Kup Emax Nanohawk : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Pobierz instrukcję obsługi Emax Nanohawk w formacie PDF

Dziękujemy za zakup Nanohawka. Zaprojektowany w Kalifornii, zmontowany w Chinach.

Zastrzeżenie

Przed użyciem produktu prosimy o uważne zapoznanie się z treścią zastrzeżenia. Używając tego produktu, niniejszym akceptujesz niniejsze zastrzeżenie i oświadczasz, że przeczytałeś je uważnie i w całości. Produkt nie jest odpowiedni dla osób poniżej 18. roku życia. W przypadku dzieci poniżej 18. roku życia zaleca się nadzór osoby dorosłej.

Nasz Nanohawk wyposażony jest w kontroler lotu typu open-source oraz elektroniczne regulatory prędkości, które spełniają potrzeby entuzjastów FPV i pozwalają na modernizację ich quadrocopterów.

Prosimy o uważne przeczytanie instrukcji obsługi i ostrzeżeń. Przed każdym lotem należy upewnić się, że akumulator jest w pełni naładowany, a połączenia zasilania są bezpieczne. NIE NALEŻY latać w pobliżu tłumów, dzieci, zwierząt ani przedmiotów. EMAX NIE PONOSI ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA USZKODZENIA LUB OBRAŻENIA POWSTAŁE BEZPOŚREDNIO LUB POŚREDNIO W WYNIKU UŻYTKOWANIA TEGO PRODUKTU.

Środki ostrożności

Aby prawidłowo zmontować i obsługiwać produkt, należy postępować zgodnie z instrukcją.

Piloci nie powinni używać tego produktu, jeśli cierpią na chorobę fizyczną lub psychiczną, odczuwają zawroty głowy, są zmęczeni lub są pod wpływem alkoholu lub narkotyków.

Proszę latać w bezpiecznym miejscu, z dala od ludzi

Nie należy modyfikować ani używać części i akcesoriów niezatwierdzonych do użytku z urządzeniem EMAX.

Nie należy używać tego produktu w trudnych warunkach (takich jak wiatr, deszcz, burza, śnieg itp.).

Nie należy używać tego produktu w otoczeniu o silnym polu elektromagnetycznym.

Wsparcie

Proszę odwiedzić emax-usa.com Lub emaxmodel.com w celu uzyskania aktualizacji lub wsparcia.

Spis treści

Zastrzeżenie ................................................................................................................. 1

Środki ostrożności .............................................................................................................. 1

Wsparcie ................................................................................................................................ 1

Specyfikacja produktu ................................................................................................................ 1

Nanohawk .................................................................................................. 1

Parametr ................................................................................................................. 1

Lista produktów ............................................................................................................................. 1

Struktura Nanohawk .............................................................................................................. 2

Kierunek i montaż śmigła ........................................................................................... 2

Demontaż śmigła ................................................................................................................. 3

Ustawienia Nanohawk VTX ................................................................................................. 3

Ustawienia kanału VTX za pomocą przycisku ........................................................................... 4

Zmiana ustawień VTX za pomocą Betaflight OSD ............................................................... 6

Odbiornik pokładowy Emax .............................................................................................. 7

Procedura wiążąca ................................................................................................... 7

Kontroler lotu Emax Nanohawk (FC) .................................................................................. 8

Ustawienia fabrycznego kontrolera lotu ........................................................................... 8

Dostosowywanie ustawień oprogramowania (konfigurator Betaflight) ......................................... 8

Przeprogramowanie kontrolera lotu Nanohawk ............................................................... 8

Przywracanie domyślnych ustawień Tinyhawk .............................................................. 9

Lot ................................................................................................................................. 10

Sterowanie za pomocą drążka radiowego ................................................................................. 10

Schemat lewego drążka ................................................................................................. 10

Schemat prawego drążka ........................................................................................... 10

Fly Nanohawk .............................................................................................................. 10

Uzbrajanie .............................................................................................................. 11

Tryby lotu ................................................................................................................. 11

Lot w zasięgu wzroku ........................................................................................... 11

Widok z pierwszej osoby (FPV) podczas lotu ............................................................... 11

Specyfikacja produktu

Nanohawk	Parametr
Rozstaw osi diagonalny (bez łopatek)	65 mm
Maksymalny rozmiar statku powietrznego (bez anteny i opaski kablowej)	87×87×30(mm)
Masa samolotu (bez akumulatora)	19g
Silnik	TH0802II 19000 kV
Śmigło	Śmigło Avia Nanohawk 1201-4
Główny kontroler lotu	F4 (oprogramowanie układowe MATEKF411RX) 4 w jednym 5A ESC Odbiornik SPI RX (kompatybilny z pilotem Frsky w trybie D8/D16)
Kamera	Kamera RunCam Nano 3
Nadajnik	25mW Regulowana częstotliwość 37 kanałów. Obsługa SmartAudio. Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radioamatorska.
Bateria	1-ogniwowy akumulator litowo-polimerowy HV o pojemności 300 mAh

Lista produktów

1. Nanohawk × 1
2. Karta instrukcji obsługi × 1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. Ładowarka × 1
5. Dodatkowy zestaw śmigieł (2x CW, 2x CCW)
6. Śrubokręt x 1
7. Zapasowe śruby x 1
8. tłumik FC x 1
9. gumki recepturki x 1

Struktura Nanohawk

Nanohawk

Kierunek i mocowanie śmigła

Śmigła Nanohawk mają 2 kierunki obrotu: zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW). Kupując zestaw śmigieł, otrzymasz 2 sztuki zgodne z ruchem wskazówek zegara (CW) i 2 sztuki zgodne z ruchem wskazówek zegara (CCW). Tępa krawędź natarcia wskazuje kierunek, w którym śmigło powinno się obracać, w przeciwieństwie do ostrej krawędzi spływu. Podczas montażu śmigieł należy upewnić się, że ich orientacja jest zgodna z poniższym schematem.

Ostrożność: Niezamontowanie śmigieł w prawidłowej pozycji spowoduje, że Nanohawk nie będzie latał prawidłowo i straci kontrolę. Prosimy o dokładne sprawdzenie prawidłowej pozycji.

1. Wyrównaj 3 podpory śmigła z 3 podporami dzwonka silnika.
2. Naciśnij śmigło, podtrzymując jednocześnie palcami tylną część silnika.
3. Naciskaj, aż wał silnika będzie równo z śmigłem.

Ostrożność: Niedostateczne podparcie silnika może spowodować pęknięcie ramy. Zachowaj ostrożność podczas dociskania śmigieł.

Demontaż śmigła

Zachowaj ostrożność podczas demontażu śmigieł. Rób to tylko wtedy, gdy jest to absolutnie konieczne, aby wymienić śmigło na nowe.

1. Za pomocą małego narzędzia (np. klucza imbusowego 1,5 mm lub dołączonego małego śrubokręta) naciśnij metal na spodzie silnika i urządzenia Nanohawk.
2. Naciskaj łopatki śmigła palcami, aż śmigła oderwą się od silnika.

Ostrożność: Niedostateczne podparcie silnika może spowodować pęknięcie ramy. Zachowaj ostrożność podczas odkręcania śmigieł.

Ustawienia Nanohawk VTX

NOTATKA: Musisz „wyłączyć” VTX Smart AUDIO na UART 2, aby regulacja VTX za pomocą przycisku działała w sposób opisany poniżej.

Schemat VTX i diagram przycisków

Ustawienia kanału VTX za pomocą przycisku

1. Normalny wyświetlacz

Po włączeniu, parametry pasma częstotliwości i punktu częstotliwości są wyświetlane dwukrotnie za pomocą cyklu LED, a następnie dioda LED gaśnie. Aby sprawdzić stan pasma częstotliwości i kanału, kliknij przycisk raz szybko, a dioda LED zacznie wskazywać pasmo częstotliwości i kanał częstotliwości. Najpierw wskaż pasmo częstotliwości, a następnie kanał częstotliwości. Po wszystkich 2 cyklach wyświetlania LED wszystkie diody LED zgasną.

2. Wejście/wyjście z menu

(1) Naciśnij przycisk i przytrzymaj przez 5 sekund, aby wejść do menu. Po wejściu do menu zaświeci się dioda LED zespołu.

(2) Naciśnij przycisk ponownie i przytrzymaj przez 5 sekund, aby zapisać parametry i wyjść z menu. Po zapisaniu i wyjściu z menu wszystkie diody LED zgasną.

3.Opcja wejścia/wyjścia z pasma/kanału

• Po wejściu do menu, krótkie kliknięcie przycisku powoduje przełączenie punktu pasma częstotliwości grupy częstotliwości, po czym zapala się dioda LED odpowiedniego menu.
• Naciśnij przycisk i przytrzymaj przez 2 sekundy, aby wejść w opcje pasma częstotliwości/kanału.
• Aby wyjść z opcji pasma częstotliwości/kanału i powrócić do menu, naciśnij przycisk i przytrzymaj go przez 2 sekundy.

4. Zmiana parametrów pasma/kanału

Po wejściu w opcje pasma częstotliwości/kanału, kliknij krótko przycisk, aby zmienić parametr.

Ogłoszenie: Jeśli zmienisz kanał na nielegalny za pomocą SmartAudio, obraz z Nanohawka nie będzie transmitowany. Aby przełączyć się z powrotem na legalny kanał, naciśnij przycisk na VTX i postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami menu VTX.

Konfiguracja zablokowana fabrycznie (moc wyjściowa ≤ 25 mW)

FCC: Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radioamatorska.

UE/CE: Częstotliwości ograniczone w celu uniemożliwienia transmisji poza wyznaczonymi częstotliwościami CE.

Konfiguracja odblokowana przez użytkownika (regulowane wyjście)

FCC: Wymagana licencja radioamatorska do użytku w Ameryce Północnej. Kanały 4, 7 i 8 w paśmie E są ograniczone, aby uniemożliwić transmisję poza wyznaczonymi amatorskimi częstotliwościami radiowymi. Regulowana moc wyjściowa wideo dostępna tylko w wybranych modelach.

EU/CE: Nie należy używać opcji Użyj odblokowanej konfiguracji.

* Kupując ten produkt, użytkownik oświadcza, że ​​rozumie te obowiązki i będzie korzystał z urządzenia zgodnie z prawem. Firma EMAX nie ponosi odpowiedzialności za działania użytkownika, który zakupił i/lub używa tego produktu z naruszeniem przepisów rządowych.

Zmiana ustawień VTX za pomocą Betaflight OSD

Nanohawk jest wyposażony w SmartAudio i skonfigurowany z ustawieniami fabrycznymi. Linia SmartAudio jest obsługiwana przez UART 2 TX.

1. Włącz Nanohawk, gogle i kontroler.
2. Aby wejść do głównego menu ustawień, postępuj zgodnie ze wskazówkami wyświetlanymi na ekranie: PRZEPUSTNICA ŚRODKOWA + ODCHYLENIE W LEWO + POCHYLENIE W GÓRĘ, aby wejść do menu regulacji parametrów OSD, jak pokazano na rysunku 1.
3. W interfejsie menu, przełączając PITCH w górę/w dół, aby wybrać opcję menu. Przesuń kursor do pozycji „FEATURES” i poruszaj drążkiem Roll w prawo, aby przejść do następnego menu, jak pokazano na rysunku 2. Używając drążka PITCH, przesuń kursor do pozycji „VTX SA”, jak pokazano na rysunku 3. Następnie przesuń drążek Roll w prawo, aby przejść do menu konfiguracji VTX, jak pokazano na rysunku 4.

Rysunek 1 Rysunek 2

Rysunek 3 Rysunek 4

4. W menu VTX SA możemy skonfigurować PASMO, KANAŁ i MOC. Przesuwając gałkę PITCH, przesuwamy kursor w górę i w dół, aby wybrać opcje VTX wymagające ustawienia. Przesuwając gałkę ROLL w lewo i w prawo, zmieniamy odpowiednie ustawienia. parameters.Once Po ustawieniu parametrów należy przesunąć kursor do pozycji „SET”, a następnie obrócić drążek ROLL w prawo, aby wprowadzić opcję „SET” i wybrać „TAK”, po czym obrócić drążek ROLL w prawo, aby zapisać ustawione parametry, jak pokazano na rysunku 5.

Rysunek 5

Kontroler lotu Nanohawk All-in-One

Powyżej pokazano główną płytkę elektroniczną Nanohawka. Płytka ta zawiera kontroler lotu F4 ze wszystkimi 4 regulatorami i 8-kanałowym odbiornikiem.

Odbiornik pokładowy Emax

Odbiornik jest zintegrowany z główną płytą kontrolera lotu i konfigurowany za pośrednictwem betaflight.

Liczba kanałów: 8CH

Zgodność: Tryb odbiornika to SPI, domyślny protokół RX to FrSky_D (D8).

UWAGA: Jest on również kompatybilny z Frsky_X (D16), ale dla uzyskania najlepszej wydajności zaleca się używanie Frsky_D i wyłączenie opcji „Telemetria” w radiu.

Procedura wiążąca

Wiązanie to proces jednoznacznego kojarzenia odbiornika z modułem nadawczym. Moduł nadawczy może być powiązany z wieloma odbiornikami (nie może być używany jednocześnie). Odbiornik może być powiązany tylko z jednym modułem nadawczym.

1. Przytrzymaj przycisk wiązania przez 2 sekundy, gdy kontroler lotu jest już włączony. Świecąca NIEBIESKA DIODA LED oznacza, że ​​odbiornik jest w TRYBIE WIĄZANIA.

2. Włącz nadajnik, upewnij się, że jest ustawiony na tryb D8, a następnie przełącz go w tryb wiązania. Gdy niebieska dioda LED na kontrolerze lotu zacznie migać, oznacza to, że wiązanie zostało pomyślnie nawiązane.

3. Wyłącz i włącz kontroler lotu oraz wyłącz radio w trybie wiązania.

Alternatywna metoda wiązania

Możliwe jest przełączenie odbiornika w tryb Bind Mode za pomocą konfiguratora Betaflight.

Na karcie CLI wpisz to polecenie: bind_rx_spi

Naciśnij Enter, a odbiornik powinien przejść w tryb wiązania. Wykonaj kroki 2-3 z powyższej listy, aby dokończyć proces wiązania.

Kontroler lotu Emax Nanohawk (FC)

Ten kontroler lotu jest wyposażony w mikrokontroler F4 z żyroskopem MPU6000. Kontroler lotu Nanohawk jest fabrycznie zaprogramowany i odpowiednio dostrojony do optymalnego lotu. Aby uzyskać pełny plik ustawień dostrojenia i konfiguracji (plik zrzutu CLI), odwiedź stronę: https://emax-usa.com/ dla pliku zrzutu CLI.

Ustawienia kontrolera lotu

Nanohawk jest skonfigurowany tak, aby pobierać mapę kanałów z konwencji TAER1234. Oznacza to, że mapa kanałów jest ułożona w odpowiedniej kolejności: przepustnica, lotka, ster wysokości, ster kierunku, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 i AUX 4. Przełącznik ramienia w Nanohawku jest ustawiony na AUX 1 i uzbrojony na najwyższą wartość. AUX 2 jest skonfigurowany do 3-stopniowego przełączania trybów lotu: Acro, Horizon i Angle, aktywowanych w kolejności rosnącej. AUX 3 jest skonfigurowany do sygnału dźwiękowego. W stanie wysokim silniki będą emitować sygnał dźwiękowy. AUX 4 jest ustawione w tryb Flip Over After Crash (często nazywany trybem żółwia). Tryb żółwia jest ustawiony, gdy AUX 4 jest w stanie wysokim. Skonfiguruj radio zgodnie z powyższym opisem lub zmień te ustawienia w konfiguratorze Betaflight.

Profile PID:

Profil PID 1 jest dostrojony i zoptymalizowany dla Nanohawka z dołączoną baterią Emax 1s HV 300 mAh, co zapewnia pełną kontrolę nad lotem w pomieszczeniach i na zewnątrz.

Proszę nie zmieniać tych wartości.

Oceń profile:

Profil 1 został zaprojektowany z myślą o optymalnej kontroli lotu w pomieszczeniach przy użyciu akumulatora Emax 1s HV 300 mAh.

Dostosowywanie ustawień oprogramowania (konfigurator Betaflight)

Betaflight Configurator umożliwia zmianę zaprogramowanych ustawień w Nanohawku oraz wgranie nowego oprogramowania, jeśli zajdzie taka potrzeba. Betaflight Configurator i oprogramowanie kontrolera lotu można pobrać ze strony https://github.com/betaflight/. Docelowym układem sprzętowym dla kontrolera lotu Nanohawk jest MatekF411RX.

ZASTRZEŻENIE: Nie zalecamy zmiany ustawień PID w Nanohawku ani aktualizacji oprogramowania układowego do nowszych wersji. Nanohawk jest standardowo wyposażony w optymalne ustawienia zapewniające doskonałe osiągi w locie. Zmiana tych ustawień może wpłynąć na czas lotu, ogólną prędkość, sterowanie samolotem oraz nadmierne nagrzewanie się silników.

Przeprogramowanie Nanohawk Kontroler lotu

1. Przełącz kontroler lotu w tryb DFU, naciskając przycisk BOOT i podłączając kabel micro USB do komputera.
2. Wybierz MATEKF411RX jako cel, a następnie wybierz oprogramowanie sprzętowe (4.1.0) lub pobierz plik hex z https://emax-com/ . Wybierz opcję Manual Baud Rate z wartością 256000 w menu rozwijanym
3. Wybierz opcję Załaduj oprogramowanie sprzętowe (online), aby pobrać oprogramowanie sprzętowe lub opcję Załaduj oprogramowanie sprzętowe (lokalnie), jeśli plik hex został już pobrany.
4. Wybierz opcję Flash Firmware, aby zaprogramować kontroler lotu

Przywracanie domyślnych ustawień Tinyhawk

1. Pobierz najnowszy plik zrzutu CLI z https://emax-usa.com/ 2. Połącz Nanohawk z konfiguratorem Betaflight i wybierz zakładkę CLI
2. Otwórz plik zrzutu CLI w edytorze tekstu i skopiuj cały tekst.
3. Wklej ustawienia do paska poleceń i naciśnij enter
4. Nanohawk połączy się ponownie z Betaflight po zakończeniu

Lot

Zawsze zachowuj ostrożność podczas lotu i lataj w otwartej i kontrolowanej przestrzeni. Przed uruchomieniem samolotu zapoznaj się z jego obsługą.

Sterowanie radiem

Lewy drążek steruje przepustnicą i kierunkiem odchylenia Nanohawka. Prawy drążek steruje pochyleniem i przechyleniem samolotu.

Schemat lewego drążka

Schemat prawego drążka

Fly Nanohawk

Zacznij od włączenia radia i gogli. Nanohawk jest już połączony z radiem i na odpowiednim kanale wideo, dopasowanym do gogli. Włącz Nanohawk, wsuwając baterię do gniazda i podłączając ją. Po podłączeniu baterii ustaw Nanohawk na stabilnej powierzchni, aby umożliwić kalibrację. Kalibracja zajmuje kilka sekund, po czym Nanohawk jest gotowy do lotu. Na w pełni naładowanym akumulatorze Nanohawk może latać przez 4 minuty. Wyląduj Nanohawkiem, gdy napięcie akumulatora osiągnie 3,2 V; dłuższe latanie może poważnie uszkodzić akumulator i nie jest zalecane.

Uzbrajanie

Uzbrojenie oznacza ustawienie Nanohawka w stan gotowości do lotu. Po pierwszym uruchomieniu Nanohawk nie będzie się obracał, dopóki nie zostanie uzbrojony. Uzbrój drona, najpierw przesuwając przepustnicę do dolnej pozycji. Następnie przesuń lewy przełącznik radia do pozycji 3.^rd Pozycja do góry. Zobaczysz, jak śmigła się obracają, gdy Nanohawk zostanie poprawnie uzbrojony.

W razie awarii zawsze należy natychmiast rozbroić Nanohawka. Nierozbrojenie w odpowiednim czasie może spowodować uszkodzenie.

Zawsze rozbrajaj Nanohawka przed dotknięciem go.

Tryby latania

Nanohawk jest standardowo ustawiony w trybie prędkości kątowej. Jest to tryb zaawansowany, w którym sterowanie ustawia prędkość kątową samolotu. Przełącznik AUX 2 służy do zmiany tego trybu za pomocą przełącznika 3-stopniowego. Gdy AUX 2 jest w stanie wysokim, Nanohawk będzie w trybie kątowym, w którym sterowanie ustawia położenie samolotu. Gdy przełącznik jest w stanie środkowym, Nanohawk będzie w trybie horyzontu.

Latanie w zasięgu wzroku

Aby nauczyć się latać Nanohawkiem, zacznij od lotu w zasięgu wzroku (bez gogli). Włącz Nanohawka i umieść go w pustym pomieszczeniu. Uzbrój Nanohawka, a następnie zwiększ przepustnicę za pomocą lewego drążka, aby zawisnąć w powietrzu. Popracuj nad utrzymaniem stałej wysokości. Obróć Nanohawka w osi pionowej za pomocą prawego drążka sterowego, a w osi poziomej za pomocą lewego drążka sterowego.

Widok z pierwszej osoby (FPV) w locie

Upewnij się, że Nanohawk i gogle są na tym samym kanale VTX i że masz wolną przestrzeń do latania. Zastosuj te same zasady, których nauczyłeś się podczas latania Nanohawkiem w zasięgu wzroku, z tą różnicą, że teraz skup się na lataniu do przodu, utrzymując kontrolowaną, stałą wysokość. Łatwiej jest nauczyć się latać FPV, poruszając się zawsze do przodu, więc zawsze stosuj lekkie pochylenie za pomocą prawego drążka sterowego. Możesz sterować Nanohawkiem jak samochodem, używając odchylenia za pomocą lewego drążka sterowego.

Na obraz z kamery drona Nanohawk nałożony jest wyświetlacz ekranowy (OSD). Wyświetlane są na nim ważne informacje, takie jak czas lotu i napięcie akumulatora. Należy zwracać uwagę na te wartości podczas lotu, aby wiedzieć, ile energii pozostało na akumulatorze. Nanohawk może latać maksymalnie 4 minuty. Wyląduj, gdy napięcie akumulatora osiągnie 3,2 V. Nie zaleca się obniżania napięcia akumulatora poniżej 3,2 V, ponieważ może to spowodować jego uszkodzenie.

Porady: Rozpocznij pracę nad utrzymaniem kontrolowanej wysokości lotu, sterując Nanohawkiem z pochyleniem i odchyleniem. Nie dopuść do spadku napięcia akumulatora poniżej 3,2 V. Przełącznik ramienia aktywuje sygnał dźwiękowy po ustawieniu w pozycji 2.ⁱ pozycja (środek); przydaje się przy poszukiwaniu Nanohawka.

Dziękujemy za zakup naszego produktu! Ciesz się lataniem Nanohawkiem.

Ostrzeżenie:

Zwróć uwagę na otoczenie.

Niezalecane dla osób poniżej 18 roku życia.