Meneroka Protokol ESC Drone FPV: Dari PWM ke DShot
Meneroka Protokol Dron FPV ESC: Dari PWM ke DShot
protokol ESC memainkan peranan penting dalam menentukan kelajuan komunikasi antara pengawal penerbangan (FC) dan Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) dalam dron FPV. Dalam artikel ini, kami akan meneroka protokol ESC berbeza yang biasa digunakan dalam komuniti FPV, daripada yang paling lama kepada yang paling terkini dan menyerlahkan protokol standard semasa.
1. PWM Standard: Pendekatan Tradisional
Modulasi Lebar Nadi Standard (PWM) ialah protokol ESC tertua dan paling asas yang digunakan dalam dron FPV. Ia melibatkan mengubah lebar nadi isyarat untuk mengawal kelajuan motor. Walaupun masih berfungsi, PWM mempunyai had dari segi kelajuan dan ketepatan isyarat.
2. Oneshot: Komunikasi Lebih Pantas
Oneshot ialah protokol ESC yang dibangunkan untuk mengatasi batasan PWM. Ia menyediakan komunikasi yang lebih pantas antara FC dan ESC, menghasilkan tindak balas motor yang lebih baik dan prestasi yang lebih lancar. Terdapat dua versi Oneshot: Oneshot125 dan Oneshot42, dengan nombor menunjukkan kadar muat semula maksimum dalam mikrosaat.
3. Multishot: Kemajuan Selanjutnya
Multishot ialah satu lagi protokol ESC yang dibina berdasarkan keupayaan Oneshot. Ia menawarkan komunikasi yang lebih pantas antara FC dan ESC, membolehkan peningkatan ketepatan kawalan motor. Multishot serasi dengan kebanyakan pengawal penerbangan dan ESC, menjadikannya pilihan popular di kalangan peminat FPV.
4. DShot: Standard Semasa
DShot ialah protokol ESC standard semasa dalam komuniti dron FPV. Dibangunkan oleh Betaflight, ia telah merevolusikan cara isyarat motor dihantar. DShot menyediakan komunikasi digital, menghapuskan keperluan untuk isyarat analog seperti PWM. Ini menghasilkan ketepatan isyarat yang dipertingkatkan, gangguan hingar dikurangkan dan kebolehpercayaan yang meningkat.
DShot tersedia dalam kelajuan berbeza, dilambangkan dengan nombor seperti DShot150, DShot300 dan DShot600. Kelajuan yang anda pilih bergantung pada Kekerapan Gelung PID yang ditetapkan dalam Betaflight. Contohnya, DShot150 sesuai untuk Frekuensi Gelung PID 2KHz, manakala DShot300 dan DShot600 masing-masing digunakan untuk 4KHz dan 8KHz.
Faedah DShot melangkaui komunikasi yang lebih pantas. Ia juga membenarkan ciri seperti telemetri ESC, pengesanan arah motor dan kawalan motor yang lebih tepat. Dengan penggunaan meluasnya, DShot telah menjadi protokol ESC yang digunakan untuk juruterbang dron FPV.
Kesimpulannya, protokol ESC telah berkembang dari semasa ke semasa untuk menyediakan kawalan motor yang lebih pantas dan lebih tepat dalam dron FPV. Daripada PWM tradisional kepada DShot standard semasa, setiap protokol menawarkan kelebihan tersendiri. Walau bagaimanapun, DShot telah muncul sebagai protokol pilihan kerana komunikasi digitalnya, ketepatan yang dipertingkatkan dan ciri tambahan. Semasa menyediakan dron FPV anda, pastikan anda memilih protokol ESC yang sesuai dalam Betaflight untuk prestasi dan tindak balas yang optimum.
protokol ESC memainkan peranan penting dalam menentukan kelajuan komunikasi antara pengawal penerbangan (FC) dan Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) dalam dron FPV. Dalam artikel ini, kami akan meneroka protokol ESC berbeza yang biasa digunakan dalam komuniti FPV, daripada yang paling lama kepada yang paling terkini dan menyerlahkan protokol standard semasa.
1. PWM Standard: Pendekatan Tradisional
Modulasi Lebar Nadi Standard (PWM) ialah protokol ESC tertua dan paling asas yang digunakan dalam dron FPV. Ia melibatkan mengubah lebar nadi isyarat untuk mengawal kelajuan motor. Walaupun masih berfungsi, PWM mempunyai had dari segi kelajuan dan ketepatan isyarat.
2. Oneshot: Komunikasi Lebih Pantas
Oneshot ialah protokol ESC yang dibangunkan untuk mengatasi batasan PWM. Ia menyediakan komunikasi yang lebih pantas antara FC dan ESC, menghasilkan tindak balas motor yang lebih baik dan prestasi yang lebih lancar. Terdapat dua versi Oneshot: Oneshot125 dan Oneshot42, dengan nombor menunjukkan kadar muat semula maksimum dalam mikrosaat.
3. Multishot: Kemajuan Selanjutnya
Multishot ialah satu lagi protokol ESC yang dibina berdasarkan keupayaan Oneshot. Ia menawarkan komunikasi yang lebih pantas antara FC dan ESC, membolehkan peningkatan ketepatan kawalan motor. Multishot serasi dengan kebanyakan pengawal penerbangan dan ESC, menjadikannya pilihan popular di kalangan peminat FPV.
4. DShot: Standard Semasa
DShot ialah protokol ESC standard semasa dalam komuniti dron FPV. Dibangunkan oleh Betaflight, ia telah merevolusikan cara isyarat motor dihantar. DShot menyediakan komunikasi digital, menghapuskan keperluan untuk isyarat analog seperti PWM. Ini menghasilkan ketepatan isyarat yang dipertingkatkan, gangguan hingar dikurangkan dan kebolehpercayaan yang meningkat.
DShot tersedia dalam kelajuan berbeza, dilambangkan dengan nombor seperti DShot150, DShot300 dan DShot600. Kelajuan yang anda pilih bergantung pada Kekerapan Gelung PID yang ditetapkan dalam Betaflight. Contohnya, DShot150 sesuai untuk Frekuensi Gelung PID 2KHz, manakala DShot300 dan DShot600 masing-masing digunakan untuk 4KHz dan 8KHz.
Faedah DShot melangkaui komunikasi yang lebih pantas. Ia juga membenarkan ciri seperti telemetri ESC, pengesanan arah motor dan kawalan motor yang lebih tepat. Dengan penggunaan meluasnya, DShot telah menjadi protokol ESC yang digunakan untuk juruterbang dron FPV.
Kesimpulannya, protokol ESC telah berkembang dari semasa ke semasa untuk menyediakan kawalan motor yang lebih pantas dan lebih tepat dalam dron FPV. Daripada PWM tradisional kepada DShot standard semasa, setiap protokol menawarkan kelebihan tersendiri. Walau bagaimanapun, DShot telah muncul sebagai protokol pilihan kerana komunikasi digitalnya, ketepatan yang dipertingkatkan dan ciri tambahan. Semasa menyediakan dron FPV anda, pastikan anda memilih protokol ESC yang sesuai dalam Betaflight untuk prestasi dan tindak balas yang optimum.