개요
SteadyWin GB3510 모터는 로봇 및 모션 제어 용도로 설계된 12V 작동을 위한 컴팩트한 모터입니다. AS5048A/AS5600 인코더 옵션을 지원하며, 12비트 및 14비트 인코더와 호환된다고 명시되어 있습니다.
주요 특징
- 모델: GB3510
- 인코더 유형: AS5048A / AS5600
- 12비트 및 14비트 인코더와 호환
- 슬립 링 호환; 짐벌 및 포드에서 널리 사용되며 저속에서도 안정적이라고 명시됨
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | GB3510 |
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 토크 | 0.11 N·m |
| 정격 속도 | 363 RPM |
| 최대 속도 | 965 RPM |
| 정격 전류 | 0.53 A |
| 정지 토크 | 0.16 N·m |
| 정지 전류 | 0.8 A |
| 상 저항 | 8.8 Ω |
| 모터의 권선 회전수 | 40T |
| 상 인덕턴스 | 3.95Mh |
| 속도 상수 | 45rpm/v |
| 토크 상수 | 0.2N.M/A |
| 로터 관성 | 81gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 11쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 76g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 89g |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계 도면 노트 (도면에서)
- 표시된 구성: 인코더 하우징 포함 / 인코더 하우징 없음
- 구멍 패턴 노트: 4-M3, 3-M2, 4-M2, 4-M2.5
- 표시된 직경: φ25, φ30, φ40±0.05, φ20, φ12.6, φ33.5, φ16.6, φ38±0.05
- 표시된 선형 치수: 25±0.2, 20±0.2, 19, 20.5, 16, 1, 0.5
매뉴얼 / CAD 파일
통합 질문(인코더 선택, 배선 또는 기계적 적합성)에 대해서는 지원팀에 문의하시기 바랍니다. support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.
상세정보

정밀 저속 제어를 위해 12비트/14비트 호환성을 갖춘 AS5048A 또는 AS5600 인코더 옵션을 선택하십시오.

슬립 링 호환 형태는 짐벌, 포드 및 모션 제어 빌드에서 저속 안정적인 작동을 지원합니다.
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