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Xact 시리즈 코어리스 서보는 완전히 CNC 가공된 알루미늄 보호 케이스를 활용하고 금속 기어의 이점을 활용합니다. 이 고전압 서보는 최대 8.4V를 지원할 수 있으며 고속 및 토크 성능을 모두 제공합니다. Xact 시리즈 서보는 특히 전력, 신뢰성 및 정밀도가 요구되는 다양한 모델 유형에 맞게 다양한 폼 팩터 및 구성으로 제공됩니다.
이러한 고품질 서보는 FBUS 프로토콜을 지원하므로 FBUS 가능 수신기 또는 비행 컨트롤러를 연결하여 Xact 서보의 원격 측정 데이터(실시간 전류, 전압, 온도 등)를 무선으로 다시 전송할 수 있습니다. . Xact 서보는 구성 가능한 서보 이동(90° / 120° / 180°)을 제공합니다. 이제 다른 옵션과 함께 서보 이동을 ETHOS Xact 구성 도구 또는 Freelink 앱을 통해 설정할 수 있습니다.
기능
● 포트 2.0(FBUS) SBUS 및 PWM 프로토콜 지원
● 메탈 기어와 전체 알루미늄 CNC 가공 보호 케이스로 내구성이 뛰어납니다.
● 8.4V 고전압 작동 및 우수한 속도 성능
● 홀 센서를 갖춘 이중 정밀 볼 베어링 내장
● 과전류, 과열 모니터 및 알람 지원
● 업데이트 가능한 펌웨어로 뛰어난 성능 보장
사양
Xact Coreless 5300 시리즈 고전압 ge 서보
크기(L*W*H)
HV5301 : 35*15*31mm MD5301H : 35.5*15*25.3mm
무게
HV5301: 41g MD5301H: 38.3g
혼 스플라인
Φ6 25T
정지 전류
HV5301 : 1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v MD5301H : 2.7A@6.0v / 3.5A@7.4v / 3.9A@8.4v
작동 전압 범위
4.8-8.4V
재플래시 속도
1520us/333Hz | 760us/700Hz
성능
토크|속도 @6.0V
토크|속도 @7.0V
토크|속도 @8.4V
HV5301
4.4kgf.cm 61.1오즈-인
0.11초/60°
5.2kgf.cm 72.2온스
0.09초/60°
6.1kgf.cm 84.7온스
0.08초/60°
성능
토크|속도 @6.0V
토크|속도 @7.4V
토크|속도 @8.4V
MD5301H
20kgf.cm 277.7Oz-in
0.1초/60°
23kgf.cm 319.4Oz-in
0.08초/60°
27kgf.cm 374.9Oz-in
0.06초/60°
● 토크 @ 6.0v – 4.4 kgf.cm / 61.1 Oz-in
● 토크 @ 7.0v – 5.2 kgf.cm / 72.2 Oz-in
● 토크 @ 8.4v – 6.1kgf.cm / 84.7Oz-in
● 속도 @ 6.0v – 0.11초/60°
● 속도 @ 7.0v – 0.09초/60°
● 속도 @ 8.4v – 0.08초/60°
● 크기: 35*15*31mm (L*W*H)
● 무게: 41g
● 모터 유형: 코어리스
● 서보 혼 스플라인: Φ6 25T
● 정지 전류: 1.43A@6.0v / 1.67A@7.0v / 2.0A@8.4v
● 작동 전압 범위: 4.8-8.4V
● 재생률: 1520us/333Hz | 760us/700Hz
유형
모델
치수 (mm)
무게 (g)
새로 고침 비율
모터
토크/속도 (kgf·cm)/(초/60°) @8.4V
토크/속도 (kgf·cm)/(초/60°) @4.2V
토크/속도 (kgf·cm)/(초/60°) @3.7V
스톨 토크 (gf·cm)
치아
센서
프로토콜
윙
HV5611
19*8*23
8.8
1520us/333Hz | 760us/700Hz
코어리스
4.1 / 0.05
1.90 / 0.10
1.40 / 0.11
Φ4 15T
포텐셔미터
F.포트 2.0
SBUS
PWM
HV5612
19*8*23
8.8
1520us/333Hz | 760us/700Hz
코어리스
4.1 / 0.05
1.90 / 0.10
1.40 / 0.11
유형
모델
치수 (mm)
무게 (g)
새로 고침 비율
모터
토크/속도 (kgf·cm)/(sec/60°) @8.4V
토크/속도 (kgf·cm)/(초/60°) @7.0V
토크/속도 (kgf·cm)/(초/60°) @6.0V
스톨 토크 (gf·cm)
치아
센서
프로토콜
윙
HV5101
28*8*29
18
1520us/333Hz | 760us/700Hz
코어리스
6.8 / 0.10
5.8 / 0.13
4.9 / 0.16
46
Φ4 16T
홀 센서
F.포트 2.0
SBUS
PWM
마이크로
HV5201
23*12*29
23
4.2 / 0.04
3.5 / 0.05
3.0 / 0.06
39
Φ5 25T
HV5202
4.8 / 0.06
4.0 / 0.07
3.5 / 0.08
HV5203
8.2 / 0.08
6.8 / 0.09
5.9 / 0.11
미디
HV5301
35*15*31
41
6.1 / 0.08
5.2 / 0.09
4.4 / 0.11
55
Φ6 25T
성병
HV5401
40*20*39
72
8.7 / 0.04
7.2 / 0.05
6.2 / 0.06
163
HV5402
14.8 / 0.08
12.5 / 0.10
11.0 / 0.12
HV5403
26.2 / 0.11
22.0 / 0.12
18.8 / 0.15
HV5404
32.0 / 0.13
26.8 / 0.14
22.9 / 0.17
HV5405
36.8 / 0.19
30.8 / 0.23
26.4 / 0.29
낮음
HV5501
41*20*27
58
19.3 / 0.11
16.1 / 0.13
13.8 / 0.15
125
HV5502
11.2 / 0.07
9.8 / 0.08
8.0 / 0.10
지침
ETHOS를 통해 XACT 서보의 채널 번호를 변경하는 방법은 무엇입니까?
ETHOS 도구 요구 사항 0 Fa F5o 2le? FBUS 지원 수신기 Xact 시리즈 서보.
Xact 서보 커넥터는 FBUS 지원 수신기의 S.Port에 연결되어 안정적인 데이터 전송이 가능합니다.
수신기를 ETHOS 라디오에 바인딩하고 바인딩된 수신기의 옵션에서 FBUS 모드를 선택합니다.
채널 출력 ID를 수정하려면 다음으로 이동하세요. Xact 메뉴의 '장치 구성' 페이지에서 옵션 3을 선택하세요.
XAct ETHOs 99_ 애플리케이션 ID 데이터 속도 10Oms 범위 1205 방향 Clackwise PWM 펄스 유형 1500us Channcl CHl 구성을 저장합니다.
FREELINK를 통해 XACT 서보의 채널 번호를 변경하는 방법은 무엇입니까?
FREELINK 도구 요구 사항 Mf- 676 STK 도구 FREELINK 앱(PC) Xact Servo THRU ETHOS 및 FREELINK.
DIP 스위치를 업그레이드 모드로 설정합니다. 그런 다음 Xact 서보 커넥터를 STK 도구의 S.Port2에 연결하십시오.
ETHOS 또는 FREELINK를 사용하여 Xact 서보의 채널 번호를 변경하십시오. PC에서 FREELINK 앱을 열고 STK 도구의 인식된 COM 포트 3을 선택하세요. 그런 다음 [FPORT2] 아래의 [서보]를 클릭하여 서보를 연결하고 구성합니다.
[모니터링]을 클릭한 다음 [구성]을 클릭하여 서보 정보를 확인합니다. 이제 ETHOS 또는 FREELINK를 사용하여 채널 출력 ID를 수정할 수 있습니다.