STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

UAV 드론 포드 용 STA-D0912Y 1535NM 9km 범위 파인더 모듈

그만큼 STA-D0912Y 9KM 거리 측정 모듈 UAV 드론 포드 및 기타 까다로운 어플리케이션을 위해 설계된 초소형 경량 솔루션입니다. Jioptics가 독자적으로 개발한 1535nm 에르븀 유리 레이저 모듈로 구동되는 이 솔루션은 탁월한 거리 성능, 높은 정밀도, 낮은 전력 소비를 결합하여 장거리 측정 작업에 적합하며, 사람의 눈 안전을 강화합니다.

개요

  • 모델: STA-D0912Y

  • 작동 파장: 1535nm ±10nm

  • 범위 성능:

    • 16,000m: 일반적인 목표, 가시성 ≥25km

    • 12,000m: 대형 타겟, 가시거리 ≥25km

    • 9,000m: NATO 표적, 가시성 ≥25km, 2.3m x 4.6m 차량에 대한 반사율 0.3 표적

  • 정확성: 측정 정확도가 ≥98%인 ±1m의 거리 측정 정확도

  • 크기: ≤66mm × 59mm × 42mm

  • 무게: ≤102g

  • 전력 소비량:

    • 작동: ≤3W

    • 대기: ≤0.01W

주요 특징

  1. 통합 구조 설계

    • 까다로운 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 충격과 진동에 강합니다.

    • 높은 환경 적응성으로 다양한 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다.

  2. 첨단 레이저 기술

    • 다중점 밀봉 설치가 가능한 독특한 에르븀 유리 레이저는 내구성을 높이고 눈의 안전을 보장합니다.

  3. 신뢰할 수 있는 회로

    • 용접 와이어를 직접 연결하면 단락을 방지하고 커넥터 느슨해짐이나 산화로 인한 문제를 피할 수 있어 제품 수명이 향상됩니다.

  4. 컴팩트하고 가벼움

    • 매우 작은 크기와 가벼운 구조로 인해 UAV 통합 및 휴대용 애플리케이션에 적합합니다.

기술 사양

매개변수 값
모델 STA-D0912Y
작동 파장 1535nm ±10nm
범위 80m~12,000m
습기 ≤80%
거리 측정 정확도 ±1m
정확도 비율 ≥98%
범위 분해능 ≤50m
발산각 ≤0.5mrad
범위 주파수 1회, 1Hz, 5Hz
크기 ≤66mm × 59mm × 42mm
전압 5V-14V
작동 전력 소비 ≤3W
대기 전력 소비량 ≤0.01W
작동 온도 -40℃ ~ +60℃
보관 온도 -55℃ ~ +70℃
무게 ≤102g

데이터 전송

  • 제어 명령: 단일 범위 지정, 1Hz 범위 지정 명령, 5Hz 범위 지정 명령 및 쿼리 명령.

  • 반환 데이터: 거리, 주변 온도, 거리 측정기 상태가 포함됩니다.

  • 통신 인터페이스: RS422/TTL(선택 가능).

    • 전송 속도: 38400(공장), 9600, 57600 또는 115200으로 조정 가능.

    • 바이트 구조: 낮은 순위가 먼저, 높은 순위가 마지막입니다.

    • 바이트 구성: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 없음, 정지 비트 1개.

응용 프로그램

  • UAV 드론 포드: UAV 시스템에 최적화된 정확한 장거리 측정.

  • 차량 및 물체 감지: NATO 타겟과 넓은 반사 표면에 대한 성능이 향상되었습니다.

  • 환경 모니터링: 복잡한 환경 조건에서도 안정적으로 작동합니다.

왜 STA-D0912Y를 선택해야 하나요?

그만큼 STA-D0912Y 레이저 거리 측정기 모듈 최첨단 레이저 기술, 탁월한 사거리, 그리고 초소형 디자인을 결합하여 탁월한 성능을 제공합니다. 다재다능함, 신뢰성, 그리고 에너지 효율성으로 무인 항공기(UAV) 및 휴대용 애플리케이션에 필수적인 도구입니다.

문의사항, 대량 주문 또는 맞춤형 솔루션에 대해서는 다음 주소로 연락해 주십시오. support@rcdrone.top.

더 많은 옵션을 살펴보세요 레이저 거리 측정기 수집.

전기 인터페이스

컴퓨터 상단부는 10핀 커넥터를 통해 거리계와의 가교 시험을 수행합니다. 거리계 하단부의 전원 공급 및 통신 포트 핀 정의는 아래 표와 같으며, 커넥터 연결 핀 1의 위치는 아래 그림과 같습니다.

거리계 끝부분의 전원 공급 장치 및 통신 포트의 핀 정의

핀 번호 숫자 전기적 특성의 정의 노트
피-1 차대번호+ 입력 전력 양수 전원 공급 장치
피-2 컴 입력 전력의 음극
피-3 파워_컨트롤 저전력 제어 포트 정지 또는 고전압(3V ~ 9V) 효과적
피-4 RS422_TXD+ 신호 출력 포트 호스트 컴퓨터에 대한 거리 측정기
피-5 RS422_TXD-
피-6 RS422_TXD- 신호 입력 포트 상단 컴퓨터부터 거리 측정기까지
피-7 RS422_TXD+
피-8 접지 통신 접지선 통신 접지선
피-9 TTL_RXD 신호 입력 포트 3.3V TTL
피-10 TTL_TXD 신호 출력 포트

커넥터 연결 1핀 위치

소프트웨어
데이터

거리 측정기와 상위 컴퓨터 간의 데이터 전송에는 다음과 같은 내용이 포함됩니다.
● 제어 명령: 단일, 1Hz 거리 명령, 5Hz 거리 명령, 쿼리 명령 등을 포함합니다.
● 반환 데이터: 거리 정보, 주변 온도, 거리 측정기 상태 등을 포함합니다.
거리계와 상위 컴퓨터 간의 데이터 교환은 RS422/TTL(2선택 1)을 채택하였으며, 그 특징은 다음과 같습니다.
● 통신 속도: 38400(공장)/9600/57600/115200;
● 바이트 구조: 앞에 낮은 순서, 뒤에 높은 순서가 있습니다.
● 바이트 구성: 시작 비트 1비트, 데이터 비트 8비트, 체크 없음, 정지 비트 1비트.

정보

제어 명령 정보의 형식은 다음 표와 같습니다.

거리 측정기가 수신한 제어 명령 정보

바이트 설명하다 바이트 데이터(명령어, 데이터, 체크 비트) 노트
1 프레임 헤더 0x55
2-5 1 범위: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 피드백 데이터는 아래 표에 나와 있습니다.
1Hz 범위: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
5Hz 범위: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
범위 중지:0xF3 0x00 0x00 0xF3
통신 속도 설정: 0xF6 _ _0xXX ____ 전송 속도/100(16진수 표현)을 설정합니다. 여기서 0xXX는 2-4바이트의 XOR입니다.
자체 검사 명령: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 피드백 데이터는 아래 표에 나와 있습니다.
쿼리 명령: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
게이팅 값 설정: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___는 설정된 스트로브 값(16진수 표현)이고, 0xXX는 2~4바이트의 배타적 OR입니다.
6 프레임 끝 0xAA

거리측정기의 반환 데이터는 일반 데이터와 자체 테스트 데이터로 구분됩니다.
● 일반 데이터: 타겟 개수, 측정 거리, 거리계 상태 등 아래 표를 참조하세요.
● 쿼리 데이터: 주변 온도, 거리 측정기 상태 등을 포함합니다. 아래 표를 참조하세요.

거리 측정기에서 반환된 기존 데이터

바이트 설명하다 바이트 값(16진수)
1 헤더 0xAA
2 타겟 수
3 첫 번째 대상 거리 정보의 상위 바이트
4 첫 번째 타겟 거리 정보의 하위 바이트
5 첫 번째 타겟 거리 정보 십진수 소수점 이하 두 자리
6 최종 목표 거리 정보의 상위 바이트
7 최종 목표 거리 정보의 하위 바이트
8 마지막 목표 거리 정보 소수점 자릿수 소수점 이하 두 자리
9 범위 상태 바이트 상태 단어, 아래 표 참조
10~13 광 출력 수
14 단어 확인 바이트 2-13 XOR
15 프레임 끝 0x55

상태 단어의 의미

일련 번호 바이트 9 중요성
1 0xF2 1 범위
2 0xF3 1Hz 범위
3 0xF4 5Hz 범위
4 0xF5 범위를 중지하다

거리 측정기에서 다시 전송된 쿼리 데이터

바이트 설명하다 바이트 값(16진수)
1 프레임 헤더 0xCC
2 대기 대기
3 주변 온도 바이트 8비트 부호 있는 숫자, 단위: ℃
4 자체 테스트 정보 바이트 0x 00은 쿼리 기본값을 나타냅니다.
0x 03은 셀프체크 표시등이 정상임을 나타냅니다.
0xFF는 비정상적인 자체 감지 조명을 나타냅니다.
5 고강도 작업 상태 바이트 1: 정상 동작 모드 플래그 비트
0: 고강도 작업 모드 플래그 비트
6 거리 스트로브 값 상위 바이트 16진수 표현
7 거리 게이팅 값의 낮은 바이트
8 통신 속도 상위 바이트 16진수 표현, 통신속도는 루프백 데이터 * 100
9 전송 속도 낮은 바이트
10 빛의 수는 8비트 높습니다 16진수 표현
11
12 라이트 아웃 로우 8비트 수
13
14 단어 확인 바이트 2-13 XOR
15 프레임 끝 0x55

통신 속도 설정

통신 속도 설정 작업 방법:
A.send "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" 명령을 레이저 거리 측정기에 전송합니다.e. 통신 속도를 9600bps로 설정합니다. 거리 측정기는 "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79"를 반환합니다. 55", "0x 00 0x 60" 현재 통신 속도가 9600bps로 설정되었음을 나타냅니다.

B.Send "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" 명령을 레이저 거리 측정기에 전송하면, 통신 속도를 38400bps로 설정합니다. 거리 측정기는 "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98"을 반환합니다. 55", 그리고 "0x 01 0x 80" 현재 통신 속도가 38400bps로 설정되었음을 나타냅니다.

C.Send "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" 명령을 레이저 거리 측정기에 전송합니다. 즉, 통신 속도를 57600bps로 설정합니다. 거리 측정기는 "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B" 명령을 다시 전송합니다. 55", 그리고 "0x 02 0x 40" 현재 통신 속도가 57600bps로 설정되었음을 나타냅니다.

D.send "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" 명령을 레이저 거리 측정기에 전송합니다. 즉, 통신 속도를 115200bps로 설정합니다. 거리 측정기는 "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D"를 반환합니다. 55", "0x 04 0x 80" 현재 통신 속도가 115200bps로 설정되었음을 나타냅니다.

블로그로 돌아가기

댓글 남기기

댓글 게시 전에는 반드시 승인이 필요합니다.