Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

PDF manual

 

 

 

 

 

 

         

1/ introdução do drone

Explorer LR quad é a obra-prima da colaboração entre Flywoo e o criador original do #micro long range Dave_C.#Micro longo alcance é um campo totalmente novo e exploraremos mais diversão neste campo com Dave_C no futuro.

 

Índice

• Descrição do drone;
• Descrição da configuração e diagrama de fiação;
• Instruções de ligação do receptor de rádio;
• Configurações de canal e modo BetaFlight;
• Teste de motor;
• Configurações do modo de resgate GPS;
• Como usar conexões Bluetooth;
• Função de campainha do localizador;
• Atualização do firmware de voo e gravação da CLI padrão.

 

 

Para mim, pessoalmente, cruzar paisagens épicas de longo alcance é a melhor coisa do FPV! Mas, infelizmente, sempre foi meio difícil praticar legalmente e sem incomodar as pessoas com todo o ruído que um enorme quadriciclo de longo alcance de 6 ou 7" produz.

 

Assim nasceu a ideia básica por trás do Projeto #MicroLongRange original: reduzir um quadriciclo de longo alcance de 7" até que ele fique abaixo de 250g de peso de decolagem. Com o apoio de uma comunidade incrível no Facebook e Instagram, bem como um enorme esforço de desenvolvimento por parte da Flywoo, este conceito teve muitas melhorias que agora estão todas implementadas no Explorer LR!

 

Este minúsculo quad está equipado com GPS, Crossfire e um localizador de modelo independente para lhe dar a confiança necessária para levá-lo ao alcance máximo de transmissão de vídeo digital e analógico. O trem de força com sua pilha GOKU 16x16 e os novos motores 2750kV 1404 girando hélices de 4" é otimizado para máxima eficiência e baixo peso: Tempos de voo superiores a dez minutos com uma bateria LiPo 4S regular de 850mah são facilmente alcançáveis! Velocidades de cruzeiro de 40 -50 km/h (25-30 mph) são surpreendentemente altos para um quadriciclo tão pequeno e me permitiram fazer viagens de ida e volta de 10 km (6 milhas) com facilidade. E o melhor: é incrivelmente silencioso! Você mal conseguirá ouvi-lo voando assim que estiver a algumas dezenas de metros de distância. ”

------Dave_C

 

 

2/ Descrição do diagrama de configuração e fiação

 

 

Explorer LR 4 Vista / Nebula pro Especificação BNF:

Goku F411 V2.1 pilha nano 16x16

Motores Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Localizador v1.0

Adereços Gemfan 4024

Atômico 5.Antena 8G LHCP 

VTX: CADDX VISTA

 

Bateria recomendada: 

Naked Gopro e SMO 4K e Insta360 go 

---Explorador 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

Destaques e especificações:

O quad leve de 4 polegadas abaixo de 250g, mesmo se você conectar com a bateria, atende às atuais solicitações das regras da FAA. Fácil de controlar e com longo tempo de vôo, recomendamos fortemente para iniciantes em FPV e pilotos que gostam de cruzeiro!

Equipado com GOKU 16X16 MICRO STACK e NIN 1404 v2-2750kv, suporta bateria 4s. Você pode chegar até 20 minutos de cruzeiro! Portanto, este é um quadriciclo muito adequado para iniciantes em FPV e entusiastas de longo alcance!

Recomenda-se a instalação de placa lateral de fibra de carbono para aumentar a resistência e estabilidade do braço.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI: 

recurso SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX recurso SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

SALVAR

 

 

UART1: receptor TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: módulo GPS, a taxa de transmissão padrão é 9600

 

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ Vinculação do receptor

TBS NANO 915:

Quando o USB está conectado, a luz verde do receptor pisca e, em seguida, liga de acordo com a operação da imagem. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC ACESSO OTA:

Certifique-se de que seu controle remoto suporta o protocolo ACCESS e siga o link para registrar e vincular

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se o controle remoto for do protocolo ACCST, ligue da seguinte forma:

1/ Coloque esses dois arquivos no diretório de firmware do cartão SD do controle remoto.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Módulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Insira o módulo R9M TX e escreva o firmware que você precisa

 

3/ Para escrever o firmware do receptor R9MM, você precisa remover o receptor R9MM e, em seguida, escrever o firmware conectando-se ao S.PORTO porto.

 

4/ Depois que R9M TX e R9MM RX forem gravados no firmware ACCST.

Método de vinculação:

1/ Pressione e segure o botão RX, ligue, as luzes vermelha e verde estão sempre acesas.

2/ Depois que R9MM seleciona a ligação, a luz vermelha do RX pisca e sai

3/RX é ligado novamente e apenas uma luz verde é exibida, indicando que a ligação foi bem-sucedida.

 

Receptor XM+:

1/ Pressione o botão do receptor XM+, fonte de alimentação USB, as luzes vermelha e verde estão sempre acesas

2/ O controle remoto ativa o modo de ligação, a luz verde pisca para indicar ligação bem-sucedida, desligue e reinicie

 

 

 

 

 

3-1/ Em seguida, defina a porta serial correspondente e o protocolo do receptor para garantir a saída normal de cada canal do receptor.

 

4/ Configuração de modo:

Defina a chave ARM e a chave de modo de voo, AUX * corresponde à chave de controle remoto e a marca de área amarela está ligada.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Teste motor:

Descarregue a hélice, teste o sentido de rotação do motor, ligue a chave de segurança e teste a rotação dos motores um por um.

 

 

 

6/ Modo de resgate GPS

1/ Quando o GPS encontra 5 satélites e bloqueia, ele exibirá informações de latitude/longitude/altitude/distância.

2/ O resgate por GPS só pode ser ativado quando os dados de distância de vôo excederem 100 metros, caso contrário, ele cairá diretamente.

3/ Depois que o resgate do GPS for ativado, o DRONE girará e subirá gradualmente e retornará ao local de origem.

4/ O DRONE não pousará automaticamente. Quando o controle for restaurado, você precisa controlar o DRONE para pousar.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/Função Bluetooth

 

8/ Função BUZZER do Finder

 

A campainha possui dois modos de operação:

1. É compatível com as funções da campainha ativa tradicional e sincronizado com o controle de vôo.
2. Quando o controle de vôo está normalmente conectado, se a bateria principal do vôo estiver desligada, ele ainda poderá emitir automaticamente 100 dB de som de gotejamento após 30 segundos de falha de energia, e o LED emitirá luz branca.

 

Para desligar a campainha: Pressione e segure o botão de liberação por mais de 2 segundos, o Finder V1.0 desliga o som.

 

9/ Atualização de firmware de voo e gravação de CLI padrão

1/ Ativar modo DFU

 

2/ BF Configurator será exibido para entrar no modo DFU. Caso não entre no modo DFU, pode ser que o driver não esteja instalado. O driver pode ser instalado usando o software IMPULSE RC

 

 

Software de driver:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Em seguida, carregue o firmware HEX local e aguarde a conclusão do flash. Uma barra de progresso verde é exibida para indicar a conclusão e o DFU se tornará uma porta COM

 

 

 

 

 

4/ Depois que a conexão é inserida, é uma interface em branco, você precisa escrever comandos CLI

 

5/ Se o comando não for reiniciado após escrever o comando, escreva SAVE e pressione Enter para salvar, e o FC será reiniciado

 

6/ Então todas as funções do FC voltam ao normal.