Overview
CUAV X25 EVO adalah pengawal teras dengan kebolehpercayaan tinggi untuk sistem tanpa pemandu. Ia menggabungkan pemproses STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) dengan array IMU gred industri tiga, barometer dwi, dan magnetometer RM3100. Seni bina kuasa yang direka semula menyokong input 10–18 V dan menyediakan output luaran sehingga 5 V/12 A untuk memberi kuasa kepada beban berat. Pengawal ini mengintegrasikan redundansi kuasa laluan dwi, perlindungan ESD/arus berlebihan yang komprehensif, indikasi status RGB, dan reka bentuk modular CORE/pembawa. Ia serasi dengan ArduPilot dan PX4, dan sesuai untuk multirotor, sayap tetap, VTOL, helikopter, UGV/USV/UUV dan platform lain.
Ciri Utama
-
Pengiraan berprestasi tinggi: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; penggunaan CPU yang rendah untuk algoritma lanjutan (navigasi bukan GPS, penapis FFT, skrip LUA).
-
Set sensor industri:
-
IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).
-
Magnetometer: PNI RM3100 (anti-gangguan).
-
Barometer: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (duple).
-
Matrix IMU heterogen dengan penukaran tahan ralat.
-
-
Sistem kompensasi suhu-dua untuk IMU: kompensasi masa nyata ±0.5 °C; berbanding generasi sebelumnya—15% lebih rendah drift suhu, 25% lebih baik konsistensi penyelesaian sikap.
-
Pengasingan getaran: penyerapan matriks nilon simetri condong generasi ke-4; penebat telinga tetap luar pilihan untuk menekan getaran frekuensi tinggi yang tidak normal dan meningkatkan kesetiaan data.
-
Arsitektur kuasa: DC-DC berkuasa tinggi onboard 5 V/15 A; port luar menyokong 5 V/12 A output; julat input 10–18 V.
-
Rangkaian & bas: CAN bus (bateri pintar/ESC/servo, maklum balas telemetri) + 100 M Ethernet.
-
I/O yang banyak: sehingga 16 PWM melalui port servo; sehingga 32 PWM melalui pengembangan CAN.
-
Pengukuhan & QA: redundansi kuasa saluran ganda, perlindungan ESD & arus lebih, reka bentuk penyambung anti-statik, lapisan konformal PCB, dan ujian sepenuhnya automatik.
-
Pemancar status RGB: LED pelbagai warna untuk pengaktifan, kuasa, GNSS/posisi, mod ralat, dan lain-lain.
Spesifikasi
| Kategori | Butiran |
|---|---|
| Pemproses | STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB Flash |
| Versi | X25 EVO |
| IMUs | IIM-42653 ×2 (gyro ±4000 °/s; accel ±32 g); IIM-42652 ×1 (gyro ±2000 °/s; accel ±16 g) |
| Magnetometer | RM3100 |
| Barometer | TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (duple) |
| Keluaran PWM | 16 (bank servo M1–M16) |
| Input kuasa (CAN) | 2 |
| Port GPS | 2 |
| Port TELEM | 2 |
| UART4 | 1 |
| Input RC | 1 (PPM / SBUS / DSM dll.) |
| DEBUG (DSU) | 1 |
| Ethernet | 1 (100 M) |
| CAN | CAN1 ×3, CAN2 ×2 (jumlah 5) |
| pengembangan SPI6 | 1 |
| ADC | 1× 3V3, 1× 6V6 |
| USB | 1× Type-C |
| I²C | 3 |
| RSSI | 1 |
| Modul kuasa | PMU 2 Lite |
Keadaan Operasi &dan Fizikal
| Item | Nilai |
|---|---|
| Voltan input (pengawal) | 10–18 V |
| USB | 4.75–5.25 V |
| Julat bekalan PMU 2 Lite | 20–70 V |
| Rel 5 V luaran | hingga 12 A output (untuk periferal/beban berat) |
| Suasana operasi | −20 °C hingga +85 °C |
| Dimensi | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm |
| Berat | 110 g |
Antaramuka & Sorotan Susun Atur
-
Rel Dwi POWER C1/C2, RC IN, M1–M16 bank servo.
-
Penyambung sisi untuk UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.
-
CORE yang direka yang boleh ditanggalkan untuk pembangunan papan pembawa tersuai.
Keserasian & Aplikasi
-
Firmware: sepenuhnya serasi dengan ArduPilot dan PX4 (pemacu & ciri-ciri).
-
Kenderaan: multirotor, sayap tetap, VTOL, helikopter, UGV, USV, UUV/yang boleh menyelam, dan platform tanpa pemandu yang lain.
Dalam Kotak (Kit X25 EVO)
-
X25 EVO pengawal penerbangan × 1
-
Modul kuasa CAN PMU2 Lite (15 V) × 1
-
Papan pengembangan CAN × 1
-
Kabel data CAN (35 cm) × 2
-
Kabel USB Type-C (100 cm) × 1
-
Kabel TELEM (30 cm) × 2
-
Kabel RSSI (22 cm) × 1
-
Kabel RC IN (30 cm) × 1
-
Kabel kuasa pengawal pintar CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1
Butiran


Komponen pengawal penerbangan CUAV X25 EVO yang dilabel dengan model cip.




CUAV X25 EVO pengawal penerbangan mengukur 76.5mm x 45.45mm, mempunyai port debug, USB, dan I2C3, serta termasuk empat skru M2 untuk pemasangan yang selamat.

X25 EVO Autopilot termasuk pengawal penerbangan, modul kuasa, papan pengembangan CAN, kabel data dan telemetri, kabel Type-C, wayar RSSI dan RC IN, serta talian bekalan kuasa.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...