STS3235는 12V 30kg 직렬 버스 스마트 서보, 알루미늄 합금 케이스가 사용되며 무선 모터, 금속 기어박스, Feetech 자체 연구 및 개발된 TTL 제어 보드, 12비트 고정밀 자기 코딩 센서입니다. 스톨 토크는 30kg.cm이며 모든 각도 제어가 0-360도 달성 가능, 다중 회전 연속 작동 모드, 하나의 키로 중간 지점 설정 기능, 가속 느린 시작 및 느린 중지, 위치 피드백 가능, 속도, 전압, 전류, 온도, 부하 매개변수 등을 통해 과부하 및 과전류 보호를 실현할 수 있습니다. 산업 장비, 로봇 및 소형 토크 드라이브 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

12V 30KG 자기 인코더 이중 샤프트 TTL 서보
보관 온도 범위-30℃~80℃
작동 온도 범위: -20℃~60℃
크기:A:45.22mm B: 24.72mm C:35mm
무게: 70.5± 1g
기어 유형: 강철 기어
제한 각도:제한 없음
베어링: 볼 베어링
혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm
로커 팬텀: 0°
케이스: 알루미늄
커넥터 와이어: 15CM
모터: 코어 모터
작동 전압 범위: 6-12V
무부하 속도: 0.222sec/60°@ 12V
런니 전류(무부하 시) : 190mA@12V
피크 스톨 토크: 30kg.cm@12V
정격 토크: 10kg.cm@12V
스톨 전류: 2.7A@12V
명령 신호: 디지털 패킷
프로토콜 유형: 절반 이중 비동기 직렬 통신
ID 범위:0-253
통신 속도:38400bps ~ 1Mbps
실행 각도: 360°(0~4096일 때)
피드백: 부하, 위치, 속도, 입력 전압 , 온도

TTL 직렬 버스 서보 SKU: STS3235 3600 제어 가능/과전류 보호/각도 및 연속 회전 모터 및 스텝 작동 모드 II 공장 직판 강도 보장

제품에는 STP 형식의 3D 도면이 함께 제공됩니다. 기술적인 문제나 질문이 있는 경우 당사 고객 서비스 팀에 문의해 주시기 바랍니다.

모델 번호: STS3235. 모드: 예(표준). 속도 모드: MD(중간). 제한 없음. 매체: 그렇습니다. 가속: 느림. 제품 디스플레이는...

전자 제어 기능：

1.가속 시작 정지 기능: 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있으며 모션 효과가 더 부드럽습니다.

2.고정밀, 360도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 최고 위치 분해능은 0.088도, 제어가 90도인 경우 4096 / 360 * 90 = 1024를 입력하고, 제어가 180도인 경우 4096 / 360 * 180 = 2048을 입력하여 계산합니다. .

3.4가지 작업 모드 전환이 있습니다(모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보).

1), 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서는 360도 절대 각도 제어가 실현될 수 있습니다. 가속 이동을 지원합니다.
2) 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 1로 설정되고 속도 폐쇄 루프 모드로 전환되며 속도 열에 해당 속도를 입력하여 실행합니다. .
3)、모드 2: 속도 개 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 2로 설정되고 속도 개 루프 모드로 전환되며 실행 시간 열에 해당 시간을 입력합니다.
4), 모드3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한은 0으로 설정되고 작동 모드는 3으로 설정됩니다. 단계 모드로 전환합니다. 목표 위치를 향해 나아가려면 포지션 바에 위치를 입력하세요. 동일한 방향으로 계속 진행하려면 위치를 다시 클릭하십시오.

4、다회전 모드, 360도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도에서 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7회전이 될 수 있지만 전원 사이클 횟수는 저장되지 않으며 절대 위치 피드백 값만 유지됩니다.

5、원 키 교정, 모든 위치에 360도 각도 설치, (40(십진수) 주소 입력 128(십진수)) 하나의 키 수정 현재 위치는 중간(2048(십진수))입니다.

6, TTL 통신 레벨, 반이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개변수를 조정하는 버스 프로토콜 지원, 동기 읽기 기능 추가(전송 버스의 각 서보에서 다시 읽기 명령을 수신하는 명령입니다.)

7、다중 보호, (과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 조건 매개변수 변경)

1) 과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 목표 위치로 이동하는 동안 장애물 차단 후 현재 위치가 목표 위치가 아닌 것으로 감지되면 언로드 힘이 2S(20%) 동안 지속됩니다. 기본 차단력). 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
2), 과전류 보호: 설정된 전류 값을 통해 전류가 설정된 전류 값에 도달하는지 확인합니다. 설정된 현재 값에 도달하면 힘을 해제합니다(기본 토크는 0입니다). 새로운 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정된 전압 값을 초과하면 알람이 과전압을 표시합니다.
4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지합니다. 온도가 설정 값을 초과하면 경보가 과열로 표시됩니다.

8: 다중 피드백:

1)부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고 전체 범위는 1000 = 100% 토크 출력입니다.
2)전류 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA
3)전압 피드백: 서보 작동 전압,70=7V,0.1V
4)온도 피드백: 현재 서보의 내부 작동 온도(온도 측정)。
5)속도 피드백: 속도 피드백 현재 모터 회전수 및 단위 시간의 단계 수(초당)

당사의 서비스: ODM(주문자 설계 제조), OEM(주문자 상표 부착 제조) 및 맞춤형 제품을 전문으로 합니다. OEM/ODM 프로젝트를 위한 전자설계, 구조설계, 생산 등 원스톱 맞춤형 서비스를 제공합니다. 우리의 기능에는 PWM, RS485 및 피드백 제어 옵션이 포함되며 전압 범위는 3V-24V이고 회전 범위는 0-360도입니다.

9、PID 매개변수 열기.

당사의 제품은 CE, RoHS 및 REACH 규정을 준수합니다. 또한, 디자인에 대한 외관특허 및 모형특허를 보유하고 있습니다.