Eksplorowanie protokołów ESC Drone FPV: od PWM do DSHOT
Eksploracja Dron FPV ESC Protokoły: od PWM do DShot
Protokóły ESC odgrywają kluczową rolę w określaniu prędkości komunikacji między kontrolerem lotu (FC) a Elektroniczny regulator prędkości (ESC) w dronie FPV. W tym artykule przyjrzymy się różnym protokołom ESC powszechnie używanym w społeczności FPV, od najstarszych do najnowszych, i omówimy obecny standardowy protokół.
1. Standardowy PWM: podejście tradycyjne
Standardowa modulacja szerokości impulsu (PWM) to najstarszy i najbardziej podstawowy protokół ESC stosowany w dronach FPV. Polega on na zmianie szerokości impulsu sygnału w celu sterowania prędkością silnika. Choć PWM nadal jest funkcjonalny, ma ograniczenia pod względem prędkości i precyzji sygnału.
2. Oneshot: szybsza komunikacja
Oneshot to protokół regulatora prędkości obrotowej (ESC), który został opracowany w celu pokonania ograniczeń PWM. Zapewnia szybszą komunikację między kontrolerem prędkości obrotowej (FC) a regulatorem, co przekłada się na lepszą reakcję silnika i płynniejszą pracę. Istnieją dwie wersje Oneshot: Oneshot125 i Oneshot42, przy czym liczba oznacza maksymalną częstotliwość odświeżania w mikrosekundach.
3. Multishot: dalsze udoskonalenia
Multishot to kolejny protokół ESC, który bazuje na możliwościach Oneshot. Oferuje on jeszcze szybszą komunikację między kontrolerem lotu a regulatorem, co przekłada się na większą precyzję sterowania silnikiem. Multishot jest kompatybilny z większością kontrolerów lotu i regulatorów ESC, co czyni go popularnym wyborem wśród entuzjastów FPV.
4. DShot: Obecny standard
DShot to obecnie standardowy protokół ESC w społeczności dronów FPV. Opracowany przez Betaflight, zrewolucjonizował sposób przesyłania sygnałów silników. DShot zapewnia komunikację cyfrową, eliminując potrzebę stosowania sygnałów analogowych, takich jak PWM. Efektem jest lepsza dokładność sygnału, redukcja zakłóceń i większa niezawodność.
DShot jest dostępny w różnych prędkościach, oznaczonych numerami, takimi jak DShot150, DShot300 i DShot600. Wybrana prędkość zależy od częstotliwości pętli PID ustawionej w Betaflight. Na przykład, DShot150 nadaje się do częstotliwości pętli PID 2 kHz, podczas gdy DShot300 i DShot600 są używane odpowiednio do częstotliwości 4 kHz i 8 kHz.
Zalety DShot wykraczają poza samą szybszą komunikację. Umożliwia on również takie funkcje, jak telemetria regulatora prędkości (ESC), wykrywanie kierunku obrotów silnika i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem. Dzięki powszechnemu stosowaniu, DShot stał się najpopularniejszym protokołem ESC dla pilotów dronów FPV.
Podsumowując, protokoły ESC ewoluowały z biegiem czasu, aby zapewnić szybsze i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem w dronach FPV. Od tradycyjnego PWM po obecny standard DShot, każdy protokół oferuje swoje zalety. Jednak DShot stał się preferowanym protokołem ze względu na cyfrową komunikację, lepszą dokładność i dodatkowe funkcje. Podczas konfiguracji drona FPV, upewnij się, że wybrałeś odpowiedni protokół ESC w Betaflight, aby zapewnić optymalną wydajność i responsywność.
Protokóły ESC odgrywają kluczową rolę w określaniu prędkości komunikacji między kontrolerem lotu (FC) a Elektroniczny regulator prędkości (ESC) w dronie FPV. W tym artykule przyjrzymy się różnym protokołom ESC powszechnie używanym w społeczności FPV, od najstarszych do najnowszych, i omówimy obecny standardowy protokół.
1. Standardowy PWM: podejście tradycyjne
Standardowa modulacja szerokości impulsu (PWM) to najstarszy i najbardziej podstawowy protokół ESC stosowany w dronach FPV. Polega on na zmianie szerokości impulsu sygnału w celu sterowania prędkością silnika. Choć PWM nadal jest funkcjonalny, ma ograniczenia pod względem prędkości i precyzji sygnału.
2. Oneshot: szybsza komunikacja
Oneshot to protokół regulatora prędkości obrotowej (ESC), który został opracowany w celu pokonania ograniczeń PWM. Zapewnia szybszą komunikację między kontrolerem prędkości obrotowej (FC) a regulatorem, co przekłada się na lepszą reakcję silnika i płynniejszą pracę. Istnieją dwie wersje Oneshot: Oneshot125 i Oneshot42, przy czym liczba oznacza maksymalną częstotliwość odświeżania w mikrosekundach.
3. Multishot: dalsze udoskonalenia
Multishot to kolejny protokół ESC, który bazuje na możliwościach Oneshot. Oferuje on jeszcze szybszą komunikację między kontrolerem lotu a regulatorem, co przekłada się na większą precyzję sterowania silnikiem. Multishot jest kompatybilny z większością kontrolerów lotu i regulatorów ESC, co czyni go popularnym wyborem wśród entuzjastów FPV.
4. DShot: Obecny standard
DShot to obecnie standardowy protokół ESC w społeczności dronów FPV. Opracowany przez Betaflight, zrewolucjonizował sposób przesyłania sygnałów silników. DShot zapewnia komunikację cyfrową, eliminując potrzebę stosowania sygnałów analogowych, takich jak PWM. Efektem jest lepsza dokładność sygnału, redukcja zakłóceń i większa niezawodność.
DShot jest dostępny w różnych prędkościach, oznaczonych numerami, takimi jak DShot150, DShot300 i DShot600. Wybrana prędkość zależy od częstotliwości pętli PID ustawionej w Betaflight. Na przykład, DShot150 nadaje się do częstotliwości pętli PID 2 kHz, podczas gdy DShot300 i DShot600 są używane odpowiednio do częstotliwości 4 kHz i 8 kHz.
Zalety DShot wykraczają poza samą szybszą komunikację. Umożliwia on również takie funkcje, jak telemetria regulatora prędkości (ESC), wykrywanie kierunku obrotów silnika i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem. Dzięki powszechnemu stosowaniu, DShot stał się najpopularniejszym protokołem ESC dla pilotów dronów FPV.
Podsumowując, protokoły ESC ewoluowały z biegiem czasu, aby zapewnić szybsze i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem w dronach FPV. Od tradycyjnego PWM po obecny standard DShot, każdy protokół oferuje swoje zalety. Jednak DShot stał się preferowanym protokołem ze względu na cyfrową komunikację, lepszą dokładność i dodatkowe funkcje. Podczas konfiguracji drona FPV, upewnij się, że wybrałeś odpowiedni protokół ESC w Betaflight, aby zapewnić optymalną wydajność i responsywność.