RobStride 00 QDD 14N·m 통합 액추에이터 모듈 – 고성능 로봇 관절 모터

개요

RobStride 00 QDD 14N·m 통합 액추에이터 모듈은 모터, 행성 기어 감속기 및 드라이버를 하나의 컴팩트한 유닛으로 결합하여 14N·m의 최대 토크를 제공하며 10:1 감속비와 경량 310g 디자인을 자랑합니다. 이 액추에이터는 이중 고정밀 자기 인코더, 고급 FOC 제어 및 폐쇄 루프 온도 알고리즘을 갖추고 있어 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위한 뛰어난 효율성, 안정성 및 정확성을 보장합니다.

다양한 통합을 위해 설계된 이 제품은 넓은 전압 범위(24–60V), 양방향 작동(CW/CCW) 및 높은 하중 내구성을 지원합니다. 액추에이터의 견고한 구조, Class B 절연 및 CE 인증은 까다로운 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

주요 특징

• 통합 3-in-1 디자인 – 모터, 행성 기어박스 및 드라이버가 하나의 유닛으로 결합되어 설치가 용이하고 배선 복잡성이 감소합니다.

• 높은 토크 및 효율성 – 최대 토크 14N·m, 정격 토크 5N·m, 부드러운 FOC 제어 기능.

• 정밀 제어 – 정확한 위치 및 속도 제어를 위한 이중 14비트 자기 인코더.

• 경량 및 컴팩트 – 무게는 310g, 크기는 57 × 57 × 51 mm입니다.

• 내구성 및 신뢰성 – 넓은 온도 범위 (-20°C에서 50°C 작동, -30°C에서 70°C 저장) 및 5–85% 습도 내성.

• 고속 통신 – CAN 버스를 1 Mbps 전송 속도로 지원합니다.

• 다양한 산업 응용 – 로봇, AGV, 외골격, 자동화 장비 및 소비자 기기와 호환됩니다.

기술 사양

기계 사양

표준 작동 조건

전기 사양

응용 분야

• 로봇 공학 – 사족 보행 로봇 및 인간형 로봇, 로봇 팔 관절, AMR 및 AGV 구동 장치.

• 소비자 제품 – 전기차 및 스쿠터 전동 조향 장치, 전기 자전거 보조 시스템, 외골격 관절, 잔디 깎는 로봇, 수영장 청소 로봇.

• 자동화 제어 – 자동화된 생산 장비, 모바일 자동화, 로봇 게이트 등.

인증

• CE 인증 – 유럽의 안전 및 성능 기준 준수를 보장합니다.

이 RobStride 00 QDD 14N·m 통합 액추에이터 모듈은 고급 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 콤팩트하고 고토크의 정밀 조인트 액추에이터를 찾는 엔지니어와 개발자에게 이상적입니다.

상세정보

RobStride QDD 모터: 14N.m 피크 하중, 10:1 감속비, 310g 중량, 자기 인코더.

통합 고성능 QDD 액추에이터. 모터, 감속기 및 드라이버가 3 in 1로 구성되어 있으며, 피크 토크는 14Nm, 중량은 310g입니다. 뛰어난 성능과 쉬운 개발을 제공합니다.

RobStride 로봇용 QDD 모터: 사족 보행 로봇, 휴머노이드 관절, 로봇 팔, AMR, AGV 구동 유닛.

RobStride QDD 모터: 전기차, 스쿠터, 전기 자전거, 외골격, 잔디 로봇, 수영장 청소기용.

생산, 모바일 장비 및 게이트 자동화를 위한 QDD 모터.

RobStride QDD 모터: 57x57x51 mm, 310g, 28극, 3상, FOC 구동, 10:1 감속비. 48V, 24-60V 범위, 5Nm 하중, CW/CCW, -20에서 50°C, 65% 습도. 무부하 시 315rpm, 정격 시 260rpm, 4.7A 피크 전류, 1Mbaud CAN 버스.

제품 성능 특성에는 토크-속도 및 과부하 작동 데이터가 포함됩니다. 토크는 저속에서 15 N·m에서 고속에서 약 2 N·m로 감소합니다. 하중이 6 N·m를 초과하면 작동 시간이 빠르게 감소하며, 더 높은 하중에서는 거의 제로에 가까워집니다.이 세부 사항은 다양한 조건에서 모터의 효율성과 작동 한계를 설명합니다.