Manual do usuário Emax Nanohawk

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Obrigado por adquirir o Nanohawk. Projetado na Califórnia, montado na China.

       

Isenção de responsabilidade

 

Leia o aviso de isenção de responsabilidade com atenção antes de usar este produto. Ao usar este produto, você concorda com esta isenção de responsabilidade e indica que os leu cuidadosa e completamente. Este produto não é adequado para menores de 18 anos. A supervisão de um adulto é altamente recomendada para crianças menores de 18 anos.

Nosso Nanohawk possui controlador de vôo de código aberto e controladores eletrônicos de velocidade para atender às necessidades dos entusiastas de FPV de atualizar seu quad.

Leia atentamente o manual de instruções e os avisos. Antes de cada voo, certifique-se de que a bateria esteja totalmente carregada e que as conexões de alimentação estejam seguras. NÃO voe perto de multidões, crianças, animais ou objetos. A EMAX NÃO ACEITA QUALQUER RESPONSABILIDADE POR DANOS OU LESÕES INCORRIDAS DIRETA OU INDIRETAMENTE PELO USO DESTE PRODUTO.

Precauções

Siga as instruções para montar e operar este produto de maneira adequada.

Os pilotos não usam este produto se você tiver doença física ou mental, tontura, cansaço ou uso sob a influência de álcool ou drogas.

Voe em uma área segura, longe das pessoas 

Não modifique ou use outras peças e acessórios não aprovados para uso do EMAX.

Não use este produto em ambientes agressivos (como ventos, chuva, relâmpagos, neve, etc.).)

 Não use este produto em um ambiente eletromagnético forte.

Suporte

Visite emax-usa.com ou emaxmodel.com para quaisquer atualizações ou necessidades de suporte.

       

Índice

Isenção de responsabilidade. 1

Precauções . 1

Suporte. 1

Especificação do produto. 1

Nanofalcão. 1

Parâmetro . 1

Lista de produtos . 1

Estrutura Nanohawk. 2

Direção e montagem da hélice. 2

Desmontagem da Hélice . 3

Configurações do Nanohawk VTX. 3

Configurações do canal VTX com o botão . 4

Alterando a configuração do VTX via Betaflight OSD. 6

Receptor integrado Emax. 7

Procedimento de vinculação . 7

Controlador de vôo Emax Nanohawk (FC). 8

Configurações do controlador de voo de estoque. 8

Ajustando as configurações do software (Betaflight Configurator) . 8

Reprogramação do controlador de vôo Nanohawk. 8

Restaurando as configurações padrão do Tinyhawk. 9

Voo. 10

Controles do rádio stick. 10

Diagrama do controle esquerdo. 10

Diagrama do controle direito. 10

Voe Nanohawk. 10

Armar . 11

Modos de vôo. 11

Linha de visão voando. 11

Visão em Primeira Pessoa (FPV) Voando . 11

 

 

Especificação do produto

Nanofalcão 

Parâmetro

Distância entre eixos diagonal (sem remos)

65mm

Tamanho máximo da aeronave (sem antena, abraçadeira)

87×87×30(mm)

Peso da aeronave (sem bateria)

19g

Motor

TH0802II 19000KV

Hélice

Hélice Avia Nanohawk 1201-4

Controlador de voo principal

F4（firmware MATEKF411RX）  

4 em um  5A ESC 

Receptor SPI RX（Compatível com controle remoto Frsky modo D8/D16）

Câmera

Câmera RunCam Nano 3

Transmissor

25mW Frequência ajustável 37CH. Suporte

SmartAudio. É necessária licença de radioamadorismo para uso na América do Norte.

Bateria

Bateria lipo HV de 1 célula de 300 mAh

Lista de produtos

  1. Nanohawk × 1
  2. Cartão de manual de instruçõesl × 1
  3. Emáx 1s HV 300 mAh × 1
  4. Carregador × 1
  5. Conjunto de hélice extra (2x CW, 2x CCW)
  6. Chave de fenda x 1
  7. Parafusos sobressalentes x 1
  8. amortecedor fc x 1
  9. elásticos x 1

 

Estrutura do Nanohawk

 

Nanofalcão

Direção e montagem da hélice

Existem 2 direções de rotação para hélices Nanohawk, sentido horário (CW) e sentido anti-horário (CCW). Na compra de um conjunto de hélices serão dados 2 CW e 2 CCW. A borda de ataque romba indica a direção em que a hélice deve girar em comparação com a borda de fuga afiada. Ao montar hélices, certifique-se da orientação correta mostrada no diagrama abaixo.

 

Cuidado: A falha em montar as hélices na orientação correta fará com que o Nanohawk não voe corretamente e sem controle. Verifique novamente a orientação correta.

  1. Alinhe os 3 suportes da hélice com os 3 suportes da campainha do motor.
  2. Pressione a hélice enquanto apoia a parte traseira do motor com os dedos.
  3. Pressione até que o eixo do motor fique nivelado com a hélice.

Cuidado: A falta de suporte suficiente do motor pode causar a quebra da estrutura. Tenha cuidado ao pressionar as hélices.

Desmontagem da hélice

Tenha cuidado ao desmontar as hélices. Faça isso apenas se for absolutamente necessário mudar para uma nova hélice.

  1. Use uma ferramenta pequena (como uma ferramenta 1.Chave sextavada de 5 mm ou a pequena chave de fenda fornecida) para pressionar o metal na parte inferior do motor e do Nanohawk.
  2. Pressione as pás da hélice com os dedos até que as hélices saiam do motor.

Cuidado: A falta de suporte suficiente do motor pode causar a quebra da estrutura. Tenha cuidado ao pressionar as hélices.

 

Configurações do Nanohawk VTX

NOTA: Você deve “desativar” o VTX Smart AUDIO no UART 2 para que o ajuste do botão VTX funcione conforme descrito abaixo.

Esquema Vtx e diagrama de botões

 

Configurações do canal VTX com o botão

  1. Exibição normal

  Quando ligado, os parâmetros da banda do grupo de frequência e do ponto de frequência são exibidos duas vezes pelo ciclo do LED., então o LED se apaga. Para verificar a banda do grupo de frequência e o status do canal, clique no botão uma vez rapidamente e o LED começa a indicar a banda da banda de frequência e o canal de frequência. Primeiro indique a banda do grupo de frequência e depois indique o canal de frequência. Após todas as 2 rodadas de ciclos de exibição de LED, todos os LED estarão apagados.

  1. Entrar/Sair do Menu

  (1) Pressione o botão e segure por 5s para entrar no menu. Depois de entrar no menu, o LED da banda acende.

  (2) Pressione o botão e segure por 5s novamente para salvar os parâmetros e sair do menu. Após salvar e sair do menu, todos os LEDs apagam.

3.Opção Entrar/Sair de Banda/Canal

  • Depois de entrar no menu, clique rapidamente no botão para alternar o ponto de frequência da banda do grupo de frequência e o LED do menu correspondente acenderá.
  • Pressione o botão e segure por 2s para entrar na opção de banda/canal do grupo de frequência.
  • Pressione o botão e segure por 2s novamente para sair da opção de banda/canal do grupo de frequência e retornar ao menu.
  1. Alteração de parâmetro de banda/canal

     Depois de inserir a opção de banda/canal do grupo de frequência, clique rapidamente no botão para alterar o parâmetro.

Aviso: Se você mudar para um canal ilegal usando SmartAudio, não haverá transmissão de imagem do Nanohawk. Para voltar para um canal legal, pressione o botão no vtx e siga o guia do menu vtx mostrado abaixo.

 

Configuração bloqueada de fábrica (saída ≤ 25 mW) 

 

FCC: É necessária licença de radioamadorismo para uso na América do Norte.

EU/CE: Frequências limitadas para evitar transmissão fora das frequências CE designadas.

Configuração desbloqueada pelo usuário (saída ajustável)

 

FCC: É necessária licença de radioamadorismo para uso na América do Norte. Canais 4, 7 e 8 da banda E limitados para evitar a transmissão fora das frequências de rádio amador designadas. Potência de saída de vídeo ajustável disponível apenas em modelos selecionados.

EU/CE: Não use Usar configuração desbloqueada.

* Ao adquirir este produto, o usuário concorda que compreende essas responsabilidades e operará o equipamento legalmente. A EMAX não pode ser responsabilizada pelas ações do usuário ao comprar e/ou usar este produto em violação às regulamentações governamentais.

Alterando a configuração VTX via Betaflight OSD

O Nanohawk está equipado com SmartAudio e já vem configurado com configurações de estoque. A linha SmartAudio é operada em UART 2 TX.

  1. Ligue o Nanohawk, os óculos e o controlador.
  2. Siga as dicas na tela para entrar no menu de configurações principais: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP para entrar no menu de ajuste de parâmetros OSD. conforme mostrado na Figura 1.
  3. Na interface do menu, alterne PITCH para cima/para baixo para escolher a opção do menu. Mova o cursor para “RECURSOS” e mexa o Roll stick para a direita para entrar no próximo menu. conforme mostrado na Figura 2. Usando o stick PITCH para mover o cursor para “VTX SA”, conforme mostrado na Figura 3.Em seguida, puxe o ROLL stick para a direita para entrar no menu de configuração do VTX, conforme mostrado na Figura 4.

 

Figura 1                                                Figura 2    

       

                   Figura 3                                                 Figura 4

  1. No menu do VTX SA podemos configurar BAND, CHAN e POWER. Puxando o stick PITCH para mover o cursor para cima e para baixo para escolher as opções VTX que precisam ser configuradas. Enquanto puxa o stick ROLL para a esquerda e para a direita para alterar os parâmetros correspondentes.Uma vez definidos os parâmetros, mova o cursor para “SET”, gire o ROLL stick para a direita para inserir “SET” e escolha “YES” e gire o ROLL stick para a direita para salvar os parâmetros de configuração, conforme mostrado na Figura 5.

  

                   Figura 5                                                                

 

 

 

 

 

Controlador de voo multifuncional Nanohawk

 

A placa eletrônica principal do Nanohawk é mostrada acima. Esta placa contém um controlador de vôo F4 com todos os 4 ESC e um receptor 8CH.

Receptor integrado Emax

O receptor está integrado na placa controladora de vôo principal e é configurado via betaflight.

Número de canais: 8 canais 

Compatibilidade: O modo receptor é SPI RX, o protocolo padrão é FrSky_D (D8).

NOTA: Também é compatível com Frsky_X (D16), mas para melhor desempenho é recomendado usar Frsky_D e desligar “Telemetria” em seu rádio.

Procedimento de vinculação

Binding é o processo de associar exclusivamente um receptor a um módulo transmissor. Um módulo transmissor pode ser vinculado a vários receptores (não deve ser usado simultaneamente). Um receptor só pode ser vinculado a um módulo transmissor.

1.Segure o botão de ligação por 2 segundos enquanto o controlador de vôo já estiver ligado. Quando o LED AZUL está aceso, significa que o receptor está no MODO BIND

2.Ligue o transmissor, certifique-se de que esteja configurado para o modo D8 e, em seguida, coloque-o no modo bind. Quando o LED AZUL no controlador de vôo começa a piscar, significa que a ligação foi bem-sucedida.

3.Desligue e ligue o controlador de vôo e tire o rádio do modo de ligação.

Método de vinculação alternativo

É possível colocar o receptor no modo Bind através do configurador Betaflight.

Na guia CLI, digite este comando: bind_rx_spi

Pressione Enter e seu receptor deverá estar no modo bind. Siga as etapas 2 a 3 acima para concluir o processo de encadernação.

Controlador de vôo Emax Nanohawk (FC)

Este controlador de vôo possui um MCU F4 com um giroscópio MPU6000. O controlador de vôo Nanohawk vem pré-programado e devidamente ajustado para um vôo ideal. Para obter um ajuste completo e um arquivo de configuração (arquivo de despejo CLI), visite https://emax-usa.com/ para o arquivo de despejo CLI.

Configurações do controlador de voo de estoque

O Nanohawk está configurado para obter um mapa de canais da convenção TAER1234. Ou seja, o mapa do canal está na respectiva ordem: acelerador, aileron, profundor, leme, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 e AUX 4. O interruptor de braço no Nanohawk está configurado em AUX 1 e armado com o valor mais alto. AUX 2 está configurado para um switch de 3 estágios para selecionar os modos de vôo: Acro, Horizon e Angle ativando em ordem crescente. AUX 3 está configurado para o sinal sonoro. Em estado alto, os motores emitirão um bipe. AUX 4 está configurado para o modo Flip Over After Crash (geralmente chamado de modo tartaruga). O modo tartaruga é definido quando AUX 4 está em estado alto. Configure seu rádio conforme descrito acima ou altere essas configurações no Betaflight Configurator.

Perfis PID: 

O perfil PID 1 é ajustado e otimizado para Nanohawk com a bateria Emax 1s HV 300 mAh fornecida para controle máximo de vôo em ambientes internos e externos.

Por favor, não altere esses valores.

Perfis de avaliação: 

O perfil 1 foi projetado para controle ideal de vôo interno com a bateria Emax 1s HV 300 mAh.

Ajuste das configurações de software (Betaflight Configurator)

O Betaflight Configurator pode ser usado para alterar as configurações programadas no Nanohawk e para atualizar um novo firmware, se desejado. O configurador Betaflight e o firmware do controlador de vôo podem ser baixados em https://github.com/betaflight/. O alvo de hardware do Nanohawk Flight Controller é MatekF411RX.

AVISO LEGAL: Não sugerimos alterar nenhuma configuração de PID no Nanohawk ou atualizar o firmware para novas versões. Nanohawk vem com uma sintonia ideal para desempenho de vôo superior. Alterar isso pode afetar o tempo de voo, a velocidade geral, o controle da aeronave e o calor excessivo nos motores.

Reprogramação Nanohawk Controlador de vôo

  1. Coloque o Flight Controller no modo DFU pressionando o botão BOOT enquanto conecta o cabo micro USB a um computador.
  2. Selecione MATEKF411RX como alvo e depois selecione o firmware (4.10) ou baixe o arquivo hexadecimal em https://emax-com/ . Selecione Taxa de transmissão manual com 256.000 no menu suspenso
  3. Selecione Load Firmware(Online) para baixar o firmware ou Load Firmware (Local) se já baixou o arquivo hexadecimal.
  4. Selecione Flash Firmware para programar o controlador de vôo

 

 

Restaurando as configurações padrão do Tinyhawk

  1. Baixe o arquivo de despejo CLI mais recente de https://emax-EUA.com/ 2. Conecte o Nanohawk ao configurador Betaflight e selecione a guia CLI
  2. Abra o arquivo de despejo CLI em um editor de texto e copie todo o texto.
  3. Cole as configurações na barra de comando e pressione enter
  4. O Nanohawk se reconectará ao Betaflight quando concluído

 

    

Voo

Sempre tenha cuidado ao voar e opere em uma área aberta e controlável. Aprenda os controles de vôo primeiro, antes de ligar a aeronave para voar.

Controles de rádio

O controle esquerdo controla a aceleração e a direção de guinada do Nanohawk. O controle direito controla a inclinação e rotação da aeronave.

Diagrama do controle esquerdo

 

Diagrama do controle direito

Voar Nanohawk

Comece ligando o rádio e o Goggles. O Nanohawk já vem vinculado ao seu rádio e no canal de vídeo correto combinado com seus óculos. Ligue o Nanohawk deslizando a bateria na bandeja e conectando-a. Assim que a bateria estiver conectada, coloque o Nanohawk em uma superfície estável para que possa calibrar. A calibração leva alguns segundos e o Nanohawk está pronto para voar. Nanohawk pode voar por 4 minutos com uma bateria totalmente carregada. Aterre o Nanohawk quando a bateria atingir 3.2v; voar por mais tempo pode danificar gravemente a bateria e não é recomendado.

        

 

Armar

Armar refere-se a colocar o Nanohawk em um estado pronto para voar. Quando o Nanohawk é ligado primeiro, ele não irá girar as hélices até que seja armado. Arme a aeronave movendo primeiro o acelerador para a posição inferior. Em seguida, mova o interruptor esquerdo do rádio para a posição 3rd para cima. Você verá as hélices girando quando o Nanohawk for armado com sucesso.

 

Em caso de acidente, sempre desarme imediatamente. Deixar de desarmar em tempo hábil pode danificar o Nanohawk.

Sempre desarme o Nanohawk antes de manuseá-lo.

Modos de voo

Nanohawk vem com estoque definido no modo de taxa. Este é um modo avançado onde o controle define a taxa angular da aeronave. A chave AUX 2 está configurada para alterar este modo em uma chave de 3 estágios. Quando o AUX 2 estiver em estado alto, o Nanohawk estará no modo ângulo, onde o controle define a atitude da aeronave. Quando o switch estiver no estado intermediário, o Nanohawk estará no modo Horizon.

Voando em linha de visão

Para aprender a pilotar o Nanohawk, comece voando na linha de visão (ainda sem óculos). Ligue o Nanohawk e coloque-o em uma sala limpa. Arme o Nanohawk e acelere usando o controle esquerdo para uma posição flutuante. Trabalhe para manter uma altitude constante. Lance e role o Nanohawk com o polegar direito e gire o Nanohawk com o polegar esquerdo.

Visão em primeira pessoa (FPV) voando

Certifique-se de que o Nanohawk e os óculos estejam no mesmo canal vtx e que você tenha uma área livre para voar. Aplique os mesmos princípios aprendidos ao voar na linha de visão do Nanohawk, exceto agora trabalhar em voar para frente enquanto mantém uma altitude constante controlada. É mais fácil aprender a voar em FPV movendo-se sempre para frente, portanto, sempre aplique uma ligeira inclinação usando o botão direito. Você pode dirigir o Nanohawk como um carro usando a guinada no botão esquerdo.

Há uma exibição na tela (OSD) sobrepondo o feed de vídeo da câmera do Nanohawk. O OSD exibe informações importantes, como tempo de voo e voltagem da bateria. Preste atenção a esses números durante o voo para saber quanto resta de bateria. Nanohawk pode voar por no máximo 4 minutos. Quando a bateria chega a 3.2v, pouse Nanohawk. Desenhando a bateria abaixo 3.2v não é sugerido e pode danificar a bateria.

Dicas: Trabalhe para manter um voo de altitude controlada para começar enquanto dirige o Nanohawk com inclinação e guinada. Não deixe a bateria ficar abaixo de 3.2v O interruptor do braço ativa um sinal sonoro quando colocado na posição 2nd (meio); isso é útil ao procurar Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Obrigado por adquirir nosso produto! Aproveite o Nanohawk Voador.

 

 Aviso:

Por favor, preste atenção ao seu redor.

Não recomendado para menores de 18 anos.

  

 

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