Exploring the Different Types of Flight Controllers in the UAV Drone Industry

Meneroka Pelbagai Jenis Pengawal Penerbangan dalam Industri Dron UAV

Gambaran keseluruhan

Dalam bidang UAV, yang pengawal penerbangan (FC) ialah sistem kawalan teras yang bertanggungjawab untuk menstabilkan penerbangan, memproses data penderia dan melaksanakan arahan penerbangan. Pengawal penerbangan datang dalam pelbagai jenis, terutamanya dikelaskan berdasarkan keperluan aplikasi dan ciri prestasi. Berikut ialah beberapa jenis pengawal penerbangan biasa:

1. Pengawal Penerbangan gred pengguna

  • Ciri-ciri: Sesuai untuk dron pengguna, seperti dron kamera dan dron rekreasi.
  • Contoh: DJI Naza, Pixhawk, Betaflight, dsb.
  • Kefungsian: Bersepadu GPS kedudukan, kawalan sikap, auto pulang ke rumah dan ciri lain. Direka terutamanya untuk pengguna bukan profesional dengan pengendalian yang mudah, pengawal ini selalunya stabil dan disertakan dengan perisian tegar terbina dalam, menjadikannya sesuai untuk pemula dan penggemar.

2. Pengawal Penerbangan gred industri

  • Ciri-ciri: Digunakan dalam dron industri, seperti untuk pemeriksaan talian kuasa, pemetaan dan aplikasi pertanian.
  • Contoh: DJI A3, PX4, ArduPilot, dsb.
  • Kefungsian: Memberikan kestabilan dan kebolehpercayaan yang lebih tinggi, menyokong berbilang penderia, dan mampu beroperasi secara berterusan. Biasanya membenarkan pembangunan tersuai untuk memenuhi keperluan industri tertentu, seperti perancangan misi dan penerbangan autonomi.

3. Pengawal Penerbangan Perlumbaan

  • Ciri-ciri: Direka untuk perlumbaan dron, mengutamakan tindak balas berkelajuan tinggi dan kawalan yang tepat.
  • Contoh: Betaflight, Raceflight, KISS FC, dsb.
  • Kefungsian: Memfokuskan pada tindak balas pantas dan pengendalian sensitif, selalunya mengalih keluar ciri seperti GPS untuk mengurangkan kependaman. Ideal untuk perlumbaan dan aksi terbang, menyokong mod manual untuk manuver kompleks.

4. Pengawal Penerbangan Fotografi Profesional

  • Ciri-ciri: Digunakan terutamanya dalam industri filem untuk dron yang memfokuskan pada kestabilan dan kualiti imej.
  • Contoh: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy, dsb.
  • Kefungsian: Mengintegrasikan kawalan sikap berketepatan tinggi dan sistem penghantaran imej, serasi dengan pelbagai peranti gimbal untuk fotografi udara yang licin dan jelas. Biasanya menyokong pelbagai mod penangkapan automatik seperti orbit, ikut dan tuding.

5. Pengawal Penerbangan gred penyelidikan

  • Ciri-ciri: Digunakan terutamanya untuk penyelidikan akademik dan pembangunan teknologi UAV, menawarkan fleksibiliti dan kebolehlanjutan.
  • Contoh: PX4, ArduPilot, ROS (Robot Operating System)-pengawal penerbangan yang serasi.
  • Kefungsian: Menyokong berbilang protokol sumber terbuka dan bahasa pengaturcaraan, sesuai untuk penyelidikan tentang algoritma UAV, ujian simulasi, penerbangan autonomi AI dan banyak lagi.

6. Pengawal Penerbangan sayap tetap

  • Ciri-ciri: Direka khusus untuk UAV sayap tetap, berbeza daripada pengawal penerbangan berbilang pemutar.
  • Contoh: Pesawat ArduPilot, iNav, Pesawat PX4, dsb.
  • Kefungsian: Menyediakan ciri kawalan yang disesuaikan untuk penerbangan sayap tetap, termasuk fungsi berlepas automatik, pelayaran dan pulang ke rumah. Sesuai untuk misi jangka panjang seperti penderiaan jauh dan rondaan sempadan.

7. Pengawal Penerbangan VTOL (Berlepas dan Mendarat Menegak).

  • Ciri-ciri: Untuk dron sayap tetap VTOL, menggabungkan ciri pengawal berbilang pemutar dan sayap tetap.
  • Contoh: ArduPilot VTOL, PX4 VTOL, dsb.
  • Kefungsian: Menyokong penukaran antara mod berlepas dan mendarat menegak dan mod sayap tetap, menggabungkan fleksibiliti berbilang pemutar dengan julat sayap tetap, sesuai untuk misi jarak jauh di kawasan yang kompleks.

8. Pengawal Penerbangan gred navigasi

  • Ciri-ciri: Terutamanya digunakan dalam UAV tentera atau khusus dengan fungsi navigasi berketepatan tinggi.
  • Contoh: Biasanya tentera yang dibina khas atau pengawal penerbangan khusus, seperti sistem Northrop Grumman.
  • Kefungsian: Mengintegrasikan GPS berketepatan tinggi, Sistem Navigasi Inersia (INS), radar atau sistem navigasi laser. Digunakan untuk penerbangan dan navigasi autonomi dalam persekitaran yang kompleks, terutamanya untuk misi pertahanan, menyelamat kecemasan dan pencarian.

9. Pengawal Penerbangan Hibrid

  • Ciri-ciri: Menggabungkan pelbagai mod kawalan, terpakai pada dron berbilang pemutar, sayap tetap dan VTOL.
  • Contoh: ArduPilot Hybrid, PX4 Hybrid, dsb.
  • Kefungsian: Menyokong pensuisan berbilang mod, membenarkan mod kawalan dilaraskan mengikut keperluan misi, memberikan kefleksibelan untuk pelbagai kes penggunaan.

10. Pengawal Penerbangan Tersuai/Modular

  • Ciri-ciri: Membolehkan pengguna memilih atau menyesuaikan fungsi tertentu mengikut keperluan mereka.
  • Contoh: Pengawal penerbangan berdasarkan FPGA atau cip boleh atur cara lain.
  • Kefungsian: Sesuai untuk pengguna dengan keperluan khusus, seperti aplikasi yang menuntut keselamatan tinggi atau keserasian dengan misi tertentu.

Setiap jenis pengawal penerbangan sesuai untuk aplikasi yang berbeza. Memilih yang betul bergantung pada keperluan misi, jenis UAV dan belanjawan.

Beli Pengawal Penerbangan

Kembali ke blog