Sistem Matek H743 / MINI H743 Pengawal Penerbangan - STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB terbina dalam untuk Bahagian Dron Lumba RC FPV

Sistem Matek H743 MINI H743 Pengawal Penerbangan STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB Terbina dalam untuk Bahagian Dron Lumba RC FPV

Spesifikasi FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Denyar
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Kotak Hitam: Soket kad MicroSD (SDIO)

• 5.5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x output PWM(S1~S10, LED)
• 2x I2C (pad I2C1/DA1 CL1, tiada pecahan I2C2)
• 1x BOLEH (C-H, C-L pad)
• 5x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Merah)
• 1x penyambung JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Suis Input Dwi Kamera
• Suis HIDUP/MATI kuasa 8V

Kuasa

• Input Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A samb. (Maks.2A)
• BEC: 8V 1.5A samb. (Max.2A),   8V output stabil apabila Vbat>=10V,  8V output 80% daripada Vbat apabila Vbat< 10V
• LDO 3.3V: 200mA
• Pad VB2 menyokong Max. 69V (pembahagi voltan 1K:20K)
• Kuasa statik: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Perisian Tegar FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Akan disokong tidak lama lagi)

Fizikal

• Memasang
  • 20 x 20mm/Φ3mm dengan Silikon Grommet
  • 20 x 20mm/Φ2mm dengan Silikon & Grommet Loyang
• Dimensi:  36 x 28 x 6.5mm
• Berat: 7g

Termasuk

• 1x H743-MINI
• 6x grommet silikon M4 hingga M3
• 6x grom tembaga M3 ke M2
• 1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm
• 2x penyambung JST-SH1.0_8pin
  

  Mod C1 boleh ditukar menggunakan ciri Geganti ArduPilot atau Mod/USER2 (BFiINAV). Secara lalai, mod ini didayakan pada TXI/RXI melalui UART1 pada kadar baud 8X. Selain itu, apabila dalam mod VX, saluran TXA/Rx4 pemancar berkomunikasi dengan pengawal penerbangan melalui UART4 pada kelajuan 31.25 kHz.

  

•