MATEK H743-WLITE - PENGAWAL PENERBANGAN Mateksys  SPESIFIKASI

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syorkan Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Bahagian & Aksesori RC: Sistem Radio

Asal: Tanah Besar China

Nombor Model: H743-WLITE

Bahan: Bahan Komposit

Untuk Jenis Kenderaan: Pesawat

Nama Jenama: MATEKSYS

PENGAWAL PENERBANGAN H743-WLITE

Spesifikasi FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , RAM 512KB, Denyar 2MB

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Kotak Hitam: Slot kad MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) dengan penyongsangan terbina dalam.

• 13x output PWM(12+LED)

• 6x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara Analog, VB2, CU2)

• 3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Merah)

• 2x I2C

• 1x BOLEH

• USB/Beep Extender dengan Jenis-C(USB2.0)

• 
  

• Suis Input Dwi Kamera

• 9V(12V) untuk suis kuasa VTX

• 
  

• Deria Arus Ketepatan Tinggi, julat 220A

• Pembahagi voltan ADC VB2: 1K:20K

• Pembahagi voltan Kelajuan Udara ADC: 20K:20K

Perisian Tegar FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Julat voltan input: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x pad kuasa ESC

• Pembahagi Voltan Bateri 1K:20K (Skala 2100 dalam INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 dalam ArduPilot)

• Senor Semasa: 220A,  3.3V ADC  (Skala 150 dalam INAV,  66.7 A/V dalam ArduPilot)

• Perintang deria: 90A berterusan, puncak 220A

Output BEC 5V

• Direka bentuk untuk pengawal Penerbangan, Penerima, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, modul GPS, Kelajuan Udara

• Arus berterusan: 2 Amp, Maks.3A

BEC 9V /12V output

• Direka bentuk untuk Pemancar Video, Kamera, Gimbal dll.

• Arus berterusan: 2 Amp, Maks.3A

• Pilihan 12V dengan Jumper pad

• untuk keluaran 9V/12V yang stabil, voltan input hendaklah > voltan keluaran +1V

BEC Vx output

• Direka untuk Servos

• Voltan boleh laras, Lalai 5V, 6V atau 7.2V melalui pelompat

• Arus berterusan: 8 Amp, Maks.10A

• untuk keluaran Vx yang stabil, voltan input hendaklah > voltan Vx +1V

BEC 3.Output 3V

• Direka bentuk untuk modul Baro / Compass dan peranti 3.3V luaran

• Pengawal Selia Linear

• Arus berterusan: 200mA

Fizikal

• Pemasangan: 25 x 25mm, Φ2mm

• Dimensi: 44 x 29 x 14.5 mm

• Berat: 22g  dengan penyesuai USB/buzzer

Termasuk

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Jenis-C)/Bip (Buzzer Pasif) Pemanjang

• 1x 20sm kabel JST-SH-6P ke JST-SH-6P untuk pemanjang USB.

• 2x 20sm kabel JST-GH-4P ke JST-GH-4P untuk port CAN & I2C

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitor

• Dupont 2.54 pin  (Papan dihantar tanpa tersolder)

dua kamera hendaklah ditetapkan dengan format video yang sama; kedua-dua PAL atau kedua-dua NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN port 12C2 Port D+ & D-: Data USB CAN-HL: CAN tinggi/rendah .

T

H743-WLITE lwn F765-WSE

• STM32H743VIH6  lwn STM32F765VIH6

• RX4/TX4 lwn RX5

• Komponen dan reka letak lain adalah sama.

ArduPilot

• 220A Penderia semasa pada H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT kepada 66.7

• 1k:20k voltage divider for battery voltage sense on H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Disokong sejak Arduplane 4.2

• Adalah disyorkan untuk menggunakan STM32CubeProgrammer untuk memadam MCU dan memuat naik perisian tegar. semak blog ini http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 220A Sensor semasa pada H743-WLITE,  set current_meter_scale = 150

• 1k:20k pembahagi voltan untuk deria voltan bateri52 pada H743-WLITE, tetapkan v2bat_15scale >

• H743-WLITE tidak disokong oleh INAV4.1 atau lebih lama dimuat turun daripada konfigurator. sila muat turun4 4 4 4 4 4  1.0_MATEKH743_42688 dari tapak web kami.

• Bermula dengan INAV5.0, anda boleh memuat turun perisian tegar terus daripada konfigurator INAV.