CUAV Nora+ 자동조종장치

STM32H743 프로세서

ICM-42688-P 액세&자이로

RM3100 산업용 나침반

X7+ 자동 조종 장치는 STM32H743 시리즈 프로세서 CPU, Cortex-M7 코어(이중 정밀도 부동 소수점 장치 포함)를 사용합니다. 작동 주파수를 480Mhz, 2MB 플래시, 1MB RAM으로 증가시킵니다. 비행 컨트롤러의 더 높은 컴퓨팅 요구 사항을 충족합니다. STM32F7 제품 라인에 비해 동적 전력 소비 효율이 두 배입니다.

센서는 비행 컨트롤러를 평가하는 중요한 지표 중 하나입니다. 이번에는 ICM-42688-P 센서를 추가했습니다. 기존 소비자 IMU와 비교하여 ICM-42688-P의 잡음 지수는 40% 감소하고 온도 안정성은 2배 향상되어 온도 변화 시 가장 높은 정확도의 측정을 보장합니다.

3세트의 가속도계와 자이로스코프가 내장된 비행 컨트롤러는 여러 센서의 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 오류가 발생할 경우 즉시 중복 전환을 실행하여 비행 안전과 안정성을 향상시킵니다.

고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 센서가 일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 고온 및 저온 환경에서 높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.

노라의 안정성을 높이기 위해 충격 흡수 시스템도 컴팩트한 볼륨으로 설계해 더욱 편안하게 비행할 수 있도록 했습니다.

노라 오토파일럿은 일체형 FPCB 설계를 채택하고, 2차 용접 및 삽입 부품 없이 전체 구조가 패치로 일체형으로 구성되어 하드웨어 구조의 최고 신뢰성을 보장합니다.

표준 패키지에는 CUAV 독립 R&D ITT 알고리즘을 사용하는 UAVCAN 프로토콜 디지털 전력 감지 모듈이 포함되어 있으며 UAV 실시간 전압 및 전류의 정확한 측정을 통해 비행 시간 추정의 신뢰성을 더욱 높여줍니다.

LTE 링크 시리즈 4G 원격 측정을 지원하여 비행 영상과 데이터를 거리 제한 없이 전송할 수 있고 영상 공유를 지원합니다.

CUAV의 RTK&PPK 시리즈 제품을 구매하면 센티미터급 포지셔닝이 가능해 고정밀 포지셔닝이 필요한 장면에서 활용이 가능하다. 식물, 농업, 측량 및 지도 제작 등

참고:Nora+ 비행 컨트롤러는 ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 이상의 펌웨어와 호환됩니다.