STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535 Nm 9 km Moduł wyszukiwania zasięgu dla dronu UAV

Ten Moduł dalmierza STA-D0912Y 9KM to ultrakompaktowe i lekkie rozwiązanie przeznaczone do podów dronów UAV i innych wymagających zastosowań. Zasilane niezależnie opracowanym przez Jioptics modułem lasera erbowego 1535 nm, łączy w sobie wyjątkową wydajność zasięgu, wysoką precyzję i niskie zużycie energii, dzięki czemu idealnie nadaje się do zadań pomiarowych na duże odległości z podwyższonym bezpieczeństwem dla ludzkiego oka.

Przegląd

  • Model: STA-D0912Y

  • Długość fali roboczej: 1535nm ±10nm

  • Wydajność zasięgu:

    • 16 000 m: Typowy cel, widoczność ≥25km

    • 12 000 m: Duży cel, widoczność ≥25km

    • 9000 m: Cel NATO, widoczność ≥25 km, cel o współczynniku odbicia 0,3 dla pojazdów o wymiarach 2,3 m × 4,6 m

  • Dokładność: Dokładność pomiaru ±1m przy wskaźniku dokładności pomiaru ≥98%

  • Rozmiar: ≤66mm × 59mm × 42mm

  • Waga: ≤102g

  • Pobór mocy:

    • Praca: ≤3W

    • Tryb czuwania: ≤0,01 W

Główne cechy

  1. Zintegrowane projektowanie konstrukcyjne

    • Odporność na wstrząsy i wibracje zapewnia niezawodną pracę w wymagających warunkach.

    • Wysoka adaptowalność do warunków środowiskowych gwarantuje bezproblemową integrację z różnymi aplikacjami.

  2. Zaawansowana technologia laserowa

    • Unikalny laser szklany erbowy z wielopunktowym uszczelnieniem zwiększa trwałość i gwarantuje bezpieczeństwo oczu.

  3. Niezawodne obwody

    • Bezpośrednie połączenia przewodów spawalniczych zapobiegają zwarciom i wydłużają żywotność produktu dzięki wyeliminowaniu problemów związanych z luzowaniem się lub utlenianiem złączy.

  4. Kompaktowy i lekki

    • Ultrakompaktowe wymiary i lekka konstrukcja sprawiają, że doskonale nadaje się do integracji bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i zastosowań przenośnych.

Dane techniczne

Parametr Wartość
Model STA-D0912Y
Długość fali roboczej 1535nm ±10nm
Zakres zasięgu 80-12 000 metrów
Wilgotność ≤80%
Dokładność pomiaru zasięgu ±1m
Współczynnik dokładności ≥98%
Rozdzielczość zasięgu ≤50m
Kąt rozbieżności ≤0.5mrad
Zakres częstotliwości Raz, 1Hz, 5Hz
Rozmiar ≤66mm × 59mm × 42mm
Woltaż 5V-14V
Pobór mocy podczas pracy ≤3W
Pobór mocy w trybie czuwania ≤0,01 W
Temperatura pracy -40℃ do +60℃
Temperatura przechowywania -55℃ do +70℃
Waga ≤102g

Transmisja danych

  • Polecenia sterujące: Pojedynczy zakres, instrukcja zakresu 1 Hz, instrukcja zakresu 5 Hz i polecenia zapytania.

  • Dane zwrotne: Obejmuje odległość, temperaturę otoczenia i stan dalmierza.

  • Interfejs komunikacyjny: RS422/TTL (możliwość wyboru).

    • Prędkość transmisji: 38400 (fabrycznie), możliwość regulacji do 9600, 57600 lub 115200.

    • Struktura bajtów: Najpierw najniższe, potem najwyższe.

    • Skład bajtów: 1 bit startu, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu.

Aplikacje

  • Kabiny dronów UAV: Dokładne pomiary dalekiego zasięgu zoptymalizowane dla systemów UAV.

  • Wykrywanie pojazdów i obiektów: Lepsza wydajność w przypadku celów NATO i dużych powierzchni odblaskowych.

  • Monitoring środowiska: Niezawodna praca w trudnych warunkach środowiskowych.

Dlaczego warto wybrać STA-D0912Y?

Ten Moduł dalmierza laserowego STA-D0912Y łączy najnowocześniejszą technologię laserową, wyjątkowe możliwości zasięgu i ultrakompaktową konstrukcję, aby zapewnić niezrównaną wydajność. Jego wszechstronność, niezawodność i energooszczędność sprawiają, że jest to niezbędne narzędzie dla bezzałogowych statków powietrznych i zastosowań przenośnych.

W przypadku pytań, zamówień hurtowych lub niestandardowych rozwiązań prosimy o kontakt pod adresem support@rcdrone.top.

Odkryj więcej opcji w naszym Dalmierz laserowy kolekcja.

Interfejs elektryczny

Górny koniec komputera realizuje test sieciowania z dalmierzem przez złącze 10PIN. Definicja pinów zasilania i portu komunikacyjnego na końcu dalmierza jest pokazana w poniższej tabeli, a położenie pinu połączenia złącza 1 jest pokazane na poniższym rysunku.

Definicja pinów zasilania i portu komunikacyjnego na końcu dalmierza

Numer pinu Numer Definicja charakterystyk elektrycznych Notatki
P-1 Numer VIN+ Moc wejściowa dodatnia Zasilacz
P-2 KOM Biegun ujemny mocy wejściowej
P-3 POWER_CTL Port sterowania o niskim poborze mocy Zawieszone lub wysokie (3V ~ 9V) skuteczne
P-4 RS422_TXD+ Port wyjściowy sygnału Dalmierz do komputera hosta
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Port wejściowy sygnału Górny komputer do dalmierza
P-7 RS422_TXD+
P-8 GND Przewód uziemiający do komunikacji Przewód uziemiający do komunikacji
P-9 TTL_RXD Port wejściowy sygnału Napięcie 3,3 V
P-10 TTL_TXD Port wyjściowy sygnału

Podłączenie złącza 1Pozycja pinu

Oprogramowanie
Dane

Transmisja danych pomiędzy dalmierzem a komputerem górnym obejmuje następujące treści:
● Polecenie sterujące: w tym pojedyncze, instrukcja zakresu 1 Hz, instrukcja zakresu 5 Hz, instrukcja zapytania itp.;
● Dane zwrotne: obejmujące informacje o odległości, temperaturze otoczenia, stanie dalmierza itp.
Wymiana danych pomiędzy dalmierzem a komputerem górnym odbywa się za pomocą protokołu RS422/TTL (dwa wyjścia 1), a jego charakterystyka przedstawia się następująco:
● Szybkość transmisji: 38400 (fabryczna)/9600/57600/115200;
● Struktura bajtów: bajty niższego rzędu z przodu, bajty wyższego rzędu z tyłu;
● Skład bajtów: 1-bitowy bit startu, 8-bitowy bit danych, brak kontroli, 1-bitowy bit stopu.

Informacja

Format informacji o poleceniach sterujących pokazano w poniższej tabeli.

Informacja o poleceniu sterującym otrzymana przez dalmierz

Bajt Zilustrować Dane bajtowe (słowa poleceń, dane, bity kontrolne) Notatki
1 Nagłówek ramki 0x55
2-5 1 zakres: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Dane dotyczące opinii przedstawiono w poniższej tabeli
Zakres 1Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Zakres 5Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Zatrzymaj zakres: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Ustawienie szybkości transmisji: 0xF6 _ _0xXX ____ Ustaw szybkość transmisji/100 (reprezentacja szesnastkowa), gdzie 0xXX to XOR 2-4 bajtów
Polecenie samokontroli: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Dane dotyczące opinii przedstawiono w poniższej tabeli
Instrukcja zapytania: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Ustawienie wartości bramkowania: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___to ustawiona wartość stroboskopowa (reprezentacja szesnastkowa), a 0xXX to wyłączna operacja LUB (OR) od 2 do 4 bajtów.
6 Koniec ramki 0xAA

Dane zwrotne dalmierza dzielą się na dane standardowe i dane autotestu.
● Dane standardowe: obejmujące liczbę celów, odległość pomiaru, stan dalmierza itp. – patrz tabela poniżej.
● Zapytanie o dane, w tym o temperaturę otoczenia, stan dalmierza itp. Zobacz poniższą tabelę.

Dane konwencjonalne zwracane przez maszyny do pomiaru odległości

Bajt Zilustrować Wartość bajtu (szesnastkowa)
1 Chodnikowiec 0xAA
2 Liczba celów
3 Wysoki bajt informacji o pierwszej odległości docelowej
4 Niższy bajt informacji o pierwszej odległości docelowej
5 Informacje o pierwszej odległości docelowej w cyfrach dziesiętnych Dwa miejsca po przecinku
6 Wysoki bajt informacji o odległości docelowej
7 Młodszy bajt informacji o odległości docelowej
8 Informacje o ostatniej odległości docelowej Cyfry dziesiętne Dwa miejsca po przecinku
9 Zakres bajtu statusu Słowo statusowe, patrz tabela poniżej
10~13 Liczba wyjść świetlnych
14 Sprawdź słowo Bajty 2-13 XOR
15 Koniec ramki 0x55

Znaczenie słowa status

Numer seryjny Bajt 9 Znaczenie
1 0xF2 1 Zakres
2 0xF3 Zakres 1Hz
3 0xF4 Zakres 5Hz
4 0xF5 Zatrzymaj zasięg

Dane zapytania przesłane z powrotem przez dalmierz

Bajt Zilustrować Wartość bajtu (szesnastkowa)
1 Nagłówek ramki 0xCC
2 Czuwanie Czuwanie
3 Bajt temperatury otoczenia Liczba 8-bitowa ze znakiem, jednostka: ℃
4 Bajt informacyjny autotestu 0x 00 oznacza domyślną wartość zapytania
0x 03 oznacza, że ​​kontrolka samokontroli jest normalna
0xFF wskazuje na nieprawidłowe, wykryte przez siebie światło
5 Bajt statusu pracy o wysokiej intensywności 1: Bit flagi trybu normalnej pracy
0: Bit flagi trybu pracy o wysokiej intensywności
6 Wartość stroboskopu odległości wyższy bajt Reprezentacja szesnastkowa
7 Niski bajt wartości bramkowania odległości
8 Wysoki bajt szybkości transmisji Reprezentacja szesnastkowa, szybkość transmisji to dane pętli zwrotnej * 100
9 Szybkość transmisji niskiego bajtu
10 Liczba świateł ma wysokość 8 bitów Reprezentacja szesnastkowa
11
12 Liczba wyjść światła niskiego 8 bitów
13
14 Sprawdź słowo Bajty 2-13 XOR
15 Koniec ramki 0x55

Ustawienia szybkości transmisji

Metoda ustawiania szybkości transmisji:
A.send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX” do dalmierza laserowego, I.e. ustaw szybkość transmisji na 9600 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" oznacza, że ​​aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 9600 bps;

B.Send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX” do dalmierza laserowego, tzn. ustaw szybkość transmisji na 38400 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"i „0x 01 0x 80" oznacza, że ​​aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 38400bps;

C.Send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX” do dalmierza laserowego, tj. ustaw szybkość transmisji na 57600 bps; dalmierz odsyła „CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"i „0x 02 0x 40" oznacza, że ​​aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 57600bps;

D.send Polecenie „0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX” do dalmierza laserowego, tzn. ustaw szybkość transmisji na 115200 bps; Dalmierz zwraca „CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" oznacza, że ​​aktualna szybkość transmisji została ustawiona na 115200 bps.

Powrót do blogu

Zostaw komentarz

Pamiętaj, że komentarze muszą zostać zatwierdzone przed ich opublikowaniem.