Compre Flywoo Firefly Hex Nano: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

Download em PDF do manual do usuário Flywoo Firefly Hex Nano

1/ introdução do drone

Em um esforço para ultrapassar os limites de transportar a câmera na menor plataforma, Flywoo projetou o menor hexacóptero possível em sua história.

Firefly Hex nano, um drone fpv de tamanho nano projetado para transportar Insta 360go,câmera SMO 4K para alguns vôos de ação.

Pesando apenas 57.9g, o Firefly hex nano é pequeno, flexível, estável, mas é cheio de potência e oferece controle incomparável.Os pilotos podem desfrutar tranquilamente da diversão de gravar um vídeo sem gelatina.

O Hex nao está equipado com GOKU HEX 13A STACK e 6pcs ROBO 1202.5 motores 5500KV, para trazer ao Firefly características silenciosas, estáveis, flexíveis e de longo tempo de vôo. Perfeito para gravar em ambientes internos e externos todos os lindos momentos de voo!

 

Bateria recomendada Tempo de voo: 

Cerca de 6 minutos de voo com bateria Explorer 450mAh 4S

Cerca de 4 minutos de voo com bateria Explorer 300mAh 4S

 

2/ Descrição da configuração e do diagrama de fiação

 

Especificações

Item: Firefly hex nano hexacóptero

Peso: 57.9g (sem bateria)

Distância entre eixos: 90mm

FC e ESC: PILHA GOKU HEX F4 16*16 - (FC+13A ESC) 

Quadro: Moldura hexagonal Firefly nano

Motores: Robo 1202.5 5.500 KV 

Adereços: Adereços HQ 40mm de 4 lâminas

Opção de receptor: Frsky XM+ / TBS Crossfire

Grau da câmera: 15°-90°

VTX: Goku VTX625 450mw

Antena: Atômica 5.Comprimento da antena de 8 GHz 30 mm (RHCP)

Bateria: bateria 4S 450mAh / 4S 300mAh (não incluída)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK, suporta bateria 4s. Use poderoso chip STM32F411, 5V/2A BEC, caixa preta, WS2812LED,

suporte 2 uarts completos, 1 porta serial suave, 1 porta I2C e outras funções estão todas abertas！ O suficiente para atender a todas as necessidades de FPV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Firmware alvo:FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: receptor TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: Controle VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

Tabela de frequência::

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ Vinculação do receptor

TBS NANO 915:

Quando o USB está conectado, a luz verde do receptor pisca e, em seguida, liga de acordo com a operação da imagem. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC ACESSO OTA:

Certifique-se de que seu controle remoto suporta o protocolo ACCESS e siga o link para registrar e vincular

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se o controle remoto for do protocolo ACCST, ligue da seguinte forma:

1/ Coloque esses dois arquivos no diretório de firmware do cartão SD do controle remoto.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Módulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Insira o módulo R9M TX e escreva o firmware que você precisa

 

3/ Para escrever o firmware do receptor R9MM, você precisa remover o receptor R9MM e, em seguida, escrever o firmware conectando-se ao S.PORTO porto.

 

4/ Depois que R9M TX e R9MM RX forem gravados no firmware ACCST.

Método de vinculação:

1/ Pressione e segure o botão RX, ligue, as luzes vermelha e verde estão sempre acesas.

2/ Depois que R9MM seleciona a ligação, a luz vermelha do RX pisca e sai

3/RX é ligado novamente e apenas uma luz verde é exibida, indicando que a ligação foi bem-sucedida.

 

Receptor XM+:

1/ Pressione o botão do receptor XM+, fonte de alimentação USB, as luzes vermelha e verde estão sempre acesas

2/ O controle remoto ativa o modo de ligação, a luz verde pisca para indicar ligação bem-sucedida, desligue e reinicie

 

 

 

 

 

3-1/ Em seguida, defina a porta serial correspondente e o protocolo do receptor para garantir a saída normal de cada canal do receptor.

 

4/ Configuração de modo:

Defina a chave ARM e a chave de modo de voo, AUX * corresponde à chave de controle remoto e a marca de área amarela está ligada.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Teste motor:

Descarregue a hélice, teste o sentido de rotação do motor, ligue a chave de segurança e teste a rotação dos motores um por um.

 

 

 

 

6/ Atualização de firmware de voo e gravação de CLI padrão

1/ Ativar modo DFU

 2/ BF Configurator será exibido para entrar no modo DFU. Caso não entre no modo DFU, pode ser que o driver não esteja instalado. O driver pode ser instalado usando o software IMPULSE RC

 

 

Software de driver: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Em seguida, carregue o firmware HEX local e aguarde a conclusão do flash. Uma barra de progresso verde é exibida para indicar a conclusão e o DFU se tornará uma porta COM

 

 

 

 

 

4/ Depois que a conexão for inserida, será uma interface em branco, você precisará escrever comandos CLI, 

 

5/ Se o comando não for reiniciado após escrever o comando, escreva SAVE e pressione Enter para salvar, e o FC será reiniciado

 

6/ Então todas as funções do FC voltam ao normal.