MATEK F405-WTE -  SPECYFIKACJA KONTROLERA LOTU Mateksys

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

KONTROLER LOTU F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, telemetria ESP WIFI/odbiornik ELRS 2.4G, 6xUART, 12x PWM, 1xI2C

MATEKSYS Kontroler lotu F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometr SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetria (MAVLink) 2 lub odbiornik ExpressLRS 2.4G (protokół CRSF) 6x UART, Ix I2C, 4x ADC 85 12x wyjścia PWM Przełączane wejścia podwójnej kamery 4+

Specyfikacje FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: gniazdo kart MicroSD

• Telemetria WiFi ESP (MAVLink, 14dBm)

• Odbiornik ExpressLRS 2.4G (protokół CRSF, telemetria 12dBm)

• 6x UART,  1x opcja Softserial_Tx (INAV)

• 12x wyjść PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość lotu)

• Przedłużacz USB/sygnału dźwiękowego z typem C (USB2.0)

• Przełącznik dwóch wejść kamery

• 9V(12V) dla wyłącznika zasilania VTX

Oprogramowanie sprzętowe FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (niedostępne w konfiguratorze INAV 4.x)

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x podkładki zasilające ESC

• Działnik napięcia akumulatora 1K:20K (skala 2100 w INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 w ArduPilot)

• Prąd czujnika: 220 A, 3,3 V ADC (skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)

• Rezystor czuły: 90A ciągły, 220A szczytowy

Wyjście BEC 5 V

• Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed

• Prąd ciągły: 2 ampery, maks. 3 A

Wyjście BEC 9 V/12 V

• Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.

• Prąd ciągły: 2 ampery, maks. 3 A

• Opcja 12V ze zworką

• dla stabilnego napięcia wyjściowego 9V/12V napięcie wejściowe powinno > napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów

• Regulowane napięcie, domyślnie 5 V, 6 V lub 7,2 V za pomocą zworki

• Prąd ciągły: 8 amperów, maks. 10 A

• dla stabilnego wyjścia Vx napięcie wejściowe powinno > napięcie Vx +1V

Wyjście BEC 3,3 V 

• Przeznaczony dla modułu Baro / Compass i zewnętrznego 3.Urządzenia peryferyjne 3 V

• Regulator liniowy

• Prąd ciągły: 200mA

Fizyczne

• Montaż: 25 x 25mm, Φ2mm

• Wymiary: 44 x 29 x 12,7 mm

• Waga: 22 g z adapterem USB/brzęczyka

W tym

• 1x F405-WTE

• 1x przedłużacz USB (typ C)/sygnał dźwiękowy (brzęczyk pasywny) + kabel 20 cm JST-SH-6P do JST-SH-6P do przedłużacza USB.

• 2x anteny IPEX-MHF1 2,4G

• 1x Kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 piny  (płyta jest dostarczana nielutowana)

Telemetria Wi-Fi ArduPilot ESP8266

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Narzędzie:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Oprogramowanie sprzętowe: oprogramowanie sprzętowe-esp01_1m.bin

• Flashowanie za pomocą ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Podłącz ESP8285(ETx, ​​ERx) do adaptera USB-TTL, z ETx na F405-WTE podłączonym do Rx na USB-TTL i ERx podłączonym do Tx USB-TTL. Połącz 4v5 i GND F405-WTE z 5V i GND USB-TTL

  2. Podłącz adapter USB-TTL do komputera, naciskając i przytrzymując przycisk rozruchu ESP8285.

  3. otwórz ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. wybierz port szeregowy modułu USB-TTL,  załaduj oprogramowanie sprzętowe,  wybierz „Dual Output(DOUT)”  i „Tak. czyści wszystkie dane„

  5. kliknij „Flash NodeMCU„

  6. po flashowaniu wyłącz, a następnie włącz F405-WTE przez USB lub baterię.

  7. Poczekaj kilka sekund, wyszukaj identyfikator SSID Wi-Fi „ArduPilot”, a hasło to „ardupilot”

  8. Wskazówka: Czerwona dioda LED odbiornika ELRS nie włączy się, jeśli zostanie wgrane oprogramowanie układowe MAVESP8266.

Odbiornik ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 nie mają kanałów o pełnej rozdzielczości. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Flashowanie przez Wi-Fi

  1. Włącz F405-WTE przez USB, dioda LED odbiornika (czerwona) będzie początkowo migać powoli, a po 30 s powinna migać szybko, wskazując, że jest w trybie hotspotu Wi-Fi.

  2. Więcej szczegółowych kroków znajdziesz na tej stronie.

  3. Cel: Zrób to sam 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Flashowanie przez UART

  1. Podłącz ESP8285(ETx, ​​ERx) do adaptera USB-TTL, z ETx na F405-WTE podłączonym do Rx na USB-TTL i ERx podłączonym do Tx USB-TTL. Połącz 4v5 i GND F405-WTE z 5V i GND USB-TTL.

  2. Podłącz adapter USB-TTL do komputera, naciskając i przytrzymując przycisk rozruchu ESP8285.

  3. Wybierz cel Zrób to sam 2.4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 i „039>UART” dla opcji Metoda flashowania, ustaw frazę powiązania i Opcje oprogramowania sprzętowego , a po zakończeniu kliknij Kompiluj i Flash.

Połączenie UDP z konfiguratorem INAV przez WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Narzędzie:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Oprogramowanie sprzętowe: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  skompilowane na podstawie github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Flashowanie za pomocą ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Podłącz ESP8285(ETx, ​​ERx) do adaptera USB-TTL, z ETx na F405-WTE podłączonym do Rx na USB-TTL i ERx podłączonym do Tx USB-TTL. Połącz 4v5 i GND F405-WTE z 5V i GND USB-TTL

  2. Podłącz adapter USB-TTL do komputera, naciskając i przytrzymując przycisk rozruchu ESP8285.

  3. otwórz ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. wybierz Port szeregowy modułu USB-TTL,  załaduj oprogramowanie sprzętowe,  wybierz „Podwójne wyjście (DOUT)”  i „Tak. czyści wszystkie dane„

  5. kliknij „Flash NodeMCU„

  6. po flashowaniu wyłącz, a następnie włącz F405-WTE przez USB lub baterię.

  7. Poczekaj kilka sekund, wyszukaj identyfikator SSID Wi-Fi „MSPWifiBridge”, a hasło to „123456789”

  8. Jeśli nie ma automatycznego przekierowania na stronę konfiguracji, przejdź do http://192.168.4.1 ręcznie. Standardowe dane logowania: Nazwa użytkownika: admin, Hasło: 123456789

192.168.4.1/config Konfiguracja systemu Nazwa_rzeczy MSPWifiBridge Hasło AP Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Hasło WiFi Tx2 Rx2 Opóźnienie Staz (sekundy 30 Protokół Most TX1 do erx, RXI do ETx Protokół udp Port 5761 Ponty Identyfikator Dane USB VC?