ExpressLRS: Protokol Kawalan Radio sumber terbuka

ExpressLRS, juga dikenali sebagai ELRS, ialah protokol kawalan radio sumber terbuka yang direka khusus untuk dron FPV. Ia menawarkan beberapa kelebihan ketara yang menjadikannya pilihan yang menarik untuk peminat FPV. ELRS tersedia dalam dua julat frekuensi utama: 915 MHz (868 MHz di beberapa wilayah) dan 2.4 GHz. Versi 915 MHz menyediakan julat yang lebih panjang tetapi memerlukan antena yang lebih besar, manakala 2.Versi 4 GHz menawarkan julat kurang sedikit tetapi membenarkan antena yang lebih kecil.

ELRS menyerlah untuk prestasi jarak jauhnya, dengan jarak yang diuji sekurang-kurangnya 40 km (hampir 25 batu). Keupayaan ini memastikan penghantaran isyarat yang boleh dipercayai walaupun di kawasan yang mempunyai halangan seperti bangunan atau pokok. Selain itu, ELRS mempunyai kependaman rendah, bermakna terdapat kelewatan minimum antara input kawalan dan tindak balas dron. Dengan melaraskan kadar paket, juruterbang boleh mengoptimumkan keseimbangan antara julat dan kependaman, dengan kadar maksimum 500 Hz.

Salah satu kelebihan utama ELRS ialah saiznya yang padat. Penerima ELRS adalah sangat kecil dan ringan, seberat 0 sahaja.44g untuk versi terkecil. Ciri ini memudahkan pemasangan pada dron FPV dan meningkatkan prestasi penerbangan keseluruhan. Antena untuk 2.4 GHz ELRS adalah sama kecil, dan ia boleh dipasang terus pada papan dron tanpa memerlukan pendawaian tambahan.

ELRS menawarkan kemas kini perisian tegar yang mudah berbanding pautan kawalan lain. Pengguna boleh mengemas kini perisian tegar melalui WiFi atau USB dengan mudah menggunakan laluan pengawal penerbangan. Proses diperkemas ini membolehkan juruterbang memastikan pemancar dan penerima ELRS mereka dikemas kini dengan ciri terkini dan pembetulan pepijat.

Keberkesanan kos ialah satu lagi aspek ELRS yang ketara. Pemancar dan penerima secara amnya lebih murah daripada banyak pilihan bersaing sementara masih memberikan prestasi yang luar biasa. Keterjangkauan ini amat berfaedah untuk juruterbang dengan berbilang dron atau mereka yang mencari penyelesaian mesra bajet.

Apabila membandingkan ELRS dengan pautan kawalan popular lain, seperti FrSky dan Crossfire, ELRS muncul sebagai pesaing yang kuat. Ia mengatasi FrSky dari segi julat, penembusan halangan dan kesederhanaan kemas kini perisian tegar. Proses pengikatan ELRS juga lebih mudah. Berbanding dengan Crossfire, ELRS menawarkan faedah yang serupa tetapi pada kos yang lebih rendah. Modul dan penerima Crossfire cenderung lebih mahal, dan antena mereka lebih besar disebabkan oleh protokol 900 MHz. Melainkan pengguna secara khusus memerlukan saiz penerima Crossfire yang lebih kecil atau merancang untuk mengembangkan koleksi dron mereka dengan ketara, ELRS disyorkan sebagai alternatif yang lebih menjimatkan kos.

Untuk menyediakan ELRS, anda memerlukan pemancar (radio atau modul) dan penerima. Jika anda tidak mempunyai radio FPV sedia ada, anda dinasihatkan untuk membeli radio dengan ELRS terbina dalam, kerana pilihan ini lebih padat dan menjimatkan kos. Radio Jumper T-Pro dan Radiomaster Zorro dengan modul ELRS dalaman adalah pilihan yang popular. Walau bagaimanapun, jika anda sudah memiliki radio yang serasi, anda boleh memilih modul pemancar luaran yang sesuai dengan saiz ruang modul radio anda. Modul Happymodel ES24TX biasanya disyorkan.

Untuk penerima, terdapat pilihan yang berbeza berdasarkan keperluan dron anda. Penerima antena bersepadu menampilkan antena yang dipateri terus pada papan litar, menawarkan faktor bentuk padat yang sesuai untuk dron kecil. Penerima Happymodel EP2 termasuk dalam kategori ini. Penerima antena luaran, sebaliknya, mempunyai penyambung antena UFL dan menyediakan julat yang lebih besar, menjadikannya sesuai untuk binaan yang lebih besar. Penerima Happymodel EP1 adalah pilihan popular dalam kategori ini. Jika dron anda tidak mempunyai pengawal penerbangan, penerima PWM seperti Mateksys PWM ELRS R24 P diperlukan untuk mengawal motor servo secara langsung.

Untuk melengkapkan persediaan, anda perlu menyolder penerima ke dron anda dan mengkonfigurasi radio dan penerima anda dengan sewajarnya. Walaupun panduan bertulis tidak tersedia, terdapat sumber video tersedia yang merangkumi proses persediaan secara terperinci.

Sila ambil perhatian

bahawa maklumat yang diberikan adalah berdasarkan pemotongan pengetahuan saya pada September 2021. Untuk maklumat terkini tentang ELRS, adalah disyorkan untuk merujuk kepada laman web ExpressLRS atau sumber yang berkaitan.