Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

CUAV X25 EVO Pengawal Penerbangan Autopilot - STM32H7, Tiga IMU, Dwi Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV X25 EVO Pengawal Penerbangan Autopilot - STM32H7, Tiga IMU, Dwi Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV

Harga biasa $499.00 USD
Harga biasa Harga jualan $499.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

Overview

CUAV X25 EVO adalah pengawal teras dengan kebolehpercayaan tinggi untuk sistem tanpa pemandu. Ia menggabungkan pemproses STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) dengan array IMU gred industri tiga, barometer dwi, dan magnetometer RM3100. Seni bina kuasa yang direka semula menyokong input 10–18 V dan menyediakan output luaran sehingga 5 V/12 A untuk memberi kuasa kepada beban berat. Pengawal ini mengintegrasikan redundansi kuasa laluan dwi, perlindungan ESD/arus berlebihan yang komprehensif, indikasi status RGB, dan reka bentuk modular CORE/pembawa. Ia serasi dengan ArduPilot dan PX4, dan sesuai untuk multirotor, sayap tetap, VTOL, helikopter, UGV/USV/UUV dan platform lain.

Ciri Utama

  • Pengiraan berprestasi tinggi: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; penggunaan CPU yang rendah untuk algoritma lanjutan (navigasi bukan GPS, penapis FFT, skrip LUA).

  • Set sensor industri:

    • IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

    • Magnetometer: PNI RM3100 (anti-gangguan).

    • Barometer: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (duple).

    • Matrix IMU heterogen dengan penukaran tahan ralat.

  • Sistem kompensasi suhu-dua untuk IMU: kompensasi masa nyata ±0.5 °C; berbanding generasi sebelumnya—15% lebih rendah drift suhu, 25% lebih baik konsistensi penyelesaian sikap.

  • Pengasingan getaran: penyerapan matriks nilon simetri condong generasi ke-4; penebat telinga tetap luar pilihan untuk menekan getaran frekuensi tinggi yang tidak normal dan meningkatkan kesetiaan data.

  • Arsitektur kuasa: DC-DC berkuasa tinggi onboard 5 V/15 A; port luar menyokong 5 V/12 A output; julat input 10–18 V.

  • Rangkaian & bas: CAN bus (bateri pintar/ESC/servo, maklum balas telemetri) + 100 M Ethernet.

  • I/O yang banyak: sehingga 16 PWM melalui port servo; sehingga 32 PWM melalui pengembangan CAN.

  • Pengukuhan & QA: redundansi kuasa saluran ganda, perlindungan ESD & arus lebih, reka bentuk penyambung anti-statik, lapisan konformal PCB, dan ujian sepenuhnya automatik.

  • Pemancar status RGB: LED pelbagai warna untuk pengaktifan, kuasa, GNSS/posisi, mod ralat, dan lain-lain.

Spesifikasi

Kategori Butiran
Pemproses STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB Flash
Versi X25 EVO
IMUs IIM-42653 ×2 (gyro ±4000 °/s; accel ±32 g); IIM-42652 ×1 (gyro ±2000 °/s; accel ±16 g)
Magnetometer RM3100
Barometer TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (duple)
Keluaran PWM 16 (bank servo M1–M16)
Input kuasa (CAN)2
Port GPS 2
Port TELEM 2
UART4 1
Input RC 1 (PPM / SBUS / DSM dll.)
DEBUG (DSU) 1
Ethernet 1 (100 M)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (jumlah 5)
pengembangan SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Type-C
I²C 3
RSSI 1
Modul kuasa PMU 2 Lite

Keadaan Operasi &dan Fizikal

Item Nilai
Voltan input (pengawal) 10–18 V
USB 4.75–5.25 V
Julat bekalan PMU 2 Lite 20–70 V
Rel 5 V luaran hingga 12 A output (untuk periferal/beban berat)
Suasana operasi −20 °C hingga +85 °C
Dimensi 76.5 × 45.45 × 32.2 mm
Berat 110 g

Antaramuka & Sorotan Susun Atur

  • Rel Dwi POWER C1/C2, RC IN, M1–M16 bank servo.

  • Penyambung sisi untuk UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

  • CORE yang direka yang boleh ditanggalkan untuk pembangunan papan pembawa tersuai.

Keserasian & Aplikasi

  • Firmware: sepenuhnya serasi dengan ArduPilot dan PX4 (pemacu & ciri-ciri).

  • Kenderaan: multirotor, sayap tetap, VTOL, helikopter, UGV, USV, UUV/yang boleh menyelam, dan platform tanpa pemandu yang lain.

Dalam Kotak (Kit X25 EVO)

  • X25 EVO pengawal penerbangan × 1

  • Modul kuasa CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

  • Papan pengembangan CAN × 1

  • Kabel data CAN (35 cm) × 2

  • Kabel USB Type-C (100 cm) × 1

  • Kabel TELEM (30 cm) × 2

  • Kabel RSSI (22 cm) × 1

  • Kabel RC IN (30 cm) × 1

  • Kabel kuasa pengawal pintar CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Butiran

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

Komponen pengawal penerbangan CUAV X25 EVO yang dilabel dengan model cip.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

CUAV X25 EVO pengawal penerbangan mengukur 76.5mm x 45.45mm, mempunyai port debug, USB, dan I2C3, serta termasuk empat skru M2 untuk pemasangan yang selamat.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO Autopilot termasuk pengawal penerbangan, modul kuasa, papan pengembangan CAN, kabel data dan telemetri, kabel Type-C, wayar RSSI dan RC IN, serta talian bekalan kuasa.