Tinjauan
Pengawal Penerbangan AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) adalah autopilot H7 yang lengkap, direka untuk pembinaan sayap tetap dan VTOL, dengan fokus pada pemasangan yang mudah, I/O yang lengkap, dan penyetelan yang mudah. Ia menggunakan STM32H743 (Cortex-M7) MCU berprestasi tinggi dan mengintegrasikan sensor teras serta ciri kuasa yang biasanya diperlukan untuk pemasangan sayap tetap gaya ArduPilot, sambil mengekalkan fleksibiliti pengembangan melalui kedua-dua penyambung plug langsung dan header Dupont yang sangat serasi.
Ciri Utama
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) dengan 480MHz jam, 2MB Flash, 1MB RAM (ruang pemprosesan yang lebih kuat untuk misi kompleks)
-
IMU Dwi: ICM-42688-P x2
-
Barometer berketepatan tinggi: SPL06
-
Chip OSD Terpasang: AT7456E
-
8 UART untuk pengembangan periferal yang fleksibel (GPS, telemetri, pautan video, penerima, telemetri ESC, dll.)
-
Sehingga 13 output PWM& (12 umum + 1 saluran LED) untuk motor/servo (sayap tetap, V-tail, delta, VTOL)
-
Bekalan kuasa BEC / sistem kuasa berkuasa tinggi: pelbagai rel terkawal, termasuk output arus tinggi boleh laras sehingga 10A
-
Sensing voltan & arus terbina dalam
-
Antara muka CAN
-
Reka bentuk bertindih (berlapis) untuk mengurangkan gangguan; termasuk heatsink / reka bentuk fokus terma
-
Bluetooth mod ganda bersiri: klasik SPP + BLE; menyokong sambungan stesen darat PC atau mudah alih
-
Slot kad SD menyokong sehingga 32GB
-
Sokongan pelbagai firmware (seperti yang dinyatakan oleh bahan pengeluar)
Ports &dan Penggunaan UART (seperti yang ditunjukkan dalam bahan)
Contoh pengagihan UART ditunjukkan:
-
Penerima ELRS/TBS
-
Input SBUS / periferal lain
-
Modul GPS
-
Telemetri 1
-
Pautan video HD / pautan video analog
-
Telemetri 2
-
Telemetri Bluetooth
-
Telemetri ESC AM32
Spesifikasi (dari gambar)
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Produk& | AET-H743-Pengawal Penerbangan Asas |
| Saiz Terpasang | 36 × 49 × 17 mm |
| Berat | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barometer | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Voltaj, 2× Arus, 1× Kelajuan Udara |
| PWM | 12× Umum + 1× LED |
| LED Status | Hijau ×1 / Merah ×1 / Biru ×1 |
| Input RSSI | 1 |
| Input Voltaj | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Pengesanan Voltaj | Terbina dalam |
| Current Sensing | Terbina |
| VX Keluaran Boleh Laras | 5V / 6V / 7V boleh laras, sehingga 10A |
| 9V Keluaran Tetap | sehingga 2A |
| 5V Keluaran Tetap | sehingga 4A |
Kuasa & Reka Bentuk Anti-Gangguan
AET-H743-Basic menggunakan susun atur bertingkat dan pemisahan modul untuk mengurangkan gangguan.Sistem kuasa direka untuk pendawaian pesawat praktikal, menyokong beberapa laluan BEC berkuasa tinggi, termasuk servo BEC sehingga 10A dengan voltan boleh laras, ditambah dengan rel teratur khusus untuk periferal. Susun atur ini bertujuan untuk meningkatkan kestabilan apabila menggabungkan elektronik kuasa dan sensor sensitif.
Bluetooth + Penalaan USB / Penggambaran Firmware
-
Bluetooth bersiri mod dua (SPP + BLE) menyokong sambungan ke PC atau stesen tanah mudah alih.
-
Juga menyokong penalaan parameter USB dan penggambaran firmware USB.
-
Bahan menunjukkan: tekan butang BOOT semasa menghidupkan untuk memasuki mod DFU penggambaran firmware.
Penyambung &dan Kebole擴展
Reka bentuk ini termasuk penyambung “plug terus” yang biasa dan juga pilihan header Dupont untuk pendawaian khusus. Penyambung GPS/kompas yang khusus disertakan dalam ekosistem, dan papan ini mendedahkan pin MCU yang luas untuk mengurangkan isu “tidak cukup antara muka” pada binaan sayap tetap/VTOL yang kompleks.
Apa yang Disertakan
-
Papan pengawal utama
-
Papan kuasa
-
Papan anak Bluetooth
-
Papan kecil USB
-
Header pin: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 header wanita pendek
-
SH1.0 / GH1.25 kabel
-
Bola penampan getaran + pad getaran
-
Standoff nilon
-
Penyambung peluru (“plugs pisang”)
-
Skru
-
Heatsink
Aplikasi
Ideal untuk ArduPilot sayap tetap dan VTOL yang memerlukan banyak port siri dan integrasi yang bersih untuk GPS, telemetri, pautan video, stesen tanah Bluetooth, dan telemetri ESC. Pengawal Penerbangan AeroEggTech AET H743 juga sesuai untuk pengguna yang mahukan autopilot H7 yang kompak dengan dual IMU, barometer SPL06, AT7456E OSD, dan keupayaan BEC arus tinggi.
Pautan Dokumentasi (dari imej)
-
Tutorial penyetelan sayap tetap: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Tutorial sayap tetap Y3 VTOL: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...