EFT Z30 Z50 시리즈 농업 드론 사용자 설명서 PDF 다운로드

EFT Z30 Z50 시리즈 농업용 드론 사용 설명서 PDF 다운로드

구입하다 EFT 드론

Z 시리즈 농업용 드론 시스템

(모델:Z30/Z50)

사용자 설명서

버전 1.0 EN

내용물

면책 조항 .................................................................................................................................2 안전 지침 ......................................................................................................................... 3 품목 목록 ......................................................................................................................... 5 소개 ......................................................................................................................... 6 비행 전 준비 ......................................................................................................................... 8

검사 ...................................................................................................................................... 8

스마트 배터리 .................................................................................................................. 8 리모컨 소개 .................................................................................................................. 10 개요 ......................................................................................................................... 10 기능 소개 ......................................................................................................... 11 상태 표시기 설명 ................................................................................................ 11 터치스크린 소개 ................................................................................................ 12 리모컨 충전 ......................................................................................................... 12 리모컨 전원 켜기/끄기 ................................................................................................ 13 신호 범위 ................................................................................................................ 13 항공기 작동 ................................................................................................................ 13 연결 및 설정 ................................................................................................................. 14 항공기 링크 .................................................................................................................. 14 리모컨 설정 .................................................................................................................. 16 Agri Assistant 앱 .................................................................................................................. 18 홈 화면 .................................................................................................................................. 18 계정 등록 및 활성화 .................................................................................................. 19 작동 보기 .................................................................................................................. 22 이륙 전 디버깅 ................................................................................................. 23 RC 교정 ................................................................................................................ 23 게이트 세트 ................................................................................................................ 25

센서 보정......................................................................................................25 매개변수 설정 .........................................................................................................27 고급 설정 .........................................................................................................30 지도 유형 .........................................................................................................30

비행 전 테스트 .................................................................................................................................. 30 잠금 해제/착륙 ......................................................................................................................... 30 모터 테스트 ......................................................................................................................... 31 노즐 테스트 ......................................................................................................................... 31

분무 작동 모드 ................................................................................................................. 31 작동 모드 스위치 ................................................................................................ 31 수동 작동 모드 ................................................................................................ 32 자동 작동 모드 ......................................................................................................... 33

AB 노선 운영 ................................................................................................. 33

완전 자동 작동 ..................................................................................................35 스위치 살포 시스템 .........................................................................................39 살포 시스템 디버깅 .........................................................................................39 살포 작업 .........................................................................................................43 유지 관리 .........................................................................................................................44 작동 후 청소 .........................................................................................................44 정기 유지 관리 .........................................................................................................44 운송 .........................................................................................................................46 보충 자료 .........................................................................................................................47 자동 귀환(RTH) ................................................................................................47 로그 드랍로드 .........................................................................................................48 알람 .........................................................................................................................49 부록 ..................................................................................................................................50 사양 ..................................................................................................................................50

조립 가이드

설치에 대해서는 다음을 참조하세요. Z 시리즈 조립 설명서아직 받지 못하셨다면 EFT 공식 고객센터로 문의해 주시기 바랍니다.

비디오

자세한 튜토리얼 영상을 보려면 EFT 공식 미디어 채널을 팔로우하세요.웹사이트:
https://www.effort-tech.com/en/home
유튜브: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

보조 소프트웨어 및 펌웨어 다운로드

최신 버전 정보는 원격 제어를 통해 확인할 수 있으며, 적시에 업데이트할 수 있습니다.

제조사 :

EFT 전자기술 주식회사
주소: 중국 안후이성 허페이시 수산구 수송로 3963호 지능기술원 C2동.
전화:0551-65536542
우편:infor@effort-tech.com:www.effort-tech.com

1

부인 성명

1. 본 제품을 사용하기 전에 사용 설명서를 주의 깊게 읽어 주십시오. 본 설명서는 유통업체이든 사용자이든 작동 안전과 합법적 권리 및 이익과 많은 관련이 있습니다. 귀하는 본 제품을 활성화하고 사용하는 즉시 여기에 명시된 모든 약관 및 정보를 읽고 이해하고 동의하고 인정한 것으로 간주됩니다..

2. 본 항공기는 장난감이 아니며, 18세 미만, 시민 행동 능력이 없거나 제한된 사람, 이동 장애가 있는 사람, 또는 현행 법률, 규정 및 정책에 의해 제한을 받는 사람에게는 적합하지 않습니다. 어린이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하고, 어린이가 있는 경우 특히 주의하십시오.

3. 사용하기 전에 제품의 특성과 기능을 완전히 이해하고, 운영에 필요한 기술적 능력이 있는지 또는 전문가 팀이 있는지 확인하고, 부적절한 설치 및 디버깅으로 인해 발생할 수 있는 고장 위험을 감수할 수 있는지 확인하십시오.
4. 고객님의 권리를 보호하기 위해 공식 EFT 튜토리얼을 엄격히 준수해 주시기 바랍니다. 주관적인 요인으로 인한 반품이나 교환은 불가합니다. 주관적으로 판단하여 사용하기 불편하거나, 사용법을 모르거나, 성능이 기대에 미치지 못하는 경우 등은 제품 품질 문제가 아닙니다. 조립 및 작동 중 개인적인 사유로 인한 모든 손해 및 위험은 사용자가 부담해야 하며, 당사는 이와 관련된 어떠한 책임도 지지 않습니다.
5. 귀하는 제품 사용 시 부적절한 작동, 주변 환경 및 통신망을 포함하되 이에 국한되지 않는 단일 또는 복합적인 요인으로 인해 사고가 발생할 수 있음을 이해합니다. 귀하는 제품 사용 시 상기 사고가 합리적이고 용인될 수 있으며, EFT는 이러한 사고에 대해 책임을 지지 않음을 이해합니다..
6. 제품을 분해, 개조, 개조하거나 지정된 목적 이외의 용도로 사용하지 마십시오. 위의 행위로 인해 직간접적으로 발생하는 모든 부상 및 손실은 사용자가 부담해야 합니다.
7. 어떠한 경우에도 귀하는 제품이 사용되는 국가 및 지역의 법률 및 규정을 준수해야 합니다. EFT는 귀하의 관련 법률 및 규정 위반으로 인해 발생하는 어떠한 책임도 지지 않습니다.
8. 법률이 허용하는 범위 내에서 EFT는 최종 설명 및 수정에 대한 권리를 보유합니다.

2

본 이용 약관은 위에 명시되어 있습니다. EFT는 공식 웹사이트, 사용자 매뉴얼, 온라인 앱 등의 채널을 통해 사전 통지 없이 본 이용 약관을 업데이트, 수정 또는 종료할 권리가 있습니다.

안전 지침

•  초보자라면 비행 전에 훈련 과정을 마치거나 베테랑의 도움을 받고, 비행 중에는 베테랑의 감독을 받는 것이 좋습니다.

•  전원이 켜져 있는 동안에는 어떠한 모듈도 분해하거나 플러그를 뽑지 마십시오.

•  모든 부품과 구성 요소가 손상되지 않고 제대로 설치되었는지 확인하십시오.

  노후되거나 손상된 부품은 매번 비행 전에 즉시 교체됩니다. 모든 장치는 충분히 충전되어 있어야 합니다. 운항 중 배터리가 부족해지면 즉시 항공기를 반납하고 배터리를 교체해야 합니다.

•  안전을 위해, 테스트를 하기 전까지는 비행 전이나 펌웨어 업데이트 후에는 모든 프로펠러를 제거하는 것이 좋습니다. 원격 제어 장치, 모터 및 기타 모듈을 검사하고 모든 것이 제대로 되어 있는지 확인하세요.

•  장시간 저충전 상태로 보관 시, 배터리 과방전으로 인한 기기 손상을 방지하기 위해 조종기 또는 항공기 배터리 잔량이 20% 이하로 떨어지면 충전해 주십시오. 또한, 항공기를 사용하지 않을 때는 배터리 잔량을 40~60%로 유지해 주십시오. 보관 장소는 건조하고 통풍이 잘 되며 깨끗해야 합니다.

•  전원이 켜져 있는 동안에는 절대로 모듈을 설치/제거하거나 회로를 삽입/추출하지 마십시오.

•  항공기가 이 문서에 명시된 안전 이륙 중량을 초과하는 하중을 운반하지 않도록 하십시오. 사용자 설명서. 안전 위험 요소인 과부하는 절대 허용되지 않습니다.

•  장애물 회피 실험에서는 움직이거나 움직이지 않는 인체나 동물, 기타 위험한 물체를 장애물로 삼지 마십시오.

•  레이더 모듈과 양안시 시스템이 작동 환경에서 제대로 작동하지 않으면 항공기는 귀환(RTH) 시 장애물을 피할 수 없습니다. 조종기가 연결되어 있는 한, 비행 속도와 고도만 조정할 수 있습니다.

•  착륙 후 모터를 멈추고 기체의 전원을 끄고 조종기의 전원을 끄십시오. 그렇지 않으면 조종기 신호가 끊어져 기체가 자동으로 안전장치 RTH(안전장치) 모드로 진입할 수 있습니다.

  3

•  속도 제한≤15m/s, 거리 제한≤1000m, 비행 높이는 설비 상단에서 2.5m~3.5m가 권장되며, 안전 한계 내에서 올바르게 작동하시기 바랍니다.

•  MOS 스마트 배터리가 필요합니다.

•  전자 부품의 손상을 방지하기 위해 제품을 열로부터 멀리 두십시오.

  다른 부품이나 화재 사고.

•  장기 보관 또는 장거리 운송의 경우 액체 탱크를 제거하십시오.

  항공기의 연료를 비운 후, 시원하고 건조한 곳에 보관하세요.

•  권장 보관 온도(분무 탱크, 유량계, 펌프 및 호스의 경우)

  비어 있음): 10°C에서 40°C 사이.

•  살충제를 준비하고 살포할 때 환경 보호에 유의하십시오.

  강과 식수원을 오염시키는 것은 금지되어 있습니다.

•  건물이나 기타 장애물이 없는 곳에서 비행하십시오. 위나 근처에서 비행하지 마십시오.

  많은 군중.

•  귀하의 작업이 해당 법률이나 규정을 위반하지 않는지 확인하십시오.

  모든 관련 사전 승인을 받으셨습니다. 비행 전에 관련 정부 기관이나 당국, 또는 변호사와 상담하여 모든 관련 법률 및 규정을 준수하는지 확인하십시오.

4

품목 목록

상자를 풀 때 다음 품목이 모두 들어 있는지 확인해 주세요.포장 형태:만성신부전
패키지 수:2개의 상자
품목은 아래와 같습니다.

드론 본체 x1

스프레이 탱크 키트 x1

CW 모터 x2 CCW 모터 x2

팔 x4

CW 패들 x2 CCW 패들 x2

랜딩기어 마운트 x4

장착 피팅

원심 노즐 x2

패들 클립 x4

리어 크로스바 x1

프런트 크로스바 x1

랜딩기어x2

카메라 x1

리모컨 가방 x1

잠금 너트 x4
육각 스터드x4 티 고정 쌍 x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4 잠금 너트
짧은 핀 x4 긴 핀 x4 잠금 나사 x4

벨로우즈 x2

노즐 어댑터 케이블 x2

개스킷 x8

카메라 브라켓x1

5

다음과 같이 세 가지 솔루션이 선택 가능합니다.:

6

소개

항공기 특징

Z 시리즈 농업용 UAV 시스템 솔루션은 EFT가 제공하는 전체 구성 솔루션입니다.30kg과 50kg 두 가지 하중 모델로 제공되며, 반조립 상태로 배송됩니다. 트러스 구조와 Z자형 접이식 암을 채택하여 접이식 부피를 최소화하고 운반이 용이합니다. 이중 임펠러 펌프와 수냉식 원심 노즐, 초정밀 센서, 초음파 유량계, 통합 스프레딩 시스템을 갖추고 있습니다.

내부에서 외부까지 IP67 방수 기능을 갖추고 있으며, 밀봉된 방수 플러그와 밀봉된 코어 모듈은 직접 세척이 가능합니다. 모든 부품은 CAN 프로토콜을 통한 폐루프 피드백을 통해 고장을 조기에 감지하고, 스마트 자동 작동을 통해 드론의 수명을 효과적으로 연장합니다.

항공기 개요

7

1모터 세트 2팔(Φ50mm) 3랜딩 기어 4분무 탱크 5원심 노즐 6선실

8카메라
9후면 커버
10랜딩기어 크로스바 11팔 버클
12레이더
13안테나
14RTK

15비행 제어 16수화기
17레벨 게이지 18임펠러 펌프 19초음파 유량계

7앞 표지
비행 전 준비

점검

•  구성품, 특히 랜딩 기어, 내부 비행 제어 및 유량계 인터페이스 등의 상태가 양호한지 확인하세요.

•  모터와 프로펠러의 식별 표시를 확인하여 설치 순서가 올바른지 확인하세요(시계 방향—M2/M4, 반시계 방향—M1/M3).

•  모든 핀이 비뚤어지지 않았는지, 케이블이 제대로 연결되었는지 확인하세요.

•  암과 커버가 제대로 고정되었는지, 노즐이 단단히 설치되었는지 확인하세요. 전체 점검 후 모터의 수평을 맞추고 패들을 펼쳐 테스트 준비를 하세요.

  설치

  스마트 배터리는 직접 설치할 수 있으며, 클릭 소리가 들릴 때까지 배터리를 삽입한 다음 잠급니다.

  8

걸쇠.

전원 켜기

배터리 전원 버튼을 한 번 짧게 누른 다음 2초 이상 길게 누르면 5개의 표시등이 차례로 깜박이고 두 번의 경고음이 울리며 항공기에 전원이 공급되었음을 나타냅니다. on.Repeat 위의 단계에 따라 전원을 끕니다.

9

원격 제어 소개

개요

안테나

모드 전환 레버
RC 상태 표시기

전원 버튼 작동 버튼

AB 도트 레버 배터리 레벨 표시기

컨트롤 스틱 정의되지 않은 스위치

5.5인치 LCD 터치스크린

스피커

Type-C 업그레이드

TF SIM

1/4인치 나사 구멍

10

오른쪽 Dail HDMI USB

1 왼쪽 다이얼: 정의되지 않음, 사용자 정의 가능.
2 좌측 상단 레버: 항공기 조종의 비행 모드 스위치(자세 모드, 수동 모드,

작업 모드).

3 오른쪽 상단 레버 : AB 모드에서 A점을 중앙에 찍고 B점까지 돌립니다.
4 왼쪽 조종 스틱 : 미국식 핸드 모드에서 위쪽은 위로 날아오르기, 아래쪽은 착륙, 왼쪽은 왼쪽으로 회전, 오른쪽은 오른쪽으로 회전합니다.
5 오른쪽 컨트롤 스틱 : 위쪽은 앞으로 이동, 아래쪽은 뒤로 이동, 왼쪽은 왼쪽 이동, 오른쪽은 오른쪽 이동
6 오른쪽 다이얼: 정의되지 않음, 사용자 정의 가능.
7 버튼: 항공기의 야간투시등을 제어합니다.
8 버튼: 장애물 회피 레이더를 켜거나 끕니다.
9 버튼: 물 펌프를 켜거나 끕니다.
10 버튼: 원심 노즐을 켜거나 끕니다.
11 버튼: 리모컨의 전원을 켜거나 끕니다.
12 슬라이드 버튼: 정의되지 않음, 사용자 정의 가능.

설명 ~의
1 빨간색 불빛이 깜빡거림(빠름) : 연결 중
2 빨간색, 녹색, 노란색이 번갈아 깜박임(느림): 이미지 전송이 시작됩니다. 3 빨간색과 녹색이 번갈아 깜박임 : 안드로이드 시스템이 비정상적으로 종료됨 4 빨간색 표시등이 느리게 깜박임: 펌웨어 불일치
5 빨간색 불빛이 3번 깜박임(느림) : 이미지 전송 초기화 실패
6 빨간색 불빛이 4번 깜박임(느림) : 리모컨을 교정해야 합니다.
7 노란색 불빛이 깜빡거림(느림):리모컨 전원 공급 전압이 비정상입니다 8 노란색 불빛이 두 번 깜박임(느림):리모컨 블루투스 인식 안됨

왼쪽 데일

11

9 10

11

12

빨간색 표시등 켜짐: 항공기와 통신 불가
노란색과 빨간색 불빛이 깜빡거림: 리모컨 온도 레벨 1 알람 노란색과 빨간색 불빛이 두 번 깜빡거림: 리모컨 온도 레벨 2 알람

노란색과 빨간색 3중 점멸등 : 리모콘 온도 레벨 3 알람 녹색과 빨간색 점멸등 : 리시버 온도 레벨 1 알람

녹색 불빛이 깜빡이고 빨간색 불빛이 두 번 켜짐: 수신기 온도 레벨 2 경보 녹색 ​​불빛이 깜빡이고 빨간색 불빛이 세 번 켜짐: 수신기 온도 레벨 3 경보

녹색 표시등이 켜짐: 신호가 안정적이며, 정보 수신률이 100%임 녹색 표시등이 깜박임: 깜박임이 빠를수록 신호가 약함

홈 화면

*상단 표시줄에는 리모컨의 시간, 네트워크 상태, 내부 및 외부 배터리의 배터리 수준이 표시됩니다.

운영

빠른 설정 진입: 화면 하단에서 위로 슬라이드하고, 이 인터페이스를 종료하려면 반대로 조작합니다.

멀티태스킹 센터에 들어가려면 화면 상단에서 아래로 슬라이드하고, 이 인터페이스를 종료하려면 작업을 반대로 합니다.

충전 중 그만큼 원격
리모컨은 원래 PD 고속 충전기로 충전해야 합니다(작동 중에는 충전하지 마세요).
1 PD 어댑터와 함께 Type-C 고속 충전 케이블을 사용하세요.

12

2 표시등이 빨간색으로 켜지면 충전 중입니다. 3 표시등이 녹색으로 켜지면 완전히 충전된 것입니다.

단계는 다음과 같습니다.
1 켜기 : 짧게 누르세요
2 끄기: 길게 누르면 인터페이스에 전원 끄기, 재시작, 스크린샷의 세 가지 옵션이 나타납니다. 전원 끄기를 탭하면 종료됩니다.
*한 번 짧게 눌러 내장 배터리의 전력을 확인하세요. 전력이 부족하면 충전하세요.

리모컨 안테나를 펼치고 적절한 위치로 조정하세요. 안테나 위치는 신호 강도에 영향을 미칩니다. 신호 수신을 개선하려면 외부 안테나를 항공기 앞쪽으로 조정하세요. 신호 안정성과 비행 안전을 위해 원격 컨트롤러와 항공기 사이의 거리는 1000m를 넘지 않는 것이 좋습니다.

운영 A항공기
스틱의 작동 모드는 "아메리칸 핸드(American Hand)"를 권장합니다. 본 설명서에서는 "아메리칸 핸드"를 예로 들어 항공기 조종 방법을 소개합니다.

오른쪽 스틱

한 번 누른 다음, 삐 소리가 날 때까지 길게 누르세요.

13

다음은 American Hand 모드에 대한 설명입니다.:

연결 및 설정

링크 A에게항공기
아래 단계에 따라 항공기와 리모컨을 연결하세요. 1. SIYI TX 앱을 엽니다.

14

2. 시스템을 클릭하세요.

3. "시작"을 클릭하고 아래와 같이 설정하세요.

4. LINK 버튼을 2초간 누르면 녹색 불빛이 빠르게 깜박여 연결 중임을 나타내고, 느리게 깜박이면 연결이 완료됩니다.

15

SIYI 앱에 접속하면 채널 설정을 사용자 지정할 수 있습니다. 6번 채널을 SB 기어 레버, 7번 채널을 A 기어, 8번 채널을 B 기어, 9번 채널을 C 기어, 10번 채널을 D 기어, 15번 채널을 A 기어로 설정하는 것이 좋습니다. 설정 방법은 다음과 같습니다.

링크 버튼

채널

16

데이터링크

데이터 링크 설정을 입력하세요. 장치 ID는 자동으로 식별됩니다. 연결을 "UART"로 설정하세요.

17

비행 컨트롤러를 "JIYI(K3-A)"로 설정하고, 통신 속도를 "57600". 그러면 원격 설정이 완료됩니다.

Agri Assistant 앱

23

1

456

1 연결하다:항공기에 연결하려면 클릭하세요.
2 평면도:클릭하여 플롯을 추가하세요.
3 시작:클릭하여 항공기 운항 화면으로 들어가세요.
4 기록:클릭하여 작업 목록을 확인하세요.
5 장치 관리자:클릭하여 비행기 목록, 비행기 추가, Nofly 적용, 도구 관리, RTK 기지국, 펌웨어 업그레이드를 확인하세요.

18

6 나의:사용자 정보를 봅니다.
그리고 활성화

1. 등록

최신 Agri Assistant 앱을 열고 "등록"을 클릭하세요. 제조업체 계정이 있는 경우 비밀번호를 직접 입력하여 로그인하고 "연결"을 클릭하세요. 연결에 실패하면

시작을 직접 클릭하세요> 메뉴&그트;
홈페이지로 접속하여 다시 연결하면 성공합니다.

정보에서 리모컨을 “SIYI”로 선택한 후,

2. 검증됨

로그인 후 H12/MK15 선택 후 내정보 클릭 > 확인됨, 정보를 입력하고 관련 인증서를 업로드하고, 확인을 기다립니다. 확인 후 "계정 업데이트"를 클릭하고 구매 계약에 따라 소유자, 제조업체 또는 판매자에게 업그레이드합니다(의심스러운 사항이 있는 경우 직접 공급업체에 문의하세요).

19

3. 계획 추가

검증이 성공하면 장치 관리자를 클릭하세요. > 계획 추가, 드론 ID가 자동으로 식별되고, 드론 이름, 드론 유형, 드론 번호는 사용자 정의가 가능하며, 제조업체에 직접 공급업체를 입력할 수 있습니다.

4. 업그레이드 계정 활성화

장치 관리자를 클릭하세요 > 도구 관리 > 정품 인증 > 읽기 > 확인, 상태가 활성화되었는지 확인합니다.

20

5.Ntrip 설정

*먼저 읽고 확인하세요

21

RTK를 구매하여 중국 외부에서 사용하는 경우 장치 관리자를 클릭하세요. >도구 관리 >Ntrip 설정에서 Ntrip 계정을 신청하여 로그인하세요. 신청 방법은 현지 RTK 서비스 제공업체에 문의하세요.
6. 항공기 연결

홈으로 돌아가기, 클릭

"연결하다">시작(H12/MK15 선택)을 클릭하여 작업 인터페이스로 들어갑니다.

항공기 상태 보기, 매개변수 설정, 작동 모드 전환, 현장 계획 및 수행

운영.

1 2 3

6

45

1 필드 목록/작업 설정
사용자는 계획된 필드와 실행 중인 작업을 볼 수 있습니다.

22

2 AB 경로 운영 모드와 자동 운영 모드 간 전환 3 홈 포인트로 돌아가기
인터페이스 지침에 따라 아이콘을 지정된 위치로 밀어 넣습니다. 4 FPV 카메라 뷰

FPV 카메라의 실시간 뷰를 표시합니다. 탭하여 맵 뷰와 카메라 뷰 사이를 전환하세요.
5 비행 원격 측정 및 운영 상태
고도: 15m 미만은 고도 레이더의 상대 높이입니다. 15m를 초과하는 경우는 GPS의 상대 높이입니다.

거리: 항공기에서 홈 포인트까지의 수평 거리를 표시합니다. 속도: 항공기의 비행 속도를 표시합니다.
유량: 스프레이 유량.
영역: 작업 영역과 관련된 영역 값을 표시합니다.

유량: 펌프에서 나오는 액체 유량을 표시합니다.
무게: 탱크에 있는 액상 의약품의 무게입니다. 6 환경

다른 모든 설정의 매개변수를 보고 조정하려면 메뉴를 탭하세요.

RC 설정: 연결 및 보정, 조종 스틱 모드 및 사용자 정의 버튼 설정, SUBS 신호 전환, 안전 장치 설정이 포함됩니다.

항공기 설정: 센서, 배터리, 스프레이, 비행 매개변수 설정을 포함합니다.

추가 모드: 스마트 배터리, 지형 추적 레이더, J-RTK, 장애물 회피 모듈, K-BOX, Dot 장치, 확산 설정, 시드 관리자, 무장 알람, J-Box 등이 포함됩니다.

고급 설정: 기본 설정, 감도, 스프레이, 레이더 등이 포함됩니다.
정보: FC, 비행 시간, 지도 유형, 원격 제어 유형, 기본 스타일 등을 포함합니다.

이륙 전 디버깅 RC 구경 측정

디버깅을 하기 전에 항공기가 원격 컨트롤러에 연결되어 있는지 확인하세요.

시작을 클릭하세요 &그트; > , 페이지 하단으로 슬라이드하여 먼저 읽고, 개별 항목을 디버깅한 후 저장하세요. "RC 보정"을 클릭하여 왼쪽 스틱과 오른쪽 스틱을 차례로 보정하고 스틱 작동이 정상인지 확인하세요.

23

24

문 세트
채널 설정은 기본 설정 CH 6에서 AB, CH8에서 Avoid, CH9에서 직접 읽을 수 있습니다.

펌프, 엔진은 CH10입니다. 현지 운전 습관에 따라 사용자 지정할 수도 있습니다. 그런 다음 "저장"을 클릭하고 RC 모드를 "American hand"로 설정합니다.

모든 신규 드론은 가속도계 교정과 나침반 교정을 거쳐야 합니다. &

가속도계 교정

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; &그트; >매개변수 설정 > 센서, 기체를 수평으로 놓고 "가속도계 보정"을 클릭하면 보정이 자동 완료되는 데 3~5초가 걸립니다. 지면이 고르지 않거나 기체가 흔들리는 경우 다시 보정하세요.

25

나침반 교정

"를 클릭하세요나침반 교정”, 화면의 지침을 확인하고, “x를 수행 중, 균일한 회전 수준”이 표시되면 항공기를 들어올리고 “z를 수행 중, 기수를 아래로 하여 균일한 회전”이 표시될 때까지 수평으로 회전한 다음, 지침을 눌러 드론 머리를 아래로 향하게 하고 “나침반 교정 정상”이 표시될 때까지 계속 회전한 다음 항공기를 내려놓습니다.

유량계 교정

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; &그트; >매개변수 설정 >Spay를 클릭하고 맨 아래로 슬라이드한 후 유량계 교정을 클릭하고 아래 단계를 따르세요.
1 약 15L의 물을 탱크에 붓습니다.
2 물이 나올 때까지 물 펌프를 켜두고, 물이 나오면 즉시 펌프를 끕니다.

3 빈 양동이 두 개를 준비하고 무게를 측정하여 기록한 다음, 두 양동이를 두 원심 노즐 아래에 놓습니다.

26

4 유량계를 클릭하여 보정하고, 물 분사가 끝나기 전에 유량계를 멈추세요.
5 각 양동이의 무게를 하나씩 측정한 후, 양동이의 순중량을 뺀 값을 각각 채널 1과 채널 2에 입력합니다(꼬리를 향하여 왼쪽은 채널 1, 오른쪽은 채널 2). 그런 다음 확인을 클릭합니다.

무게 교정

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; &그트; >시드 매니저 > 무게 보정. 먼저 물통을 비우고 필링 보정을 클릭하세요. 15L의 물을 추가하고, 무게 보정을 클릭한 후 알려진 무게(1L=1000g)를 입력한 후, 작동 화면으로 돌아가 무게 데이터를 확인하세요. 15kg이면 보정이 성공한 것입니다.

*참고: 무게 측정 대상은 ≥10kg이어야 합니다.

1. 스프레이

27

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; &그트; >Spay. 액체 보호(Liq protection)를 "Back"으로, 액체 종류(Liquid Type)를 "Flow meter"로, 레벨 종류(Level Type)를 "Switch"로 설정하는 것이 좋습니다. 액체 레벨 게이지에 문제가 있는 경우, 유량계 모드로 조정할 수 있습니다. 작업 모드(Work Mode)를 적절히 선택하고 저장하세요. & &2. 비행 매개변수

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; &그트; >매개변수, 아래로 슬라이드하여 클릭하여 읽으면 기본 매개변수가 자동으로 나타납니다(특별한 요구 사항이 없으면 기본값을 유지하세요). 그런 다음 코스 모드를 타겟으로, 백 헤드 방향을 "꼬리 방향 홈"으로 설정하고 저장하세요.

3. 엑스트로 모드

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; ，각 모듈을 차례로 확인하고 아래로 슬라이드하여 데이터를 읽고 저장한 후 매개변수를 정상적으로 읽을 수 있는지 확인하세요. 참고: 기본적으로 RTK 신뢰도가 선택되어 있습니다. RTK 서비스가 없는 경우 RTK 신뢰도를 "낮음"으로 설정하고 GPS를 사용하세요.

28

위치 지정. K-Box의 EXT2 유형은 "K-BOX4"로 설정됩니다. Dot Device, Seed Manager, Arm alarm 등은 필요에 따라 설정할 수 있습니다.

29

고급 설정은 일반적으로 공장 출고 시 기본값으로 설정되어 있으며, 설정을 직접 읽고 저장할 수 있습니다. 기본 설정을 유지해 주십시오. 비행이 불안정할 경우 애프터서비스에 문의하여 안내를 받으실 수 있습니다.

Agri Assistant 입력 > 시작 &그트; > 비행 전 디버깅.

, 완료하려면 지도 유형 설정을 "Google 지도"로 선택하세요.

비행 전 테스트

잠금 해제/착륙

터놓다

스틱 조합 명령(CSC)을 수행하고 몇 초간 유지합니다. 모터가 작동하면 스틱을 놓고 이륙합니다. 잠금 해제에 실패하면 성공할 때까지 CSC를 3번 반복합니다.

착륙

항공기가 착륙하면 스로틀 스틱을 아래로 누르고 있으면 3초 후에 모터가 멈춥니다.

30

(American Hand의 왼쪽 스틱)

모터 시험
모터를 시동한 후 오른쪽 스틱을 조작하여 다음 작업을 수행합니다.

다이얼을 돌리면 앞쪽 두 모터가 회전을 멈춥니다.

다이얼을 낮추면 뒤쪽의 두 모터가 회전을 멈춥니다.

오른쪽으로 돌면 오른쪽 두 모터가 회전을 멈춥니다.

좌회전하면 왼쪽 두 개의 모터가 회전을 멈춥니다.
위의 단계를 통해 모터가 정상적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다.

분사 모드에서 C, D 버튼을 눌러 각각 물 펌프와 노즐을 켜고, 정상적으로 작동하는지 확인하세요.

분무 작동 모드

분무 작동 모드에는 수동, AB 경로, 자동 작동 모드가 있습니다. 적용 상황에 따라 원하는 분무 모드를 선택하십시오.

항공기는 기본적으로 자세 모드에 있으며, 항공기는 자세 모드에서만 잠금 해제 및 이륙이 가능합니다.. 자세, 수동, 자동의 세 가지 작동 모드가 선택 가능합니다.

태도

수동 자동

A Dot B Dot

1 자동:왼쪽 레버를 앞쪽 위치로 옮기세요.

31

2 수동:왼쪽 레버를 중앙에 두세요.
3 태도:왼쪽 레버를 뒤쪽 위치로 옮기세요.
4 아비:오른쪽 레버의 중간 위치는 A 지점이고, 앞쪽 위치는 B 지점입니다.
(*RTK를 사용하면 항공기가 정밀하게 호버링하여 센티미터 수준의 위치 지정을 달성할 수 있습니다.RTK가 없는 경우 항공기는 GPS로 위치 지정됩니다.

1. Agri Assistant를 클릭하세요 >커넥트

> H12/MK15 >시작

2. 상단 정보 표시줄에서 "스프레이"를 탭하고, 스프레이 유형을 "자동 스프레이"로 설정한 후, 필요에 따라 헥사(Hec) 분사량을 설정하고, 디스크 속도와 디스크 속도 2를 100%로 조정한 후, 스프레이 유형을 "수동 스프레이"로 변경하고 화면을 탭하여 확인합니다. 자세 모드에서 기체를 이륙하고, 현장으로 비행하여 수동 작동 모드로 전환한 후, 스틱으로 기체를 조종하고, C와 D를 눌러 분사합니다.

32

AB 노선 운영

AB 작동 모드에 들어가는 방법은 두 가지가 있습니다.

방법 1: