Tinjauan
Flywoo GOKU H743 PRO 55A Stack adalah pengawal penerbangan 30x30 dan tumpukan ESC yang direka untuk pembinaan Plug&Play, termasuk kabel sambungan khusus untuk O4 / O4 Pro. Ia menyokong Betaflight, INAV, dan Ardupilot (APM), dan menggabungkan FC berasaskan STM32H743 dengan ESC 55A AM32 4in1 untuk projek multi-rotor.
Ciri Utama
- MCU STM32H743VIH6 (480MHz Cortex-M7); metrik prestasi yang disenaraikan: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Gyroskop dwi: ICM42688P x2
- Log blackbox 512MB
- Keluaran BEC dwi: 10V 3A dan 5V 3A
- 7 port UART dan sokongan output PWM 12-saluran; 8 output motor untuk sokongan multi-rotor X8
- Sokongan kamera dwi dan penukaran kamera dwi terbina dalam (PAL/NTSC); fungsi penukaran kamera adalah untuk sistem video analog
- Penjuru ESC dwi; antara muka untuk VTX, GPS, penerima (RX), buzzer
- ESC menyokong AM32, Dshot300 dan Dshot600, dan frekuensi PWM 24k-128k
Spesifikasi
Pengawal Penerbangan GOKU H743 PRO
| Sasaran firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Sasaran firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Sasaran firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Inti MCU / jam | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Giroskop | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometer | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Keluaran motor | 8 (Sokongan multi-rotor X8) |
| Voltan input | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Sokongan kamera | CAM1, CAM2 |
| Saiz pengawal penerbangan | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (tinggi termasuk plug) |
| Lubang pemasangan | M3 30x30mm |
| Berat | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Perisian | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protokol | Dshot300, Dshot600 |
| Frekueansi PWM | 24k-128k |
| Voltan input | 3-6S LiPo |
| Arus berterusan | 55A |
| Berat | 15g |
Pemilihan Pin / Pad Berlabel (seperti yang ditandakan pada diagram papan)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V juga dilabel)
- AIRS, RSSI (+5V dan GND dilabel)
- Label Kamera/Kawalan: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Kawalan-CAM; USER1 PD10 Kawalan-10V
- Isyarat/pad lain yang dilabel termasuk: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
Apa yang Termasuk
- 1 x FC&kabel sambungan ESC
- 1 x kabel sambungan O4/O4 Pro
- 1 x kabel sambungan buzzer
- 1 x kabel sambungan penerima
- 1 x kabel sambungan GPS
- 2 x kabel sambungan kamera
- 1 x kabel sambungan VTX analog
- 1 x kabel kuasa XT60
- 9 x bola penyerap kejutan M3
- 5 x cincin getah M3
- 1 x kapasitor
- 5 x paku nilon
- 5 x kacang anti-slip
Soalan Lazim
- Adakah terdapat firmware Betaflight / APM / INAV yang khusus? Ya. Nama firmware adalah Flywoo H743PRO.
- Adakah keserasian firmware terhad? Menyokong firmware sumber terbuka termasuk Betaflight, INAV, dan Ardupilot (APM).
- Bagaimana gyroskop dwi meningkatkan kestabilan? FAQ yang disediakan menyatakan gyroskop dwi ICM-42688P menggunakan pengesahan redundansi dan pampasan suhu dinamik, mengurangkan drift sikap kepada ±0.03°/s.
- Berapa lama sokongan penyimpanan blackbox untuk rakaman? FAQ yang disediakan menyatakan 512MB boleh merakam sehingga 200 penerbangan, setiap satu berlangsung 5 minit atau lebih.
- Adakah antara muka kamera dwi serasi dengan pemancar video arus perdana? Antara muka CAM hanya menyokong sistem penghantaran video analog atau modul kamera dengan format PAL/NTSC.
Sokongan
Untuk pertanyaan mengenai pendawaian, pemilihan sasaran firmware, atau integrasi binaan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Flywoo GOKU H743 Pro 55A stack menggabungkan pengawal penerbangan H743 dengan USB-C dan pelbagai port plug-in untuk pendawaian yang bersih dan teratur.

Pengawal penerbangan GOKU H743 PRO menggunakan MCU STM32H743 dengan gyro ganda dan menyokong sehingga 12 saluran output PWM untuk pembinaan yang fleksibel.

Pengawal penerbangan GOKU H743 Pro termasuk kuasa BEC 10V/5V 3A ganda, penyambung ESC ganda, dua port kamera, dan 512M flash onboard untuk logging.

Pengawal penerbangan GOKU H743 PRO menggunakan MCU STM32H743VIH6 dengan 512MB flash dan gyro ICM42688P ganda.

Stack GOKU H743 PRO menyenaraikan memori blackbox 512MB, input 7.4–26V (2–6S), BEC 10V/5V 3A, dan pemasangan M3 30x30mm.

GOKU G55M AM32 4-dalam-1 ESC menyokong input LiPo 3–6S, DShot300/600, dan arus berterusan 55A dalam binaan 15g.

Stack GOKU H743 V2 menggunakan pemproses Cortex-M7 480MHz STM32H743 dengan 2048KB flash untuk pemprosesan kawalan penerbangan yang pantas.

Gyro ICM42688P dwi digunakan dua sensor bebas untuk pampasan silang bagi menyokong pengiraan pengawal penerbangan yang stabil.

Stak GOKU H743 PRO menggunakan penyambung plug-in yang dilabel untuk DJI O4, GPS, penerima, VTX, kamera, ESC, dan pendawaian buzzer.

GOKU H743 PRO termasuk suis elektronik terbina dalam untuk penukaran langsung antara dua kamera FPV analog dengan sokongan PAL/NTSC.

Stak Flywoo GOKU H743 Pro termasuk BEC 10V yang boleh ditukar yang boleh dihidupkan atau dimatikan melalui saluran mod.

Flywoo H743PRO menyokong pilihan firmware sumber terbuka termasuk Betaflight, INAV, dan Ardupilot untuk penyediaan yang fleksibel.

Stak GOKU H743 Pro menggunakan palam yang jelas dilabel untuk pendawaian cepat ke DJI O4/O4 Pro, kamera, penerima, GPS/kompas, dan kuasa.

Pengawal penerbangan GOKU H743 dilengkapi dengan pad kuasa/signal CAM2 yang jelas dilabel dan pinout USB khusus untuk pengkabelan yang mudah.

Pad yang jelas dilabel untuk UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer, dan rel kuasa 4.5V/5V/10V membantu memudahkan pengkabelan dan penyediaan pada tumpukan GOKU H743 PRO.
Related Collections
