Pengawal Kelajuan Elektronik

FPV ESC – Pengawal Kelajuan Elektronik

Pengawal kelajuan elektronik (ESC) ialah peranti yang mengawal kelajuan motor dan arah putarannya. Anggap ia sebagai jantung dron - memberi tenaga kepada semua yang lain. Bagaimanakah ia berfungsi? ESC menerima isyarat pendikit dan arah daripada pengawal penerbangan dan memutarkan motor pada kelajuan yang dikehendaki. Perlu diingat bahawa jika anda tidak hanya melayang – setiap satu daripada motor berputar pada kelajuan yang berbeza. Motor juga berputar dalam arah yang berbeza bergantung pada kedudukannya pada dron anda dan persediaan yang dipilih.

Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC):

Definisi: Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) ialah komponen penting dalam kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) dan kenderaan kawalan jauh yang lain. Ia bertanggungjawab untuk mengawal kelajuan dan arah motor elektrik yang memandu kenderaan.

Fungsi: Fungsi utama ESC termasuk:

  1. Kawalan Kelajuan Motor: ESC mengawal kelajuan motor dengan melaraskan voltan dan arus yang dibekalkan kepadanya. Ini membolehkan kawalan tepat ke atas kelajuan, pecutan dan nyahpecutan kenderaan.

  2. Kawalan Arah: ESC boleh menterbalikkan arah motor, membenarkan kenderaan bergerak ke hadapan, ke belakang atau menukar arah berdasarkan input pengguna.

  3. Perlindungan Bateri: Banyak ESC mempunyai ciri terbina dalam untuk melindungi bateri daripada lebihan nyahcas, menghalang kerosakan dan memanjangkan hayat bateri.

  4. Pengagihan Kuasa: Dalam kenderaan berbilang motor seperti quadcopter atau dron, ESC mengagihkan kuasa daripada bateri utama kepada setiap motor, memastikan pengagihan kuasa sekata dan penerbangan seimbang.

Jenis: Terdapat pelbagai jenis ESC berdasarkan jenis kenderaan dan konfigurasi motor:

  1. ESC Berus: Digunakan dengan motor berus, yang mempunyai set berus dan komutator. ESC berus biasanya ditemui dalam kenderaan kos rendah atau tahap pemula.

  2. ESC tanpa berus: Direka untuk motor tanpa berus, yang mempunyai reka bentuk yang lebih cekap tanpa berus dan komutator. ESC tanpa berus digunakan secara meluas dalam dron dan kenderaan RC berprestasi tinggi.

Parameter: Apabila memilih ESC, pertimbangkan parameter berikut:

  1. Penilaian Voltan: Pastikan ESC serasi dengan voltan bateri dan persediaan motor anda. ESC biasanya dinilai untuk julat voltan tertentu, seperti 2S (7. 4V), 3S (11. 1V), atau 4S (14. 8V) bateri.

  2. Penilaian Semasa: Pertimbangkan penilaian semasa atau amperage ESC. Ia sepatutnya boleh mengendalikan tarikan arus maksimum motor. ESC bersaiz besar memberikan kecekapan yang lebih baik dan boleh mengendalikan beban arus yang lebih tinggi.

  3. Keserasian Perisian Tegar: Semak sama ada ESC serasi dengan perisian tegar/perisian yang anda rancang untuk gunakan, seperti BLHeli, SimonK atau Betaflight.

Kaedah Pemilihan: Apabila memilih ESC, ikut langkah berikut:

  1. Tentukan Spesifikasi Motor dan Bateri: Ketahui keperluan voltan dan arus bagi persediaan motor dan bateri anda.

  2. Penilaian ESC Padan: Pilih ESC yang sepadan dengan keperluan voltan dan arus motor anda. Pastikan ia mempunyai kadaran arus yang mencukupi untuk mengendalikan beban maksimum motor.

  3. Pertimbangkan Ciri: Cari ciri tambahan seperti BEC terbina dalam (Litar Penghapus Bateri), kebolehprograman atau sokongan telemetri berdasarkan keperluan khusus anda.

Langkah berjaga-jaga: Apabila bekerja dengan ESC, ingatlah langkah berjaga-jaga berikut:

  1. Penyejukan yang Betul: ESC boleh menjadi panas semasa operasi, jadi pastikan penyejukan dan aliran udara yang betul untuk mengelakkan terlalu panas. Letakkannya di lokasi yang mempunyai pengudaraan yang baik.

  2. Pendawaian yang Betul: Ikut arahan pengilang untuk pendawaian dan sambungan untuk memastikan kekutuban yang betul dan penghalaan isyarat yang betul.

  3. Pengaturcaraan: Jika ESC anda membenarkan pengaturcaraan, berhati-hati semasa membuat perubahan pada tetapan dan ikut arahan pengilang.

Jenama: Beberapa jenama terkenal menawarkan ESC berkualiti tinggi untuk kenderaan RC dan dron. Berikut ialah beberapa contoh:

  1. Hobbywing
  2. T-Motor
  3. Flycolor
  4. EMAX
  5. Ciptaan Istana

Pertimbangkan reputasi jenama, sokongan pelanggan dan ketersediaan alat ganti apabila memilih ESC untuk aplikasi khusus anda.