FPV instaluj AIO do ramki
Instalacja FPV AIO w ramie: przewodnik krok po kroku
Instalacja kontrolera lotu All-in-One (AIO) w ramie drona FPV może wydawać się zniechęcająca, ale przy odpowiednim przewodnictwie nawet początkujący mogą uzyskać czystą i funkcjonalną konfigurację. Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji płyty AIO i zapewni, że dron jest gotowy do działania.
Czym jest kontroler lotu AIO?
Kontroler lotu AIO integruje kilka krytycznych komponentów — kontroler lotu (FC), elektroniczne regulatory prędkości (ESC), a czasami nadajnik wideo (VTX) — na jednej płytce. Ta kompaktowa konstrukcja jest idealna dla dronów FPV od mikro do mini, upraszczając instalację i redukując bałagan w okablowaniu.
1. Przygotuj swoje komponenty
Przed rozpoczęciem upewnij się, że masz wszystkie niezbędne narzędzia i elementy:
- Kontroler lotu AIO:W tym przewodniku korzystamy z modelu RacerStar Star F4 6S AIO.
- Rama:W tym przykładzie użyto Geprc Mark 3.
- SilnikiSilniki Flywoo 2207.5 2750KV.
- Inne komponenty:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Aparat fotograficzny Foxeer
- Odbiornik (e.g(., FrSky XSR)
- Kondensator (zalecany niski ESR)
- Złącze XT60 do zasilania
- Narzędzia:
- Lutownica (zalecana temperatura 450°C)
- Śrubokręty sześciokątne (1,5 mm, 2 mm)
- Pęseta, obcinaczki i narzędzie do podpórek
2. Zamontuj AIO do ramy
Określ orientację
- Poszukaj strzałki lub oznaczeń na płycie AIO wskazujących przód.
- Jeżeli nie ma strzałki, orientację można skonfigurować później w oprogramowaniu układowym (e.g(., Betaflight).
- Aby zachować porządek w okablowaniu, umieść podkładki akumulatora z dala od włókna węglowego, by uniknąć zwarć.
Zabezpiecz AIO
- Zamontuj deskę na ramie za pomocą nylonowych dystansów.
- Upewnij się, że urządzenie AIO jest wypoziomowane i nie styka się z ramą.
3. Lutowanie podkładek silnika
Przygotuj podkładki
- Aby zapewnić efektywny transfer ciepła, ustaw lutownicę na temperaturę 450°C.
- Dodaj niewielką ilość lutu do każdego padu silnika, aby je „pocynować”.
Podłącz przewody silnika
- Wyrównaj przewody: Umieść przewody na odpowiednich podkładkach.
- Lutować:
- Najpierw podgrzej podkładkę, a następnie włóż przewód i lut.
- Unikaj trzymania lutownicy zbyt długo, aby zapobiec rozlaniu się lutowia na drugą stronę.
- Sprawdź mosty: Sprawdź, czy nie ma mostków lutowniczych między padami lub na krawędzi powłoki. W razie potrzeby wyczyść nadmiar lutu.
4. Zainstaluj komponenty peryferyjne
Kamera
- Podłącz przewody wideo, uziemienia i zasilania kamery do odpowiednich gniazd na urządzeniu AIO.
- Upewnij się, że przewód wideo jest podłączony do płytki VI (wejście wideo).
Odbiornik
- Podłącz przewody odbiornika do wyznaczonych punktów:
- Grunt:Zwykle nagrzewanie trwa dłużej.
- Moc (5V): Upewnij się, że jest zgodne z napięciem odbiornika.
- Sygnał (SBUS):Lutuj ostrożnie, aby uniknąć mostków.
VTX (nadajnik wideo)
- Przylutuj przewody wideo, uziemienia i zasilania do AIO.
- Jeśli używasz inteligentnego dźwięku, podłącz go do płytki UART TX (e.g., T6) na planszy.
5. Zainstaluj system zasilania
Kondensator
- Przylutuj kondensator do padów baterii na AIO:
- Negatywny (-): Podłącz do uziemienia.
- Pozytywny (+): Podłącz do power padu.
- Upewnij się, że przewody kondensatora nie dotykają ramy.
Złącze XT60
- Pokryj cyną przewody i podkładki.
- Przylutuj przewód dodatni (czerwony) do płytki zasilającej, a przewód uziemiający (czarny) do płytki uziemiającej.
- Należy unikać długotrwałego nagrzewania, aby zapobiec przepływaniu lutowia przez płytkę.
6. Sprawdź połączenia
Przed włączeniem drona:
- Sprawdź, czy na wszystkich połączeniach nie ma mostków lutowniczych.
- Sprawdź płytę pod kątem luźnych przewodów i elementów.
- Za pomocą multimetru sprawdź ciągłość i upewnij się, że nie doszło do zwarcia.
7. Montaż końcowy
- Przymocuj kamerę i odbiornik do ramy za pomocą taśmy dwustronnej lub opasek zaciskowych.
- Zabezpiecz VTX w stosie, upewniając się, że port anteny MMCX jest skierowany do tyłu.
- Ułóż starannie przewody i zabezpiecz je opaskami zaciskowymi lub rurkami termokurczliwymi.
8. Skonfiguruj AIO w oprogramowaniu układowym
- Podłącz AIO do Betaflight Configurator.
- Sprawdź orientację płytki i w razie potrzeby dostosuj ustawienia.
- Sprawdź kierunek pracy silnika i w razie potrzeby zmień kierunek.
- Skonfiguruj odbiornik i przypisz kanały.
9. Lot testowy
Przed pierwszym lotem:
- Przeprowadź test na stanowisku badawczym, aby upewnić się, że wszystkie podzespoły działają prawidłowo.
- Do sprawdzenia działania silnika i regulatora należy użyć śmigła o niskim skoku.
Uwagi końcowe
Budowa drona z kontrolerem lotu AIO upraszcza proces i zmniejsza całkowitą wagę. Postępując zgodnie z tym przewodnikiem, będziesz mieć kompaktowego, czystego i wydajnego drona gotowego do lotu w przestworza. Pamiętaj, cierpliwość i dbałość o szczegóły są kluczem do udanej budowy!