NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 개발자 키트, Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14코어 CPU, 128GB LPDDR5X, 다양한 I/O, 130W
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 개발자 키트, Blackwell GPU, 2070 FP4 TFLOPS, 14코어 CPU, 128GB LPDDR5X, 다양한 I/O, 130W
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개요
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 개발 키트는 차세대 휴머노이드 로봇을 위해 맞춤 설계된 개발 키트입니다. 이 키트는 Blackwell 아키텍처 GPU와 128 GB 고속 메모리를 통해 최대 2070 FP4 TFLOPS의 AI 성능을 제공하며, 모두 컴팩트한 130 W 전력 범위 내에서 작동합니다. Jetson AGX Orin™과 비교할 때, 최신 생성 AI 모델을 실시간으로 실행하기 위해 최대 7.5배 더 많은 AI 성능과 3.5배 더 나은 에너지 효율성을 제공합니다. 멀티모달 인식, 의사결정 및 제어를 지원합니다.
주요 특징
로봇을 위한 극한의 AI 성능
2560 코어와 96 텐서 코어를 갖춘 Blackwell GPU가 탑재된 Jetson T5000 모듈로 구동되며, 최대 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS를 제공—LLM, VLA (NVIDIA® Isaac™ GR00TN과 같은), ViT 등과 같은 다양한 생성 AI 모델을 실행하는 데 이상적입니다.
변환기 및 다중 모드 작업에 최적화됨
내장된 변환기 엔진, 다중 인스턴스 GPU (MIG) 지원 및 128 GB LPDDR5X 메모리 (273 GB/s)는 엣지에서 효율적인 훈련 및 추론을 가능하게 합니다.
실시간 처리 및 제어
14코어 Arm® Neoverse®-V3AE 64비트 CPU는 실시간 로봇 응용 프로그램을 위한 빠르고 결정론적인 성능을 제공합니다.
고속 센서 및 네트워크 통합
최대 4× 25 GbE 연결, 140 W 전원 공급 장치 및 HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB-C, CAN 및 GbE를 포함한 풍부한 I/O를 지원하여 고대역폭, 저지연 센서 융합을 가능하게 합니다.
사양
| AI 성능 | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| GPU | 2560‑코어 NVIDIA Blackwell 아키텍처 GPU, 96개의 5세대 텐서 코어; 10개의 TPC가 있는 다중 인스턴스 GPU (MIG) |
| GPU 최대 주파수 | 1.57 GHz |
| CPU | 14‑코어 Arm® Neoverse®‑V3AE 64‑비트 CPU; 코어당 1 MB L2 캐시; 16 MB 공유 시스템 L3 캐시 |
| CPU 최대 주파수 | 2.6 GHz |
| 비전 가속기 | 1 개 PVA v3 |
| 메모리 | 128 GB 256‑비트 LPDDR5X; 273 GB/s |
| 스토리지 | 1 TB NVMe M.2 키 M 슬롯; PCIe를 통한 NVMe 지원; USB 3.을 통한 SSD 지원.html |
| 비디오 인코딩 | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| 비디오 디코딩 | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| 카메라 | QSFP 슬롯을 통한 HSB 카메라; USB 카메라; HSB를 통해 최대 20대의 카메라; 16× 레인 MIPI CSI‑2를 통해 최대 6대의 카메라; 가상 채널을 사용하여 최대 32대의 카메라; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2 키 M 슬롯 x4 PCIe Gen5; M.2 키 E 슬롯 x1 PCIe Gen5; 최대 Gen5 (x8 레인); 루트 포트 전용—C1 (x1) 및 C3 (x2); 루트 포인트 또는 엔드포인트—C2 (x1), C4 (x8), 및 C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCI 호스트 컨트롤러와 통합된 PHY (최대 3× USB 3.2 및 4× USB 2.0) |
| 네트워킹* | 1× 5GBe RJ45 커넥터; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| 디스플레이 | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× 공유 HDMI 2.1; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| 기타 I/O | QSFP 커넥터; M.2 Key E 확장 슬롯 (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 Key M 커넥터 (NVMe 저장용); PCIe x4 레인, I2C, PCIe x2 레인; 2× 13‑핀 CAN 헤더; 2× 6‑핀 자동화 헤더; LED; JTAG 커넥터 (2× 5‑핀 헤더); 1× 팬 커넥터—12 V, PWM, Tach; 오디오 패널 헤더 (2× 5‑핀); 마이크로핏 전원 잭; RTC 백업 배터리 커넥터 2‑핀; 5× I2S/2× 오디오 허브 (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× PWM 출력 |
| 전원 | 40 W – 130 W |
| 기계적 | 개발 키트: 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm; 열전달판 (TTP) 및 선택적 팬 또는 히트 싱크. 모듈: 100 mm × 87 mm; 699‑핀 B2B 커넥터; 열파이프가 통합된 TTP. |
* 지원되는 기능에 대한 최신 NVIDIA Jetson Linux 개발자 가이드의 소프트웨어 기능 섹션을 참조하십시오.
** 저속 I/O 사양은 변경될 수 있습니다.
포함된 내용
- NVIDIA® Jetson T5000 모듈(히트싱크 및 참조 캐리어 보드 포함) ×1
- DC 전원 140 W ×1
- WiFi 모듈 ×1
- 1 TB NVMe ×1
- 빠른 시작 가이드 ×1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇 개발 및 워크플로우
- 공간 지능: NVIDIA 비디오 요약 및 검색(VSS)을 사용하는 시각 AI 에이전트
- NVIDIA Holoscan을 통한 다중 센서 처리 및 실시간 센서 융합
- 엣지에서의 생성 AI: 다중 모달리티 및 기초 모델
문서
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | 중국 |
상세정보
NVIDIA Jetson T5000은 Blackwell GPU를 탑재하여 2070 TFLOPS AI 성능, 273 GB/s 메모리 대역폭, 14코어 CPU를 제공합니다.기능에는 1TB NVMe SSD, Wi-Fi 6e, 풍부한 I/O 연결성, 히트싱크, 팬 및 인간형 로봇을 위한 고급 냉각이 포함됩니다.
인간형 로봇 공학. NVIDIA GROOT 워크플로우로 인간형 로봇 개발을 가속화하세요. 실험실 환경에서의 두 로봇.
NVIDIA 비디오 요약 및 검색으로 구동되는 시각 AI 에이전트. 10년에 걸친 AI 진화를 추적합니다—지각에서 물리적 AI까지. 오디오 전사 포함.
다중 센서 처리: NVIDIA Holoscan을 사용하여 실시간으로 센서 처리를 간소화합니다.
생성 AI는 엣지 배포, 다중 모달리티 및 기초 모델을 통해 물리적 세계를 구동합니다.
