CUAV V5+ 자동조종장치

V5+ 비행 컨트롤러

V5+®는 CUAV®와 PX4 팀이 설계하고 CUAV가 제조한 고급 자동 조종 장치입니다. Pixhawk FMUv5 설계 표준을 기반으로 하며 PX4 및 ArduPilot과 완벽하게 호환됩니다. 펌웨어.

더 빠른 F765 프로세서

V5+는 더 나은 성능을 갖춘 STM32F765 프로세서를 선택합니다. 주요 주파수는 최대 216MHZ이며 2MB FLASH/512K RAM을 포함합니다. 클럭 속도가 더 빠르고, RAM이 더 크고, 속도도 크게 향상됩니다.

새로운 FMUv5 하드웨어 설계

V5+는 FMUv5 오픈 소스 하드웨어를 기반으로 CUAV가 만든 고성능 비행 제어 시스템입니다. FMUv3보다 더 발전된 프로세서, 더 큰 FLASH 및 RAM, 더 안정적이고 신뢰할 수 있는 센서를 갖추고 있습니다.

RTK 센티미터 위치 지정 지원

V5+는 RTK 포지셔닝 모듈을 지원하여 정확한 센티미터 포지셔닝을 달성하여 더 높은 포지셔닝 요구 사항을 충족합니다. (RTK 포지셔닝 모듈은 별도로 구매해야 합니다)

PX4 공식 표준

CUAV는 Dronecode의 프리미엄 회원이며 PX4 오픈소스 프로젝트를 홍보하기 위해 노력해 왔습니다. V5+ 인터페이스는 공식 PX4 표준에 따라 설계되어 PX4 생태계의 하드웨어 및 소프트웨어 제품과의 호환성 및 상호 운용성을 보장합니다.

다중 센서 이중화 조합

5개 세트의 센서가 내장된 비행 컨트롤러는 다중 채널 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하고 오류 발생 후 즉시 중복 전환을 수행하여 비행 안전과 안정성을 향상시킵니다.

사양 /V5+ 비행 컨트롤러

하드웨어 매개변수
메인 프로세서 STM32F765(32비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 플래시, 512KB RAM)
보조 프로세서 STM32F100(32비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
센서
가속도계 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
자이로 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
전자나침반 IST8310
기압계 MS5611
외부 인터페이스
UART 직렬 포트 5
I2C 4
SPI 1
할 수 있다 2
ADC 2
PWM 출력 8-14개의 PWM 출력(IO에서 6개, FMU에서 8개)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM 입력 1
CAN 버스 2
전압/전류용 아날로그 입력 2
GPS 및 안전 1
디버그/F7 SWD 인터페이스 1
USB 인터페이스 1(C형)
TF 슬롯 1
관련 인터페이스 프로토콜
PPM 입력 PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v 아날로그 전압
GPS NMEA/UBLOX
지원 모델
PX4 및 Ardupilot 펌웨어 헬기/비행기/헬리콥터/VTOL/무인차량/로버 등
작업 환경 및 물리적 매개변수
작동 전압 4.5~5.5V
USB 입력 전압 5V +- 0.25v
서보 입력 전압 0-36v
작동 온도 -20 ~ 85°C
크기 및 무게
크기 85.5*42*33mm
무게 91g