Penderia kelajuan udara adalah penting untuk pesawat sayap tetap dan VTOL kerana ia menyediakan satu-satunya cara untuk autopilot mengesan gerai. Ini penting kerana, dalam penerbangan sayap tetap, kelajuan udaralah yang memastikan daya angkat, bukan kelajuan darat.
Beli Penderia Kelajuan Udara Digital: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor
Penderia Kelajuan Udara Digital
Pilihan Perkakasan
Untuk pengukuran kelajuan udara digital, penderia berikut disyorkan:
- Penderia berasaskan Tiub Pitot:
- Siri Spesifikasi MEAS (cth., MS4525DO, MS5525)
- MRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (tersedia di kedai mRo)
- Kit Penderia Kelajuan Udara Berbeza Digital (tersedia di Drotek)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (tersedia di eagletreesystems)
- Sensirion SDP3x Airspeed Sensor Kit
- Penderia Kelajuan Udara Digital Holybro
- Penderia berasaskan Kesan Venturi:
- Penderia kelajuan udara kesan TFSLOT Venturi
Semua penderia ini bersambung melalui bas/port I2C.
Selain itu, Komputer Data Udara Tanpa Nama Avionics boleh menyambung ke bas CAN, memberikan kelajuan udara ketepatan tinggi, tekanan statik sebenar dan ukuran suhu udara dengan barometer onboard dan probe OAT.
Tatarajah
Mendayakan Penderia Kelajuan Udara
Penderia kelajuan udara memerlukan pengaktifan manual melalui parameter tertentu:
- Untuk Sensirion SDP3X:
SENS_EN_SDP3X - Untuk TE MS4525:
SENS_EN_MS4525DO - Untuk TE MS5525:
SENS_EN_MS5525DS - Untuk penderia kelajuan udara Eagle Tree:
SENS_EN_ETSASPD
Pastikan ASPD_PRIMARY ditetapkan kepada 1, iaitu tetapan lalai.
Berbilang Penderia Kelajuan Udara
Menggunakan berbilang penderia kelajuan udara dianggap sebagai percubaan. Untuk menentukan penderia utama, gunakan ASPD_PRIMARY dengan nilai 1, 2 atau 3, sepadan dengan penderia pesanan telah diaktifkan:
- 0: Kelajuan udara sintetik (kelajuan tanah tolak kelajuan angin)
- 1: Sensor kelajuan udara pertama (lalai)
- 2: Sensor kelajuan udara kedua
- 3: Sensor kelajuan udara ketiga
Sistem mengutamakan penderia yang dipilih, menggunakan sandaran hanya jika penderia utama gagal semakan yang dikonfigurasikan oleh ASPD_DO_CHECKS. Penderia yang dipilih menyuap data kepada penganggar (EKF2) dan pengawal.
Konfigurasi Khusus Sensor
Biasanya, penderia tidak memerlukan konfigurasi tambahan selain daripada pengaktifan. Apabila perlu, tetapan khusus ditemui pada halaman konfigurasi penderia masing-masing atau disenaraikan terus untuk mereka yang tidak mempunyai halaman khusus, seperti:
- Sensirion SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MMdanCAL_AIR_TUBELEN.
Penentukuran
Ikuti bahagian Konfigurasi Asas > Kelajuan udara untuk menentukur penderia kelajuan udara.
Bacaan Selanjutnya
Untuk maklumat lanjut, lihat:
- Menggunakan ECL EKF > Kelajuan Udara
- Pemandu kelajuan udara (kod sumber)
- Mengendalikan pesawat VTOL tanpa penderia kelajuan udara