Cyfrowy czujnik prędkości dla drona samolotu UAV VTOL

Czujniki prędkości lotu są kluczowe dla samolotów stałopłatowych i VTOL, ponieważ stanowią jedyny sposób wykrywania przeciągnięcia przez autopilota. Jest to niezbędne, ponieważ w locie stałopłatowym to prędkość lotu, a nie prędkość względem ziemi, zapewnia siłę nośną.

Kup cyfrowy czujnik prędkości powietrza: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Cyfrowy czujnik prędkości powietrza

Opcje sprzętowe

Do cyfrowych pomiarów prędkości powietrza zaleca się stosowanie następujących czujników:

• Czujniki oparte na rurce Pitota:
  • Seria MEAS Spec (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Czujnik prędkości lotu mRo I2C JST-GH MS4525DO (dostępny w sklepie mRo)
  • Zestaw cyfrowego różnicowego czujnika prędkości powietrza (dostępny w Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (dostępny w eagletreesystems)
  • Zestaw czujników prędkości powietrza Sensirion SDP3x
  • Cyfrowy czujnik prędkości powietrza Holybro
• Czujnik oparty na efekcie Venturiego:
  • Czujnik prędkości powietrza TFSLOT z efektem Venturiego

Wszystkie te czujniki łączą się poprzez magistralę/port I2C.

Ponadto komputer danych lotniczych Avionics Anonymous Air Data Computer może łączyć się z magistralą CAN, umożliwiając uzyskanie bardzo dokładnych pomiarów prędkości lotu, rzeczywistego ciśnienia statycznego i temperatury powietrza za pomocą pokładowego barometru i sondy OAT.

Konfiguracja

Włączanie czujników prędkości powietrza

Czujniki prędkości powietrza wymagają ręcznej aktywacji za pomocą określonych parametrów:

• Dla Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Dla TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Dla TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Dla czujnika prędkości lotu Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Zapewnić ASPD_PRIMARY jest ustawiona na 1, co jest ustawieniem domyślnym.

Wiele czujników prędkości powietrza

Użycie wielu czujników prędkości lotu jest uważane za eksperymentalne. Aby określić czujnik główny, użyj ASPD_PRIMARY z wartościami 1, 2 lub 3, odpowiadającymi kolejności aktywacji czujników:

• 0: Syntetyczna prędkość powietrza (prędkość względem ziemi minus prędkość wiatru)
• 1: Pierwszy czujnik prędkości powietrza (domyślny)
• 2: Drugi czujnik prędkości powietrza
• 3: Trzeci czujnik prędkości powietrza

System nadaje priorytet wybranemu czujnikowi, a do korzystania z zapasowych czujników ucieka się tylko wtedy, gdy czujnik główny nie przejdzie kontroli skonfigurowanych przez ASPD_DO_CHECKSWybrany czujnik przesyła dane do estymatora (EKF2) i regulatorów.

Konfiguracja specyficzna dla czujnika

Zazwyczaj czujniki nie wymagają dodatkowej konfiguracji poza aktywacją. W razie potrzeby, konkretne ustawienia znajdują się na stronie konfiguracji danego czujnika lub są wymienione bezpośrednio w przypadku czujników bez dedykowanej strony, na przykład:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, I CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrowanie

Postępuj zgodnie z podstawową konfiguracją > Sekcja prędkości powietrza służąca do kalibracji czujników prędkości powietrza.

Dalsza lektura

Więcej informacji znajdziesz tutaj:

• Korzystanie z ECL EKF > Prędkość powietrza
• Sterowniki prędkości (kod źródłowy)
• Użytkowanie samolotu VTOL bez czujnika prędkości lotu