GEPRC PIKA Instrukcja obsługi

Instrukcja szybkiego startu V1.0 2018/11/01
Ostrzeżenie, wyłączenie odpowiedzialności:
UWAGA: Ten zdalnie sterowany quadrocopter RC nie jest zabawką
Ten produkt jest przeznaczony do quadrocoptera sterowanego radiowo (RC). Niewłaściwa obsługa, konserwacja lub montaż mogą potencjalnie spowodować zagrożenie dla osób lub przedmiotów, w tym między innymi poważne obrażenia ciała, a nawet śmierć.
Ruchome elementy mogą stanowić zagrożenie dla operatorów oraz osób i przedmiotów, które mogą znaleźć się w obszarze lotu zdalnie sterowanego quadrocoptera.
Osobie niepełnoletniej nie wolno w żadnym wypadku obsługiwać tego zdalnie sterowanego quadrocoptera bez zgody, nadzoru i wskazówek rodzica lub opiekuna prawnego. Osoba ta ponosi pełną odpowiedzialność za wszystkie działania osoby niepełnoletniej.
Produkt jest przeznaczony do użytku przez doświadczonych, dojrzałych pilotów zdalnie sterowanych quadrocopterów w kontrolowanych warunkach bezpieczeństwa, w miejscach odpowiednio autoryzowanych i przygotowanych do bezpiecznego lotu, z dala od innych osób.
Nie należy używać quadrocoptera zdalnie sterowanego w pobliżu linii energetycznych podczas złej pogody lub w pobliżu skupisk ludzi.
Producent i/lub jego dystrybutorzy nie ponoszą żadnej odpowiedzialności za szkody, w tym w szczególności szkody przypadkowe lub następcze.
Operator quadrocoptera RC przyjmuje na siebie wszelką odpowiedzialność i zobowiązania wynikające z: prawidłowe lub nieprawidłowe działanie RC Quadcoptera.
Zawartość
- PODSTAWOWA WIEDZA - 7 -
- ZAINSTALUJ BETAFIGHT - 8 -
- ZAINSTALUJ ODBIORNIK - 8 -
- POWIĄŻ ODBIORNIK - 10 -
- USTAW RADIO - 11 -
- JAK ODBLOKOWAĆ - 13 -
- SKONFIGURUJ VTX - 13 -
- ZAMONTUJ ŚMIGŁO - 15 -
- SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI - 15 -
Streszczenie:
Dane techniczne:
Model: Pika
Rozstaw osi: 220 mm
Oprogramowanie układowe: OMNIBUSF4SD
Napięcie wejściowe: obsługuje 2-5S Lipo
Silnik: GR2306 2450 kV
Śmigło: GEP5040*3 (10 par)
Waga: 320 gramów z rekwizytami
Odbiornik: Frsky XM+ (W ZESTAWIE TYLKO BNF)
Rama: GEP-OX-H5
Węgiel: Pełne włókno węglowe 3K
Rozstaw osi: 220 mm
Grubość płyty dolnej: 3mm
Grubość płyty górnej: 3mm
Grubość płytki soczewki:2mm
Grubość płyty ramion: 5mm
Kontroler lotu: SPAN F4 Tower AIO
Mikrokontroler: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) obsługują akumulatory LiPo 2~5S
VTX:5.8 GHz (48 kanałów) (WYŁ./25/200/600 mW)
Cechy:
- Cała płyta węglowa 3k
- Użyj najstabilniejszego SPAN F4 Tower AIO
- 40A 4w1 BLHeli_S DSHOT600 regulator
- Kontroler lotu F4
- Odbiornik Frsky XM+
- Zintegrowane OSD umożliwiające wyraźne wyświetlanie napięcia i prądu lotu
- 8 GHz VTX Pit/25/200/600 mW 48 kanałów
- Kamera Runcam Swift mini 2
- Silniki GR2306 2450 kV i wysokowydajna śruba napędowa 5040
- W zestawie znajdują się dwie anteny RHCP Pagoda II
- Częstotliwość fabryczna może latać
Ważna wskazówka: przed uruchomieniem należy zdemontować śmigło
1, Podstawowa wiedza
- PIka to dron z 5-calowym śmigłem. To nie jest zabawka. Nieprawidłowo wykonany może uszkodzić ludzkie ciało.
- PIka korzysta z oprogramowania układowego Betaflight do sterowania lotem. O wprowadzeniu Betaflight możemy przeczytać w drugiej części.
- Sposób wpisania steru pokazano poniżej:
N
- Kolejność i kierunek pracy silnika:
- Producent zaleca lot z baterią 4s o pojemności 1500mAh, ale można też latać z baterią 4s (1300mAh-1500mAh).
- PIka nie zaleca latania w zatłoczonych miejscach, aby uniknąć obrażeń u ludzi.
- Jeśli chcesz poczuć się jak w FPV (z perspektywy pierwszej osoby), użyj okularów wideo.
2, Zainstaluj Betaflight
- Betaflight to oprogramowanie z otwartym kodem źródłowym do obsługi procedur kontroli lotu. Szczegółowe wprowadzenie można znaleźć na stronie internetowej: https://github.com/betaflight
- Aby pobrać oprogramowanie sprzętowe wymagane przez PIka, kliknij poniższy link: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- Najnowsza wersja oprogramowania sprzętowego do pobrania:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Pamiętaj o pobraniu 2.5_OMNIBUSF4SD.hex wersja. (Możesz wybrać najnowszą wersję)
- Zainstaluj sterownik i stację naziemną Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Adres do pobrania konfiguratora stacji naziemnej Betaflight (konieczna jest instalacja przeglądarki Chrome):
ty https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re widoki 3, Zainstaluj odbiornik
- Jeżeli wybierzesz wersję BNF, będziesz mógł korzystać z danej częstotliwości i nie będziesz musiał ponownie instalować odbiornika.
- Jeśli wybierzesz wersję PNP, będziesz musiał samodzielnie zainstalować odbiornik. Kliknij poniższe kroki, aby nawiązać połączenie (np. z odbiornikiem Frsky r-xsr):
- uwaga: w celu debugowania należy zdemontować śmigło.
- Odkręć śruby PIka, otwórz górną płytę VTX, a zobaczysz płytę sterowania lotem na drugim piętrze.
- Płyta sterowania lotem będzie miała trzy miejsca do spawania: 5V,GND,S.Bus, Spawanie w odpowiedniej pozycji n Na koniec zamocuj odbiornik i zablokuj odpowiednią śrubę n Jak pokazano na poniższym rysunku:
4, Powiąż odbiornik
- Odbiornik każdego producenta nie jest identyczny pod względem częstotliwości, weźmy na przykład odbiornik r-xsr firmy Frsky.
W przypadku odbiorników innych producentów należy zapoznać się z informacjami dotyczącymi częstotliwości udostępnianymi przez odpowiedniego producenta.
n 1: Włącz zasilanie X9D —— Naciśnij krótko MENU —— Naciśnij PAGE, aby przejść do drugiej strony (takiej jak na poniższym obrazku)
n 2: Przesuń kursor do opcji „Tryb”. Opcja „Tryb” umożliwia zmianę trybu pracy XJT. Dostępne są trzy typy: odpowiednio D16, D8 i LR12. Wybierz odpowiedni dla swojego odbiornika:
System: Kompatybilny odbiornik
D16: odbiorniki X8R, X6R, X4R, XSR i inne odbiorniki serii X
D8: odbiorniki D8R, D4R i inne z serii D, odbiorniki z serii V ii oraz tryby X8R, X6R D8
LR12: Odbiornik L9R nr 3: Przesuń kursor do opcji „Bind” i kliknij ENTER. Opcja „Bind” jest w stanie pulsującym i przechodzi w stan wiązania odbiornika.
Zamówienie wiążące:
Naciśnij przycisk F/S (odbiornik) —— Podłącz zasilanie —— Dioda odbiornika świeci na zielono, czerwona miga —— Naciśnij ENTER przy opcji „Bind” w Frsky X9D —— Odłącz zasilanie i podłącz ponownie (dioda odbiornika świeci na zielono, czerwona miga, wszystko w porządku).
5, Ustaw radio
- Musisz ustawić radio tak, aby móc sterować dronem.
- Użyj MODE2 n Utwórz nowy model MODE2 n Następnie otwórz niezbędne kanały pilota (patrz rysunek poniżej)
| Kanał | Funkcjonować | działanie |
| Kanał 5 (2 przełączniki) | Odblokować | 0 odblokowań, 1 blokada |
| Kanał 6 (przełącznik 3) | Kontrola postawy drona | 0 Szybkość, 1 Kąt, 2 Horyzont |
| Kanał 7 (przełącznik 2) | Brzęczyk sterujący | 0 Brzęczyk włączony, 1 Brzęczyk wyłączony |
Skonfiguruj jak na obrazku poniżej:
6, Jak odblokować
Uwaga: podczas obracania się silnika testowego śmigło musi być odciążone
- Typ odblokowania n Przepustnica otwarta do minimum
n Zdejmij 5 kanałów, aby odblokować
7, Skonfiguruj VTX
- Ustaw kanał.W trybie gotowości naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, niebieska dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie spowoduje zmianę kanału value.Every Pierwsze naciśnięcie spowoduje zmianę kanału, a następnie cykle od 1 do 8 kanałów.
- Ustaw pasmo. W trybie ustawiania kanału naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, zielona dioda LED zacznie migać. Krótkie naciśnięcie spowoduje zmianę grupy częstotliwości. value.Every Pierwsze naciśnięcie spowoduje zmianę pasma, a następnie pętli z pasma A na pasmo F.
- Ustaw Power.In tryb ustawiania pasma, naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy, czerwona dioda LED zacznie migać, krótkie naciśnięcie zmieni moc wyjściową value.Every naciśnięcie raz spowoduje zmianę mocy, a następnie
Cykl 25mW/100mW/600mW.
- tabela częstotliwości:
|
| CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
| Zespół A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| Zespół B | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| Zespół E | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| Zespół F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| Zespół R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| Zespół H | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
- Wyświetlacz LED VTX
- NIEBIESKI: Wyświetlacz częstotliwości kanału, czas migania reprezentuje od 1 do 8 kanałów, 1 = CH1, 2 = CH2... 8 = CH8.
- GREE: Wyświetlacz pasma częstotliwości, liczba błysków reprezentuje grupę częstotliwości od A do R, 1=A, 2=B……6=H
- CZERWONY: Wyświetlacz mocy wyjściowej, 1 = 25 mW, 2 = 100 mW, 3 = 600 mW.
Włączanie i wyłączanie VTX: W trybie roboczym szybko kliknij dwukrotnie przycisk ustawień, synchronizacja błysków CZERWONY/ZIELONY/NIEBIESKI pozwala wyłączyć VTX, a następnie szybko kliknij dwukrotnie przycisk, aby włączyć wyjście VTX.
8, Zamontuj śmigło
- Śmigło dzieli się na dwa typy: lewe i prawe.
- Zainstaluj zgodnie z instrukcją. Zwróć uwagę na kierunki dodatnie i ujemne.