STA-D0912Y 1535 Nm 9 km Moduł wyszukiwania zasięgu dla dronu UAV
Ten Moduł dalmierza STA-D0912Y 9KM to ultrakompaktowe i lekkie rozwiązanie przeznaczone do podów dronów UAV i innych wymagających zastosowań. Zasilane niezależnie opracowanym przez Jioptics modułem lasera erbowego 1535 nm, łączy w sobie wyjątkową wydajność zasięgu, wysoką precyzję i niskie zużycie energii, dzięki czemu idealnie nadaje się do zadań pomiarowych na duże odległości z podwyższonym bezpieczeństwem dla ludzkiego oka.

Przegląd
-
Model: STA-D0912Y
-
Długość fali roboczej: 1535nm ±10nm
-
Wydajność zasięgu:
-
16 000 m: Typowy cel, widoczność ≥25km
-
12 000 m: Duży cel, widoczność ≥25km
-
9000 m: Cel NATO, widoczność ≥25 km, cel o współczynniku odbicia 0,3 dla pojazdów o wymiarach 2,3 m × 4,6 m
-
-
Dokładność: Dokładność pomiaru ±1m przy wskaźniku dokładności pomiaru ≥98%
-
Rozmiar: ≤66mm × 59mm × 42mm
-
Waga: ≤102g
-
Pobór mocy:
-
Praca: ≤3W
-
Tryb czuwania: ≤0,01 W
-
Główne cechy
-
Zintegrowane projektowanie konstrukcyjne
-
Odporność na wstrząsy i wibracje zapewnia niezawodną pracę w wymagających warunkach.
-
Wysoka adaptowalność do warunków środowiskowych gwarantuje bezproblemową integrację z różnymi aplikacjami.
-
-
Zaawansowana technologia laserowa
-
Unikalny laser szklany erbowy z wielopunktowym uszczelnieniem zwiększa trwałość i gwarantuje bezpieczeństwo oczu.
-
-
Niezawodne obwody
-
Bezpośrednie połączenia przewodów spawalniczych zapobiegają zwarciom i wydłużają żywotność produktu dzięki wyeliminowaniu problemów związanych z luzowaniem się lub utlenianiem złączy.
-
-
Kompaktowy i lekki
-
Ultrakompaktowe wymiary i lekka konstrukcja sprawiają, że doskonale nadaje się do integracji bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i zastosowań przenośnych.
-
Dane techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | STA-D0912Y |
| Długość fali roboczej | 1535nm ±10nm |
| Zakres zasięgu | 80-12 000 metrów |
| Wilgotność | ≤80% |
| Dokładność pomiaru zasięgu | ±1m |
| Współczynnik dokładności | ≥98% |
| Rozdzielczość zasięgu | ≤50m |
| Kąt rozbieżności | ≤0.5mrad |
| Zakres częstotliwości | Raz, 1Hz, 5Hz |
| Rozmiar | ≤66mm × 59mm × 42mm |
| Woltaż | 5V-14V |
| Pobór mocy podczas pracy | ≤3W |
| Pobór mocy w trybie czuwania | ≤0,01 W |
| Temperatura pracy | -40℃ do +60℃ |
| Temperatura przechowywania | -55℃ do +70℃ |
| Waga | ≤102g |
Transmisja danych
-
Polecenia sterujące: Pojedynczy zakres, instrukcja zakresu 1 Hz, instrukcja zakresu 5 Hz i polecenia zapytania.
-
Dane zwrotne: Obejmuje odległość, temperaturę otoczenia i stan dalmierza.
-
Interfejs komunikacyjny: RS422/TTL (możliwość wyboru).
-
Prędkość transmisji: 38400 (fabrycznie), możliwość regulacji do 9600, 57600 lub 115200.
-
Struktura bajtów: Najpierw najniższe, potem najwyższe.
-
Skład bajtów: 1 bit startu, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu.
-
Aplikacje
-
Kabiny dronów UAV: Dokładne pomiary dalekiego zasięgu zoptymalizowane dla systemów UAV.
-
Wykrywanie pojazdów i obiektów: Lepsza wydajność w przypadku celów NATO i dużych powierzchni odblaskowych.
-
Monitoring środowiska: Niezawodna praca w trudnych warunkach środowiskowych.
Dlaczego warto wybrać STA-D0912Y?
Ten Moduł dalmierza laserowego STA-D0912Y łączy najnowocześniejszą technologię laserową, wyjątkowe możliwości zasięgu i ultrakompaktową konstrukcję, aby zapewnić niezrównaną wydajność. Jego wszechstronność, niezawodność i energooszczędność sprawiają, że jest to niezbędne narzędzie dla bezzałogowych statków powietrznych i zastosowań przenośnych.
W przypadku pytań, zamówień hurtowych lub niestandardowych rozwiązań prosimy o kontakt pod adresem support@rcdrone.top.
Odkryj więcej opcji w naszym Dalmierz laserowy kolekcja.
| Numer pinu | Numer | Definicja charakterystyk elektrycznych | Notatki |
| P-1 | Numer VIN+ | Moc wejściowa dodatnia | Zasilacz |
| P-2 | KOM | Biegun ujemny mocy wejściowej | |
| P-3 | POWER_CTL | Port sterowania o niskim poborze mocy | Zawieszone lub wysokie (3V ~ 9V) skuteczne |
| P-4 | RS422_TXD+ | Port wyjściowy sygnału | Dalmierz do komputera hosta |
| P-5 | RS422_TXD- | ||
| P-6 | RS422_TXD- | Port wejściowy sygnału | Górny komputer do dalmierza |
| P-7 | RS422_TXD+ | ||
| P-8 | GND | Przewód uziemiający do komunikacji | Przewód uziemiający do komunikacji |
| P-9 | TTL_RXD | Port wejściowy sygnału | Napięcie 3,3 V |
| P-10 | TTL_TXD | Port wyjściowy sygnału |
Dane
● Polecenie sterujące: w tym pojedyncze, instrukcja zakresu 1 Hz, instrukcja zakresu 5 Hz, instrukcja zapytania itp.;
● Dane zwrotne: obejmujące informacje o odległości, temperaturze otoczenia, stanie dalmierza itp.
Wymiana danych pomiędzy dalmierzem a komputerem górnym odbywa się za pomocą protokołu RS422/TTL (dwa wyjścia 1), a jego charakterystyka przedstawia się następująco:
● Szybkość transmisji: 38400 (fabryczna)/9600/57600/115200;
● Struktura bajtów: bajty niższego rzędu z przodu, bajty wyższego rzędu z tyłu;
● Skład bajtów: 1-bitowy bit startu, 8-bitowy bit danych, brak kontroli, 1-bitowy bit stopu.
| Bajt | Zilustrować | Dane bajtowe (słowa poleceń, dane, bity kontrolne) | Notatki |
| 1 | Nagłówek ramki | 0x55 | |
| 2-5 | 1 zakres: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | Dane dotyczące opinii przedstawiono w poniższej tabeli | |
| Zakres 1Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| Zakres 5Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| Zatrzymaj zakres: 0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| Ustawienie szybkości transmisji: 0xF6 _ _0xXX | ____ Ustaw szybkość transmisji/100 (reprezentacja szesnastkowa), gdzie 0xXX to XOR 2-4 bajtów | ||
| Polecenie samokontroli: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | Dane dotyczące opinii przedstawiono w poniższej tabeli | ||
| Instrukcja zapytania: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| Ustawienie wartości bramkowania: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___to ustawiona wartość stroboskopowa (reprezentacja szesnastkowa), a 0xXX to wyłączna operacja LUB (OR) od 2 do 4 bajtów. | ||
| 6 | Koniec ramki | 0xAA |
● Dane standardowe: obejmujące liczbę celów, odległość pomiaru, stan dalmierza itp. – patrz tabela poniżej.
● Zapytanie o dane, w tym o temperaturę otoczenia, stan dalmierza itp. Zobacz poniższą tabelę.
| Bajt | Zilustrować | Wartość bajtu (szesnastkowa) |
| 1 | Chodnikowiec | 0xAA |
| 2 | Liczba celów | |
| 3 | Wysoki bajt informacji o pierwszej odległości docelowej | |
| 4 | Niższy bajt informacji o pierwszej odległości docelowej | |
| 5 | Informacje o pierwszej odległości docelowej w cyfrach dziesiętnych | Dwa miejsca po przecinku |
| 6 | Wysoki bajt informacji o odległości docelowej | |
| 7 | Młodszy bajt informacji o odległości docelowej | |
| 8 | Informacje o ostatniej odległości docelowej Cyfry dziesiętne | Dwa miejsca po przecinku |
| 9 | Zakres bajtu statusu | Słowo statusowe, patrz tabela poniżej |
| 10~13 | Liczba wyjść świetlnych | |
| 14 | Sprawdź słowo | Bajty 2-13 XOR |
| 15 | Koniec ramki | 0x55 |
| Numer seryjny | Bajt 9 | Znaczenie |
| 1 | 0xF2 | 1 Zakres |
| 2 | 0xF3 | Zakres 1Hz |
| 3 | 0xF4 | Zakres 5Hz |
| 4 | 0xF5 | Zatrzymaj zasięg |
| Bajt | Zilustrować | Wartość bajtu (szesnastkowa) |
| 1 | Nagłówek ramki | 0xCC |
| 2 | Czuwanie | Czuwanie |
| 3 | Bajt temperatury otoczenia | Liczba 8-bitowa ze znakiem, jednostka: ℃ |
| 4 | Bajt informacyjny autotestu | 0x 00 oznacza domyślną wartość zapytania 0x 03 oznacza, że kontrolka samokontroli jest normalna 0xFF wskazuje na nieprawidłowe, wykryte przez siebie światło |
| 5 | Bajt statusu pracy o wysokiej intensywności | 1: Bit flagi trybu normalnej pracy 0: Bit flagi trybu pracy o wysokiej intensywności |
| 6 | Wartość stroboskopu odległości wyższy bajt | Reprezentacja szesnastkowa |
| 7 | Niski bajt wartości bramkowania odległości | |
| 8 | Wysoki bajt szybkości transmisji | Reprezentacja szesnastkowa, szybkość transmisji to dane pętli zwrotnej * 100 |
| 9 | Szybkość transmisji niskiego bajtu | |
| 10 | Liczba świateł ma wysokość 8 bitów | Reprezentacja szesnastkowa |
| 11 | ||
| 12 | Liczba wyjść światła niskiego 8 bitów | |
| 13 | ||
| 14 | Sprawdź słowo | Bajty 2-13 XOR |
| 15 | Koniec ramki | 0x55 |
A.send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX” do dalmierza laserowego, I.e. ustaw szybkość transmisji na 9600 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" oznacza, że aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 9600 bps;
B.Send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX” do dalmierza laserowego, tzn. ustaw szybkość transmisji na 38400 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"i „0x 01 0x 80" oznacza, że aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 38400bps;
C.Send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX” do dalmierza laserowego, tj. ustaw szybkość transmisji na 57600 bps; dalmierz odsyła „CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"i „0x 02 0x 40" oznacza, że aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 57600bps;
D.send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX” do dalmierza laserowego, tzn. ustaw szybkość transmisji na 115200 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" oznacza, że aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 115200 bps.




