ExpressLRS: protocolo de controle de rádio de código aberto

ExpressLRS, também conhecido como ELRS, é um protocolo de controle de rádio de código aberto projetado especificamente para drones FPV. Oferece várias vantagens notáveis ​​que o tornam uma escolha atraente para entusiastas de FPV. O ELRS está disponível em duas faixas de frequência principais: 915 MHz (868 MHz em algumas regiões) e 2.4GHz. A versão de 915 MHz oferece maior alcance, mas requer antenas maiores, enquanto a versão 2.A versão de 4 GHz oferece alcance um pouco menor, mas permite antenas menores.

O ELRS destaca-se pelo seu desempenho de longo alcance, com um alcance testado de pelo menos 40 km (quase 25 milhas). Esta capacidade garante uma transmissão de sinal confiável mesmo em áreas com obstáculos, como edifícios ou árvores. Além disso, o ELRS possui baixa latência, o que significa que há um atraso mínimo entre as entradas de controle e a resposta do drone. Ao ajustar a taxa de pacotes, os pilotos podem otimizar o equilíbrio entre alcance e latência, com taxa máxima de 500 Hz.

Uma das principais vantagens do ELRS é o seu tamanho compacto. Os receptores ELRS são incrivelmente pequenos e leves, pesando apenas 0.44g para a versão menor. Este recurso simplifica a instalação em drones FPV e melhora o desempenho geral do voo. As antenas para 2.ELRS de 4 GHz são igualmente pequenos e podem ser montados diretamente na placa do drone sem necessidade de fiação adicional.

O ELRS oferece atualizações de firmware convenientes em comparação com outros links de controle. Os usuários podem atualizar facilmente o firmware via WiFi ou USB usando a passagem do controlador de vôo. Este processo simplificado permite que os pilotos mantenham seus transmissores e receptores ELRS atualizados com os recursos e correções de bugs mais recentes.

A relação custo-eficácia é outro aspecto notável do ELRS. Os transmissores e receptores são geralmente mais baratos do que muitas opções concorrentes, ao mesmo tempo que oferecem um desempenho excepcional. Esta acessibilidade é particularmente vantajosa para pilotos com vários drones ou para aqueles que procuram uma solução económica.

Ao comparar o ELRS com outros links de controle populares, como FrSky e Crossfire, o ELRS surge como um forte concorrente. Supera o FrSky em termos de alcance, penetração de obstáculos e simplicidade de atualização de firmware. O processo vinculativo do ELRS também é mais simples. Comparado ao Crossfire, o ELRS oferece benefícios semelhantes, mas a um custo menor. Os módulos e receptores Crossfire tendem a ser mais caros e suas antenas são maiores devido ao protocolo de 900 MHz. A menos que os usuários exijam especificamente o tamanho menor do receptor do Crossfire ou planejem expandir significativamente sua coleção de drones, o ELRS é recomendado como uma alternativa mais econômica.

Para configurar o ELRS, você precisará de um transmissor (rádio ou módulo) e um receptor. Se você não possui um rádio FPV, é aconselhável adquirir um com ELRS integrado, pois esta opção é mais compacta e econômica. Os rádios Jumper T-Pro e Radiomaster Zorro com módulos ELRS internos são escolhas populares. No entanto, se você já possui um rádio compatível, pode optar por um módulo transmissor externo adequado ao tamanho do compartimento do módulo do seu rádio. Os módulos Happymodel ES24TX são comumente recomendados.

Para receptores, existem diferentes opções com base nos requisitos do seu drone. Os receptores de antena integrados apresentam antenas soldadas diretamente na placa de circuito, oferecendo um formato compacto adequado para drones pequenos. Os receptores Happymodel EP2 se enquadram nesta categoria. Os receptores de antena externa, por outro lado, possuem conectores de antena UFL e oferecem maior alcance, tornando-os ideais para construções maiores. Os receptores Happymodel EP1 são uma escolha popular nesta categoria. Se o seu drone não tiver um controlador de vôo, receptores PWM como o Mateksys PWM ELRS R24 P são necessários para controlar diretamente os servo motores.

Para concluir a configuração, você precisará soldar o receptor ao drone e configurar o rádio e o receptor de acordo. Embora um guia escrito não esteja disponível, existem recursos de vídeo disponíveis que cobrem detalhadamente o processo de configuração.

Observe

que as informações fornecidas são baseadas no meu limite de conhecimento em setembro de 2021. Para obter as informações mais recentes sobre o ELRS, é recomendável consultar o site do ExpressLRS ou fontes relevantes.