지만 신호 속도와 정밀도 측면에서 한계가 있습니다.
2. 원샷: 더 빠른 커뮤니케이션
Oneshot은 PWM의 한계를 극복하기 위해 개발된 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도를 높여 모터 응답 속도를 향상시키고 성능을 더욱 원활하게 합니다. Oneshot에는 Oneshot125와 Oneshot42의 두 가지 버전이 있으며, 숫자는 최대 재생 빈도(마이크로초)를 나타냅니다.
3. 멀티샷: 추가 발전
멀티샷은 원샷의 기능을 기반으로 하는 또 다른 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도를 더욱 높여 모터 제어 정밀도를 향상시킵니다. 멀티샷은 대부분의 비행 컨트롤러 및 ESC와 호환되므로 FPV 애호가들에게 인기가 높습니다.
4. DShot: 현재의 표준
DShot은 FPV 드론 커뮤니티의 현재 표준 ESC 프로토콜입니다. Betaflight에서 개발한 DShot은 모터 신호 전송 방식에 혁명을 일으켰습니다. DShot은 디지털 통신을 제공하여 PWM과 같은 아날로그 신호가 필요 없습니다. 이를 통해 신호 정확도가 향상되고, 잡음 간섭이 감소하며, 신뢰성이 향상됩니다.
DShot은 DShot150, DShot300, DShot600과 같이 숫자로 표시된 다양한 속도로 제공됩니다. 선택하는 속도는 Betaflight에 설정된 PID 루프 주파수에 따라 달라집니다. 예를 들어, DShot150은 2KHz의 PID 루프 주파수에 적합하고, DShot300과 DShot600은 각각 4KHz와 8KHz에 적합합니다.
DShot의 장점은 단순히 통신 속도 향상에만 국한되지 않습니다. ESC 원격 측정, 모터 방향 감지, 더욱 정밀한 모터 제어 등의 기능도 제공합니다. DShot은 널리 사용됨에 따라 FPV 드론 조종사에게 필수적인 ESC 프로토콜로 자리매김했습니다.
결론적으로, ESC 프로토콜은 FPV 드론에서 더 빠르고 정밀한 모터 제어를 제공하기 위해 시간이 지남에 따라 발전해 왔습니다. 기존 PWM부터 현재 표준인 DShot까지 각 프로토콜은 고유한 장점을 제공합니다. 그러나 DShot은 디지털 통신, 향상된 정확도, 그리고 추가 기능 덕분에 선호되는 프로토콜로 자리매김했습니다. FPV 드론을 설정할 때는 최적의 성능과 응답성을 위해 Betaflight에서 적합한 ESC 프로토콜을 선택해야 합니다.