ExpressLRS: Open-Source Radio Control Protocol
ExpressLRS, znany również jako ELRS, to protokół sterowania radiowego typu open source, zaprojektowany specjalnie dla dronów FPV. Oferuje on kilka istotnych zalet, które czynią go atrakcyjnym wyborem dla entuzjastów FPV. ELRS jest dostępny w dwóch głównych zakresach częstotliwości: 915 MHz (868 MHz w niektórych regionach) i 2,4 GHz. Wersja 915 MHz zapewnia większy zasięg, ale wymaga większych anten, natomiast wersja 2,4 GHz oferuje nieco mniejszy zasięg, ale pozwala na zastosowanie mniejszych anten.
System ELRS wyróżnia się zasięgiem dalekiego zasięgu, z przetestowanym zasięgiem co najmniej 40 km (prawie 25 mil). Zapewnia to niezawodną transmisję sygnału nawet w obszarach z przeszkodami, takimi jak budynki czy drzewa. Dodatkowo, ELRS charakteryzuje się niskim opóźnieniem, co oznacza minimalne opóźnienie między sygnałami sterującymi a reakcją drona. Regulując częstotliwość pakietów, piloci mogą zoptymalizować równowagę między zasięgiem a opóźnieniem, z maksymalną częstotliwością 500 Hz.
Jedną z kluczowych zalet ELRS jest jego kompaktowy rozmiar. Odbiorniki ELRS są niezwykle małe i lekkie, ważąc zaledwie 0,44 g w najmniejszej wersji. Ta funkcja upraszcza montaż na dronach FPV i poprawia ogólną wydajność lotu. Anteny ELRS 2,4 GHz są równie małe i można je zamontować bezpośrednio na płytce drona bez konieczności dodatkowego okablowania.
ELRS oferuje wygodne aktualizacje oprogramowania sprzętowego w porównaniu z innymi systemami sterowania. Użytkownicy mogą łatwo aktualizować oprogramowanie sprzętowe przez Wi-Fi lub USB, korzystając z funkcji passthrough kontrolera lotu. Ten usprawniony proces pozwala pilotom na bieżąco aktualizować nadajniki i odbiorniki ELRS, wprowadzając najnowsze funkcje i poprawki błędów.
Opłacalność to kolejny istotny aspekt ELRS. Nadajniki i odbiorniki są generalnie tańsze niż wiele konkurencyjnych rozwiązań, a jednocześnie oferują wyjątkową wydajność. Ta przystępność cenowa jest szczególnie korzystna dla pilotów posiadających wiele dronów lub osób poszukujących ekonomicznego rozwiązania.
Porównując ELRS z innymi popularnymi systemami sterowania, takimi jak FrSky i Crossfire, ELRS wyłania się jako mocny konkurent. Przewyższa FrSky pod względem zasięgu, penetracji przeszkód i prostoty aktualizacji oprogramowania. Proces łączenia ELRS jest również prostszy. W porównaniu z Crossfire, ELRS oferuje podobne korzyści, ale w niższej cenie. Moduły i odbiorniki Crossfire są zazwyczaj droższe, a ich anteny są większe ze względu na protokół 900 MHz. O ile użytkownicy nie potrzebują konkretnie mniejszego rozmiaru odbiornika Crossfire lub nie planują znacznej rozbudowy swojej kolekcji dronów, ELRS jest zalecany jako bardziej ekonomiczna alternatywa.
Do skonfigurowania ELRS potrzebny jest nadajnik (radio lub moduł) oraz odbiornik. Jeśli nie posiadasz radia FPV, zaleca się zakup radia z wbudowanym ELRS, ponieważ jest to bardziej kompaktowe i ekonomiczne rozwiązanie. Popularnymi modelami są radia Jumper T-Pro i Radiomaster Zorro z wewnętrznymi modułami ELRS. Jeśli jednak posiadasz już kompatybilne radio, możesz zdecydować się na zewnętrzny moduł nadajnika, który będzie pasował do rozmiaru wnęki modułu Twojego radia. Najczęściej polecane są moduły Happymodel ES24TX.
W przypadku odbiorników dostępne są różne opcje, w zależności od wymagań drona. Zintegrowane odbiorniki antenowe posiadają anteny lutowane bezpośrednio na płytce drukowanej, oferując kompaktową konstrukcję odpowiednią dla małych dronów. Odbiorniki Happymodel EP2 należą do tej kategorii. Z kolei zewnętrzne odbiorniki antenowe posiadają złącza antenowe UFL i zapewniają większy zasięg, co czyni je idealnymi do większych konstrukcji. Odbiorniki Happymodel EP1 są popularnym wyborem w tej kategorii. Jeśli dron nie posiada kontrolera lotu, odbiorniki PWM, takie jak Mateksys PWM ELRS R24 P, są niezbędne do bezpośredniego sterowania serwosilnikami.
Aby dokończyć konfigurację, musisz przylutować odbiornik do drona i odpowiednio skonfigurować radio i odbiornik.Choć nie ma dostępnego przewodnika w formie pisemnej, można obejrzeć materiały wideo szczegółowo omawiające proces konfiguracji.
Proszę zwrócić uwagę
Podane informacje opierają się na moim stanie wiedzy z września 2021 r. Aby uzyskać najnowsze informacje na temat ELRS, zaleca się zapoznanie ze stroną internetową ExpressLRS lub odpowiednimi źródłami.