GepRC Pika user manual

GEPRC PIKA Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi Pika

Instrukcja szybkiego startu V1.0 2018/11/01

Ostrzeżenie, wyłączenie odpowiedzialności:

UWAGA: Ten zdalnie sterowany quadrocopter RC nie jest zabawką

Ten produkt jest przeznaczony do quadrocoptera sterowanego radiowo (RC). Niewłaściwa obsługa, konserwacja lub montaż mogą potencjalnie spowodować zagrożenie dla osób lub przedmiotów, w tym między innymi poważne obrażenia ciała, a nawet śmierć.

Ruchome elementy mogą stanowić zagrożenie dla operatorów oraz osób i przedmiotów, które mogą znaleźć się w obszarze lotu zdalnie sterowanego quadrocoptera.

Osobie niepełnoletniej nie wolno w żadnym wypadku obsługiwać tego zdalnie sterowanego quadrocoptera bez zgody, nadzoru i wskazówek rodzica lub opiekuna prawnego. Osoba ta ponosi pełną odpowiedzialność za wszystkie działania osoby niepełnoletniej.

Produkt jest przeznaczony do użytku przez doświadczonych, dojrzałych pilotów zdalnie sterowanych quadrocopterów w kontrolowanych warunkach bezpieczeństwa, w miejscach odpowiednio autoryzowanych i przygotowanych do bezpiecznego lotu, z dala od innych osób.

Nie należy używać quadrocoptera zdalnie sterowanego w pobliżu linii energetycznych podczas złej pogody lub w pobliżu skupisk ludzi.

Producent i/lub jego dystrybutorzy nie ponoszą żadnej odpowiedzialności za szkody, w tym w szczególności szkody przypadkowe lub następcze.

Operator quadrocoptera RC przyjmuje na siebie wszelką odpowiedzialność i zobowiązania wynikające z: prawidłowe lub nieprawidłowe działanie RC Quadcoptera.

Zawartość

  • PODSTAWOWA WIEDZA - 7 -
  • ZAINSTALUJ BETAFIGHT - 8 -
  • ZAINSTALUJ ODBIORNIK - 8 -
  • POWIĄŻ ODBIORNIK - 10 -
  • USTAW RADIO - 11 -
  • JAK ODBLOKOWAĆ - 13 -
  • SKONFIGURUJ VTX - 13 -
  • ZAMONTUJ ŚMIGŁO - 15 -
  • SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI - 15 -

Streszczenie:

Dane techniczne:

Model: Pika

Rozstaw osi: 220 mm

Oprogramowanie układowe: OMNIBUSF4SD

Napięcie wejściowe: obsługuje 2-5S Lipo

Silnik: GR2306 2450 kV

Śmigło: GEP5040*3 (10 par)

Waga: 320 gramów z rekwizytami

Odbiornik: Frsky XM+ (W ZESTAWIE TYLKO BNF)

Rama: GEP-OX-H5

Węgiel: Pełne włókno węglowe 3K

Rozstaw osi: 220 mm

Grubość płyty dolnej: 3mm

Grubość płyty górnej: 3mm

Grubość płytki soczewki:2mm

Grubość płyty ramion: 5mm

Kontroler lotu: SPAN F4 Tower AIO

Mikrokontroler: STM32F405

MPU: MPU6000

ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) obsługują akumulatory LiPo 2~5S

VTX:5.8 GHz (48 kanałów) (WYŁ./25/200/600 mW)

Cechy:

  • Cała płyta węglowa 3k
  • Użyj najstabilniejszego SPAN F4 Tower AIO
  • 40A 4w1 BLHeli_S DSHOT600 regulator
  • Kontroler lotu F4
  • Odbiornik Frsky XM+
  • Zintegrowane OSD umożliwiające wyraźne wyświetlanie napięcia i prądu lotu
  • 8 GHz VTX Pit/25/200/600 mW 48 kanałów
  • Kamera Runcam Swift mini 2
  • Silniki GR2306 2450 kV i wysokowydajna śruba napędowa 5040
  • W zestawie znajdują się dwie anteny RHCP Pagoda II
  • Częstotliwość fabryczna może latać

Ważna wskazówka: przed uruchomieniem należy zdemontować śmigło

1, Podstawowa wiedza

  • PIka to dron z 5-calowym śmigłem. To nie jest zabawka. Nieprawidłowo wykonany może uszkodzić ludzkie ciało.
  • PIka korzysta z oprogramowania układowego Betaflight do sterowania lotem. O wprowadzeniu Betaflight możemy przeczytać w drugiej części.
  • Sposób wpisania steru pokazano poniżej:

N

  • Kolejność i kierunek pracy silnika:

  • Producent zaleca lot z baterią 4s o pojemności 1500mAh, ale można też latać z baterią 4s (1300mAh-1500mAh).
  • PIka nie zaleca latania w zatłoczonych miejscach, aby uniknąć obrażeń u ludzi.
  • Jeśli chcesz poczuć się jak w FPV (z perspektywy pierwszej osoby), użyj okularów wideo.

2, Zainstaluj Betaflight

  • Betaflight to oprogramowanie z otwartym kodem źródłowym do obsługi procedur kontroli lotu. Szczegółowe wprowadzenie można znaleźć na stronie internetowej: https://github.com/betaflight
  • Aby pobrać oprogramowanie sprzętowe wymagane przez PIka, kliknij poniższy link: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
    • Najnowsza wersja oprogramowania sprzętowego do pobrania:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
    • Pamiętaj o pobraniu 2.5_OMNIBUSF4SD.hex wersja. (Możesz wybrać najnowszą wersję)
  • Zainstaluj sterownik i stację naziemną Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Adres do pobrania konfiguratora stacji naziemnej Betaflight (konieczna jest instalacja przeglądarki Chrome):

ty https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re widoki 3, Zainstaluj odbiornik

  • Jeżeli wybierzesz wersję BNF, będziesz mógł korzystać z danej częstotliwości i nie będziesz musiał ponownie instalować odbiornika.
  • Jeśli wybierzesz wersję PNP, będziesz musiał samodzielnie zainstalować odbiornik. Kliknij poniższe kroki, aby nawiązać połączenie (np. z odbiornikiem Frsky r-xsr):
    • uwaga: w celu debugowania należy zdemontować śmigło.
    • Odkręć śruby PIka, otwórz górną płytę VTX, a zobaczysz płytę sterowania lotem na drugim piętrze.
    • Płyta sterowania lotem będzie miała trzy miejsca do spawania: 5V,GND,S.Bus, Spawanie w odpowiedniej pozycji n Na koniec zamocuj odbiornik i zablokuj odpowiednią śrubę n Jak pokazano na poniższym rysunku:

4, Powiąż odbiornik

-             Odbiornik każdego producenta nie jest identyczny pod względem częstotliwości, weźmy na przykład odbiornik r-xsr firmy Frsky.

W przypadku odbiorników innych producentów należy zapoznać się z informacjami dotyczącymi częstotliwości udostępnianymi przez odpowiedniego producenta.

n 1: Włącz zasilanie X9D —— Naciśnij krótko MENU —— Naciśnij PAGE, aby przejść do drugiej strony (takiej jak na poniższym obrazku)

n 2: Przesuń kursor do opcji „Tryb”. Opcja „Tryb” umożliwia zmianę trybu pracy XJT. Dostępne są trzy typy: odpowiednio D16, D8 i LR12. Wybierz odpowiedni dla swojego odbiornika:

System: Kompatybilny odbiornik

D16: odbiorniki X8R, X6R, X4R, XSR i inne odbiorniki serii X

D8: odbiorniki D8R, D4R i inne z serii D, odbiorniki z serii V ii oraz tryby X8R, X6R D8

LR12: Odbiornik L9R nr 3: Przesuń kursor do opcji „Bind” i kliknij ENTER. Opcja „Bind” jest w stanie pulsującym i przechodzi w stan wiązania odbiornika.

Zamówienie wiążące:

Naciśnij przycisk F/S (odbiornik) —— Podłącz zasilanie —— Dioda odbiornika świeci na zielono, czerwona miga —— Naciśnij ENTER przy opcji „Bind” w Frsky X9D —— Odłącz zasilanie i podłącz ponownie (dioda odbiornika świeci na zielono, czerwona miga, wszystko w porządku).

5, Ustaw radio

  • Musisz ustawić radio tak, aby móc sterować dronem.
  • Użyj MODE2 n Utwórz nowy model MODE2 n Następnie otwórz niezbędne kanały pilota (patrz rysunek poniżej)

Kanał

Funkcjonować

działanie

Kanał 5 (2 przełączniki)

Odblokować

0 odblokowań, 1 blokada

Kanał 6 (przełącznik 3)

Kontrola postawy drona

0 Szybkość, 1 Kąt, 2 Horyzont

Kanał 7 (przełącznik 2)

Brzęczyk sterujący

0 Brzęczyk włączony, 1 Brzęczyk wyłączony

Skonfiguruj jak na obrazku poniżej:

6, Jak odblokować

Uwaga: podczas obracania się silnika testowego śmigło musi być odciążone

- Typ odblokowania n Przepustnica otwarta do minimum

n Zdejmij 5 kanałów, aby odblokować

7, Skonfiguruj VTX

  1. Ustaw kanał.W trybie gotowości naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, niebieska dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie spowoduje zmianę kanału value.Every Pierwsze naciśnięcie spowoduje zmianę kanału, a następnie cykle od 1 do 8 kanałów.
  2. Ustaw pasmo. W trybie ustawiania kanału naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, zielona dioda LED zacznie migać. Krótkie naciśnięcie spowoduje zmianę grupy częstotliwości. value.Every Pierwsze naciśnięcie spowoduje zmianę pasma, a następnie pętli z pasma A na pasmo F.
  3. Ustaw Power.In tryb ustawiania pasma, naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, czerwona dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie zmieni moc wyjściową value.Every naciśnięcie raz spowoduje zmianę mocy, a następnie

Cykl 25mW/100mW/600mW.

  1. tabela częstotliwości

CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

CH6

CH7

CH8

Zespół A

5865

5845

5825

5805

5785

5765

5745

5725

Zespół B

5733

5752

5771

5790

5809

5828

5847

5866

Zespół E

5705

5685

5665

5645

5885

5905

5925

5945

Zespół F

5740

5760

5780

5800

5820

5840

5860

5880

Zespół R

5658

5695

5732

5769

5806

5843

5880

5917

Zespół H

5362

5399

5436

5473

5510

5547

5584

5621

  1. Wyświetlacz LED VTX
    • NIEBIESKI: Wyświetlacz częstotliwości kanału, czas migania reprezentuje od 1 do 8 kanałów, 1 = CH1, 2 = CH2... 8 = CH8.
    • GREE: Wyświetlacz pasma częstotliwości, liczba błysków reprezentuje grupę częstotliwości od A do R, 1=A, 2=B……6=H
    • CZERWONY: Wyświetlacz mocy wyjściowej, 1 = 25 mW, 2 = 100 mW, 3 = 600 mW.

Włączanie i wyłączanie VTX: W trybie roboczym szybko kliknij dwukrotnie przycisk ustawień, synchronizacja błysków CZERWONY/ZIELONY/NIEBIESKI pozwala wyłączyć VTX, a następnie szybko kliknij dwukrotnie przycisk, aby włączyć wyjście VTX.

8, Zamontuj śmigło

  • Śmigło dzieli się na dwa typy: lewe i prawe.
  • Zainstaluj zgodnie z instrukcją. Zwróć uwagę na kierunki dodatnie i ujemne.

Powrót do blogu

Zostaw komentarz

Pamiętaj, że komentarze muszą zostać zatwierdzone przed ich opublikowaniem.