Manual do usuário GepRC Pika
Manual de início rápido V1.0 01/11/2018
Aviso, isenção de responsabilidade:
CUIDADO: Este Quadricóptero RC controlado por rádio não é um brinquedo
Este produto é para um quadricóptero controlado por rádio (RC). A operação, manutenção ou montagem inadequadas podem potencialmente fazer com que um quadricóptero RC represente um perigo para pessoas ou objetos, incluindo, mas não se limitando à possibilidade de causar ferimentos físicos graves e até morte
Componentes móveis podem representar um perigo para os operadores e para qualquer pessoa ou qualquer coisa que possa estar na área de vôo do Quadricóptero RC.
Sob nenhuma circunstância um menor deve ser autorizado a operar este Quadricóptero RC sem a aprovação, monitoramento e orientação de seus pais ou responsável legal, que assume total responsabilidade por todas as ações do menor.
Este produto deve ser operado por pilotos experientes e maduros de Quadricóptero RC sob condições de segurança controladas e em locais devidamente autorizados e configurados para um vôo seguro e longe de outras pessoas.
Não opere um Quadricóptero RC nas proximidades de linhas de energia elétrica durante condições climáticas adversas ou perto de multidões de pessoas
O fabricante e/ou seus distribuidores não assumem nenhuma responsabilidade ou obrigação por quaisquer danos, incluindo, entre outros, aqueles gerados por danos incidentais ou consequenciais.
O operador do Quadricóptero RC assume toda a responsabilidade resultante da operação correta ou incorreta do Quadricóptero RC.
Conteúdo
- CONHECIMENTO BÁSICO - 7 -
- INSTALAR BETAFLIGHT - 8 -
- INSTALE O RECEPTOR - 8 -
- LIGUE O RECEPTOR - 10 -
- AJUSTE O RÁDIO - 11 -
- COMO DESBLOQUEAR - 13 -
- CONFIGURAR O VTX - 13 -
- INSTALAR A HÉLICE - 15 -
- ENTRE EM CONTATO CONOSCO - 15 -
Resumo:
Especificações:
Modelo: Pika
Distância entre eixos: 220 mm
Firmware: OMNIBUSF4SD
Tensão de entrada: suporte 2-5S Lipo
Motor:GR2306 2450kv
Hélice:GEP5040*3 (10 pares)
Peso: 320 gramas com adereços
Receptor: Frsky XM+ (APENAS BNF INCLUI)
Quadro: GEP-OX-H5
Carbono: Fibra de carbono totalmente 3K
Distância entre eixos: 220 mm
Espessura da placa inferior: 3mm
Espessura da placa superior: 3mm
Espessura da placa da lente:2mm
Espessura da placa de braços:5mm
Controlador de voo: SPAN F4 Tower AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) suporta 2~5S LiPo
VTX:5.8GHz (48 canais) (DESLIGADO/25/200/600mW)
Recursos:
- Todas as placas de carbono 3k
- Use o SPAN F4 Tower AIO mais estável
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- Controlador de vôo F4
- Receptor Frsky XM+
- OSD integrado para ver claramente a tensão e a corrente do voo
- Poço VTX de 8ghz/25/200/600mw 48ch
- Câmera Runcam Swift mini 2
- Motores GR2306 2450kv e hélice 5040 de alta eficiência
- Ele veio com duas antenas RHCP pagode II
- A frequência de fábrica pode voar
Dica importante: antes do comissionamento, remova a hélice
1、 Conhecimento básico
- O PIka é um drone com hélice de 5 polegadas. Isso não é um brinquedo. Se feito incorretamente, pode prejudicar o corpo humano.
- O PIka está usando o controle de vôo do firmware Betaflight, e a introdução do Betaflight pode ser referida na segunda parte.
- A forma de digitar o leme, conforme mostrado abaixo:
n
- A ordem e direção do motor:
- O fabricante recomenda um vôo com bateria 4s de 1500mAh, mas também pode voar com o 4s (1300mAh-1500mAh).
- PIka não recomenda voar em locais lotados para evitar ferir pessoas.
- se você quiser sentir FPV (visão em primeira pessoa), voe com óculos de vídeo.
2、 Instale o Betaflight
- Betaflight é um procedimento de controle de voo de código aberto. A introdução específica pode consultar o site: https://github.com/betaflight
- para o firmware exigido pelo PIka, clique no link a seguir para baixar o nome do firmware: 2.5_OMNIBUSF4SD.hexadecimal
- Versão mais recente do site de download de firmware:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Certifique-se de baixar o arquivo 2.5_OMNIBUSF4SD.versão hexadecimal. (Você pode selecionar a versão mais recente)
- Instalar driver e estação terrestre Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Estação terrestre Betaflight - Endereço de download do configurador (você precisa instalar o navegador Chrome):
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re visualizações 3、 Instale o receptor
- Se você escolher a versão BNF, você pode usar o Bind na frequência e não precisa instalar o receptor novamente.
- se você escolher a versão PNP, você precisará instalar o receptor por conta própria. Clique nas seguintes etapas para conectar (como o receptor Frsky r-xsr):
- nota:deve desmontar a hélice para depuração.
- Abra os parafusos do PIka, abra a placa vtx superior e você poderá ver a placa de controle de vôo no segundo andar.
- A placa de controle de vôo terá três locais de soldagem: 5V,GND,S.Barramento, Soldagem na posição correspondente n Por fim, fixe o receptor e trave o parafuso correspondente n Conforme mostrado na figura abaixo:
4、 Vincular o receptor
- O receptor de cada fabricante não é idêntico à frequência, agora pegue o receptor r-xsr da Frsky como exemplo.
Receptores de outros fabricantes consulte as informações de frequência do fabricante correspondente.
n 1：Ligue o X9D —— Pressione brevemente MENU —— Pressione PAGE para ir para a segunda página (como na imagem abaixo)
n 2：Mova o cursor para a opção "Modo", opção "Modo", o modo de trabalho do XJT pode ser alternado. Existem três tipos de D16, D8 e LR12, respectivamente. Selecione de acordo com seu receptor:
Sistema ：Receptor compatível
D16:X8R, X6R, X4R, XSR e outros receptores da série X
D8: D8R, D4R e outros receptores da série D, receptor V série ii e modo X8R, X6R D8
LR12： Receptor L9R n 3：Mova o cursor até a opção "Bind" e clique em ENTER. "Bind" está em um estado cintilante e está entrando no estado de bind do receptor
Ordem de vinculação:
Pressione o botão F / S (o receptor) —— Coloque a fonte de alimentação —— A luz do receptor verde, a luz vermelha pisca —— Pressione ENTER em Frsky X9D “Bind” —— Desconecte a energia e reconecte (a luz do receptor verde, luz vermelha piscando, tudo bem)。
5、 Configure o rádio
- Você precisa configurar o rádio para poder controlar o Drone.
- Isso é usar MODE2 n Crie um novo modelo MODE2 n Em seguida, abra os canais necessários para o controle remoto (veja a imagem abaixo)
|
Canal |
Função |
operação |
|
Canal 5(2 interruptores) |
Desbloquear |
0 desbloqueio, 1 bloqueio |
|
Canal 6(3 interruptores) |
Controle a postura do drone |
0 Taxa, 1 Ângulo, 2 Horizonte |
|
Canal 7(2 interruptores) |
Campainha de controle |
0 Campainha ligada,1 Campainha desligada |
Configure conforme imagem abaixo:
6、 Como desbloquear
Nota: quando o motor de teste gira, a hélice deve estar descarregada
- Tipo de desbloqueio n Aceleração ao mínimo
n Derrube 5 canais para desbloquear
7、 Configurar o VTX
- Defina o canal. No modo de espera, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED azul pisca, pressione rapidamente, altere o valor do canal.Cada vez que pressionar 1 vez, o CH será alterado, seguido por ciclos de 1CH a 8CH.
- Defina a banda. No modo de configuração de canal, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED verde pisca, pressiona brevemente, altera o valor do grupo de frequência.Cada vez que pressionar 1, a banda mudará e, em seguida, o loop da banda A para a banda F.
- Defina a potência.No modo de configuração de banda, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED vermelho pisca, pressione rapidamente, altere o valor da potência de saída.Cada vez que 1 toque mudará a potência, seguido por
Ciclo de 25mW / 100mW / 600mW.
- tabela de frequência：
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
Banda A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
Banda B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
Banda E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
Banda F |
5740 |
5760 |
5780 |
5.800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
Banda R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
Banda H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
Tela LED VTX
- AZUL: Exibição do canal de frequência, o tempo de flash representa 1 a 8 canais, 1 = CH1,2 = CH2, . 8 = CH8.
- VERDE: Exibição da banda de frequência, o número de flashes representa o grupo de frequência de A a R, 1=A, 2=B…6=H
- VERMELHO: Exibição de saída de potência, 1 = 25mW, 2 = 100mW, 3 = 600mW.
Como ligar ou desligar o VTX: No estado de funcionamento, clique duas vezes rapidamente no botão de configuração, flash de sincronização VERMELHO / VERDE / AZUL, o VTX pode ser desligado e também clique duas vezes rapidamente na tecla para ligar a saída VTX.
8、 Instalar a hélice
- A hélice é dividida em dois tipos: Esquerda e Direita.
- Instale conforme mostrado. Observe as direções positivas e negativas