Pengawal Penerbangan

Pengawal Penerbangan Dron FPV

Pengawal penerbangan ialah otak dron, yang mengawal motor dan ESC dalam dron. Ia adalah papan elektronik di mana penderia, pemproses, protokol komunikasi dan pin pemancar dipasang. Pengawal penerbangan mengawal setiap aspek dron. Ia menggerakkan dron dengan menukar RPM motor.

Pengawal Penerbangan:

Definisi: Pengawal penerbangan ialah peranti elektronik penting yang digunakan dalam kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) atau dron. Ia berfungsi sebagai otak dron, bertanggungjawab untuk mengawal penerbangan dan kestabilannya. Pengawal penerbangan memproses data daripada pelbagai penderia dan input juruterbang untuk melaraskan motor atau servos dron, membolehkan ia terbang dengan cara yang stabil dan terkawal.

Fungsi: Fungsi utama pengawal penerbangan termasuk:

  1. Kawalan Kestabilan: Pengawal penerbangan menggunakan data penderia, seperti pecutan dan giroskop, untuk mengekalkan kestabilan dron semasa penerbangan. Ia membuat pelarasan masa nyata untuk mengekalkan tahap dron dan mengatasi sebarang gangguan luaran.

  2. Mod dan Manuver Penerbangan: Pengawal penerbangan menawarkan pelbagai mod penerbangan, seperti manual, penahanan ketinggian, penahanan kedudukan dibantu GPS, pulang ke rumah dan penerbangan autonomi. Ia membolehkan dron melakukan gerakan tertentu atau melaksanakan laluan penerbangan yang telah diprogramkan.

  3. Penyatuan Penderia: Pengawal penerbangan menyepadukan data daripada berbilang penderia, termasuk GPS, barometer, magnetometer dan kompas, untuk memberikan maklumat kedudukan, ketinggian dan orientasi yang tepat.

  4. Kawalan Motor: Pengawal penerbangan mengawal kelajuan dan arah motor atau servos dron, membolehkannya bergerak dan bergerak sebagai tindak balas kepada input perintis atau arahan autonomi.

Jenis: Terdapat pelbagai jenis pengawal penerbangan berdasarkan jenis dron dan kegunaannya:

  1. Pengawal Penerbangan Multirotor: Direka untuk dron multirotor seperti quadcopter, hexacopters dan octocopters. Mereka biasanya menyokong pelbagai mod penerbangan dan mempunyai algoritma khusus untuk mengendalikan ciri penerbangan unik pesawat multirotor.

  2. Pengawal Penerbangan sayap tetap: Disesuaikan untuk dron atau kapal terbang sayap tetap. Mereka mengawal pendikit, aileron, lif, kemudi dan permukaan kawalan lain untuk mengekalkan kestabilan dan melakukan gerakan aerodinamik.

Parameter: Parameter yang perlu dipertimbangkan semasa memilih pengawal penerbangan termasuk:

  1. Pemproses: Cari pengawal penerbangan dengan pemproses yang berkuasa untuk mengendalikan pengiraan yang rumit dan pemprosesan data.

  2. Sokongan Penderia: Semak sama ada pengawal penerbangan menyokong penderia yang diperlukan untuk keperluan dron anda, seperti pecutan, giroskop, barometer, kompas dan GPS.

  3. Kesambungan: Pertimbangkan pilihan sambungan yang tersedia, seperti USB, UART atau bas CAN, untuk menyambung ke peranti dan peranti lain.

  4. Mod Penerbangan: Nilaikan mod dan ciri penerbangan yang disokong, memastikan ia sejajar dengan keperluan khusus anda, sama ada untuk fotografi udara, perlumbaan atau misi autonomi.

Kaedah Pemilihan: Apabila memilih pengawal penerbangan, pertimbangkan faktor berikut:

  1. Jenis Drone: Pastikan keserasian dengan jenis dron yang anda ada atau merancang untuk membina, sama ada pesawat multirotor atau sayap tetap.

  2. Keserasian Perisian Tegar dan Perisian: Semak ketersediaan dan keserasian pilihan perisian tegar dan perisian. Cari platform yang disokong dengan baik dan dibangunkan secara aktif yang sesuai dengan keperluan anda, seperti Betaflight, Ardupilot atau Pixhawk.

  3. Sokongan Komuniti: Pertimbangkan saiz dan aktiviti komuniti pengguna yang dikaitkan dengan pengawal penerbangan. Ini memastikan akses kepada sumber, tutorial dan bantuan penyelesaian masalah.

Langkah berjaga-jaga: Apabila bekerja dengan pengawal penerbangan, patuhi langkah berjaga-jaga berikut:

  1. Pemasangan yang Betul: Ikut garis panduan pengilang untuk pemasangan bagi memastikan pengawal penerbangan dipasang dengan selamat dan disambungkan dengan betul ke sistem kuasa dron, penderia dan persisian.

  2. Penentukuran: Kalibrasi pengawal penerbangan dan penderianya seperti yang diarahkan oleh pengilang untuk memastikan bacaan yang tepat dan prestasi optimum.

  3. Kemas Kini Perisian Tegar: Ikuti perkembangan terkini dengan keluaran perisian tegar terkini daripada pengilang atau komuniti sumber terbuka, kerana kemas kini sering membawa peningkatan, pembetulan pepijat dan ciri baharu.