Руководство пользователя emax nanohawk

5 июль 2023 г.

Купить Emax Nanohawk : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Загрузить руководство пользователя Emax Nanohawk в формате PDF

Спасибо за покупку Nanohawk. Разработано в Калифорнии, собрано в Китае.

Отказ от ответственности

Внимательно прочтите отказ от ответственности перед использованием данного продукта. Используя данный продукт, вы соглашаетесь с данным отказом от ответственности и подтверждаете, что внимательно и полностью его прочитали. Данный продукт не предназначен для лиц младше 18 лет. Детям младше 18 лет настоятельно рекомендуется наблюдение взрослых.

Наш Nanohawk оснащен контроллером полета с открытым исходным кодом и электронными регуляторами скорости, чтобы удовлетворить потребность энтузиастов FPV в модернизации своих квадрокоптеров.

Внимательно прочтите инструкцию по эксплуатации и предупреждения. Перед каждым полётом убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен, а все соединения питания надёжны. НЕ летайте вблизи скоплений людей, детей, животных или предметов. EMAX НЕ НЕСЁТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА УЩЕРБ(Ы) ИЛИ ТРАВМЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРЯМО ИЛИ КОСВЕННО В РЕЗУЛЬТАТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАННОГО ИЗДЕЛИЯ.

Меры предосторожности

Пожалуйста, следуйте инструкциям по сборке и эксплуатации данного изделия надлежащим образом.

Пилотам не следует использовать данный продукт, если у вас есть физические или психические заболевания, головокружение, усталость или вы находитесь под воздействием алкоголя или наркотиков.

Пожалуйста, летайте в безопасном месте, вдали от людей.

Не модифицируйте и не используйте другие детали и аксессуары, не одобренные для использования EMAX.

Не используйте данное изделие в суровых условиях (таких как ветер, дождь, молния, снег и т. д.).

Не используйте данное изделие в условиях сильного электромагнитного поля.

Поддерживать

Пожалуйста, посетите emax-usa.com или emaxmodel.com для любых обновлений или потребностей в поддержке.

Спецификация продукта

Нанохок	Параметр
Диагональная колесная база (без лопастей)	65 мм
Максимальный размер самолета (без антенны и кабельной стяжки)	87×87×30(мм)
Вес самолета (без аккумулятора)	19 г
Мотор	TH0802II 19000 кВ
Пропеллер	Пропеллер Avia Nanohawk 1201-4
Главный контроллер полета	F4 (прошивка MATEKF411RX) 4 в одном 5А ESC Приемник SPI RX (совместим с режимом дистанционного управления Frsky D8/D16)
Камера	Камера RunCam Nano 3
Передатчик	25 мВт Регулируемая частота 37 каналов. Поддержка SmartAudio. Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительское радио.
Аккумулятор	1-элементный литий-полимерный аккумулятор емкостью 300 мАч

Список продуктов

Нанохок × 1
Instruction manualua cardl × 1
Emax 1s HV 300 мАч × 1
Зарядное устройство × 1
Дополнительный комплект винтов (2x CW, 2x CCW)
Отвертка х 1
Запасные винты х 1
демпфер FC x 1
резинки х 1

Структура Нанохока

Нанохок

Направление и монтаж пропеллера

Пропеллеры Nanohawk имеют два направления вращения: по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). При покупке комплекта пропеллеров будут предоставлены два варианта вращения по часовой стрелке и два варианта против часовой стрелки. Тупая передняя кромка указывает направление вращения пропеллера по сравнению с острой задней кромкой. При установке пропеллеров убедитесь, что они установлены правильно, как показано на схеме ниже.

Осторожность: Неправильная ориентация пропеллеров приведёт к тому, что Nanohawk будет летать некорректно и потеряет управление. Пожалуйста, проверьте правильность ориентации ещё раз.

Совместите 3 стойки пропеллера с 3 стойками на двигателе.
Надавите на пропеллер, поддерживая заднюю часть двигателя пальцами.
Нажимайте до тех пор, пока вал двигателя не окажется на одном уровне с гребным винтом.

Осторожность: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при установке пропеллеров.

Демонтаж пропеллера

Будьте осторожны при демонтаже винтов. Делайте это только в случае крайней необходимости замены винта на новый.

Используйте небольшой инструмент (например, шестигранный ключ на 1,5 мм или маленькую отвертку из комплекта поставки), чтобы нажать на металл в нижней части двигателя и Nanohawk.
Надавливайте пальцами на лопасти винта, пока винты не отсоединятся от двигателя.

Осторожность: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при снятии винтов.

Настройки Nanohawk VTX

ПРИМЕЧАНИЕ: Вы должны «отключить» VTX Smart AUDIO на UART 2 для того, чтобы кнопка настройки VTX работала, как описано ниже.

Схема Vtx и схема кнопок

Настройки канала VTX с помощью кнопки

Нормальный дисплей

При включении питания параметры диапазона частотной группы и точки частоты отображаются дважды светодиодным индикатором, после чего светодиод гаснет. Для проверки состояния диапазона частотной группы и канала нажмите кнопку один раз, и светодиод начнет показывать диапазон частотной группы и частотный канал. Сначала отобразится диапазон частотной группы, а затем — частотный канал. После двух циклов светодиодной индикации все светодиоды погаснут.

Вход/выход из меню

(1) Нажмите кнопку и удерживайте её в течение 5 секунд, чтобы войти в меню. После входа в меню загорится светодиод браслета.

(2) Нажмите кнопку ещё раз и удерживайте её в течение 5 секунд, чтобы сохранить параметры и выйти из меню. После сохранения и выхода из меню все светодиоды погаснут.

3.Вход/выход из диапазона/канала

После входа в меню кратковременно нажмите кнопку, чтобы переключить частотную точку диапазона группы частот, при этом загорится светодиод соответствующего меню.
Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 2 секунд, чтобы войти в параметр диапазона/канала частотной группы.
Нажмите кнопку еще раз и удерживайте ее в течение 2 секунд, чтобы выйти из параметра диапазона частот/канала и вернуться в меню.

Изменение параметров полосы/канала

После ввода параметра диапазона/канала частотной группы нажмите кнопку кратковременно, чтобы изменить параметр.

Уведомление: Если вы переключитесь на нелегальный канал с помощью SmartAudio, изображение с Nanohawk передаваться не будет. Чтобы вернуться на легальный канал, нажмите кнопку на видеопередатчике и следуйте инструкциям в меню видеопередатчика, представленным ниже.

Заводская конфигурация (выходная мощность ≤ 25 мВт)

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь.

ЕС/ЦЕ: частоты ограничены для предотвращения передачи за пределами обозначенных частот ЦЕ.

Конфигурация, разблокированная пользователем (регулируемый выход)

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь. Каналы 4, 7 и 8 диапазона E ограничены для предотвращения передачи за пределами выделенных любительских радиочастот. Регулируемая выходная мощность видеосигнала доступна только на некоторых моделях.

ЕС/CE: Не используйте функцию «Использовать разблокированную конфигурацию».

* Приобретая данный продукт, пользователь соглашается с тем, что он/она осознаёт данные обязательства и будет эксплуатировать оборудование в соответствии с законодательством. EMAX не несёт ответственности за действия пользователя, связанные с покупкой и/или использованием данного продукта с нарушением государственного регулирования.

Изменение настроек VTX через Betaflight OSD

Нанохок Оснащён SmartAudio и уже настроен по умолчанию. Линия SmartAudio работает по UART 2 TX.

Включите Nanohawk, очки и контроллер.
Следуйте подсказкам на экране, чтобы войти в главное меню настроек: THROTTLE MID + YAW LEFT + PITCH UP, чтобы войти в меню настройки параметров OSD, как показано на рисунке 1.
В интерфейсе меню переключайте PITCH вверх/вниз для выбора пункта меню. Переместите курсор на пункт «FEATURES» и поверните стик ROLL вправо, чтобы открыть следующее меню, как показано на рисунке 2. Используя стик PITCH, переместите курсор на пункт «VTX SA», как показано на рисунке 3. Затем потяните стик ROLL вправо, чтобы войти в меню настроек VTX, как показано на рисунке 4.

Рисунок 1 Рисунок 2

Рисунок 3 Рисунок 4

В меню VTX SA можно настроить диапазон (BAND), канал (CHAN) и мощность (POWER). Перемещая стик PITCH, перемещайте курсор вверх и вниз, чтобы выбрать необходимые параметры VTX. Перемещая стик ROLL влево и вправо, изменяйте соответствующие параметры. parameters.Once параметры установлены, переместив курсор на «SET», затем поверните стик ROLL вправо, чтобы войти в «SET», и выберите «ДА» и поверните стик ROLL вправо, чтобы сохранить установленные параметры, как показано на рисунке 5.

Рисунок 5

Контроллер полета Nanohawk All-in-One

Выше показана основная электронная плата Nanohawk. Она содержит контроллер полёта F4 со всеми четырьмя регуляторами скорости и 8-канальный приёмник.

Бортовой приемник Emax

Приемник интегрирован в основную плату контроллера полета и настраивается через betaflight.

Количество каналов: 8 каналов

Совместимость: Режим приемника — SPI RX, протокол по умолчанию — FrSky_D (D8).

ПРИМЕЧАНИЕ: Он также совместим с Frsky_X (D16), но для лучшей производительности рекомендуется использовать Frsky_D и отключить «Телеметрию» на вашем радио.

Процедура привязки

Привязка — это процесс уникальной привязки приёмника к модулю передатчика. Модуль передатчика может быть привязан к нескольким приёмникам (нельзя использовать одновременно). Приёмник может быть привязан только к одному модулю передатчика.

1. Удерживайте кнопку привязки в течение 2 секунд, когда контроллер уже включён. Когда загорается СИНИЙ светодиод, это означает, что приёмник находится в режиме привязки.

2. Включите передатчик, убедитесь, что он установлен в режим D8, а затем переведите его в режим привязки. Когда СИНИЙ светодиод на полётном контроллере начнёт мигать, это означает, что привязка прошла успешно.

3. Выключите и снова включите полетный контроллер и выведите радиостанцию из режима привязки.

Альтернативный метод связывания

Перевести приемник в режим привязки можно с помощью конфигуратора Betaflight.

На вкладке CLI введите следующую команду: bind_rx_spi

Нажмите Enter, и ваш приёмник перейдёт в режим привязки. Для завершения процесса привязки выполните шаги 2–3, описанные выше.

Контроллер полета Emax Nanohawk (FC)

Этот полётный контроллер оснащён микроконтроллером F4 с гироскопом MPU6000. Полётный контроллер Nanohawk поставляется предварительно запрограммированным и настроенным для оптимального полёта. Полный файл настроек и конфигурации (файл дампа CLI) доступен на сайте https://emax -usa.com/ для файла дампа CLI.

Настройки стандартного контроллера полета

Nanohawk настроен на использование карты каналов стандарта TAER1234. То есть, карта каналов имеет следующий порядок: газ, элероны, руль высоты, руль направления, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 и AUX 4. Переключатель стрелы на Nanohawk установлен на AUX 1 и активирован с максимальным значением. AUX 2 настроен на трёхступенчатый переключатель для выбора режимов полёта: «Акро», «Горизонт» и «Угол», активируемых по возрастанию. AUX 3 настроен на звуковой сигнал. В высоком состоянии двигатели будут издавать звуковой сигнал. AUX 4 настроен на режим «Переворот после крушения» (часто называемый режимом «Черепашка»). Режим «Черепашка» включается, когда AUX 4 находится в высоком состоянии. Настройте радиостанцию, как описано выше, или измените эти настройки в конфигураторе Betaflight.

Профили ПИД:

Профиль PID 1 настроен и оптимизирован для Nanohawk с прилагаемой батареей Emax 1s HV 300 мАч для максимального контроля полета в помещении и на улице.

Пожалуйста, не изменяйте эти значения.

Профили ставок:

Профиль 1 разработан для оптимального управления полетом в помещении с аккумулятором Emax 1s HV 300 мАч.

Настройка параметров программного обеспечения (Betaflight Configurator)

Конфигуратор Betaflight можно использовать для изменения запрограммированных настроек Nanohawk и установки новой прошивки при необходимости. Конфигуратор Betaflight и прошивку контроллера полёта можно загрузить по адресу https://github.com/betaflight/. Целевым оборудованием для полетного контроллера Nanohawk является MatekF411RX.

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Мы не рекомендуем менять настройки ПИД-регулятора на Nanohawk или обновлять прошивку до новых версий. Nanohawk поставляется с оптимальной настройкой для превосходных летных характеристик. Изменение настроек может повлиять на время полета, общую скорость, управляемость дрона и чрезмерный нагрев двигателей.

Перепрограммирование Нанохок Диспетчер полета

Переведите полетный контроллер в режим DFU, нажав кнопку BOOT и одновременно подключив кабель micro USB к компьютеру.
Выберите MATEKF411RX в качестве цели, а затем выберите прошивку (4.1.0) или загрузите hex-файл с сайта https://emax -com/ . В раскрывающемся меню выберите «Скорость передачи данных вручную» (Manual Baud Rate) со значением 256000.
Выберите «Загрузить прошивку (онлайн)», чтобы загрузить прошивку, или «Загрузить прошивку (локально)», если шестнадцатеричный файл уже загружен.
Выберите Flash Firmware для программирования полетного контроллера.

Восстановление настроек Tinyhawk по умолчанию

Загрузите последний файл дампа CLI с сайта https://emax -usa.com/ 2. Подключите Nanohawk к конфигуратору Betaflight и выберите вкладку CLI.
Откройте файл дампа CLI в текстовом редакторе и скопируйте весь текст.
Вставьте настройки в командную строку и нажмите Enter.
Nanohawk снова подключится к Betaflight после завершения.

Полет

Всегда соблюдайте осторожность во время полётов и работайте на открытой и контролируемой территории. Перед запуском дрона изучите управление полётом.

Управление с помощью радиоджойстика

Левый джойстик управляет тягой и направлением рыскания Nanohawk. Правый джойстик управляет тангажем и креном самолёта.

Диаграмма левого джойстика

Диаграмма правого джойстика

Летайте на Нанохоке

Для начала включите радиостанцию и очки. Nanohawk уже подключен к вашей радиостанции и настроен на нужный видеоканал, соответствующий вашим очкам. Включите Nanohawk, вставив аккумулятор в отсек для аккумулятора и подключив его. После подключения аккумулятора поставьте Nanohawk на устойчивую поверхность для калибровки. Калибровка занимает несколько секунд, после чего Nanohawk готов к полёту. Nanohawk может летать 4 минуты на полностью заряженном аккумуляторе. Посадите Nanohawk, когда напряжение аккумулятора достигнет 3,2 В; более длительный полёт может серьёзно повредить аккумулятор и не рекомендуется.

Постановка на охрану

Включение означает перевод Nanohawk в состояние готовности к полёту. При первом включении Nanohawk не будет вращать пропеллеры, пока не будет активировано. Для активации дрона сначала переведите рычаг управления двигателем в нижнее положение. Затем переведите левый переключатель радиоуправления в положение 3.^рд Поверните вверх. Вы увидите, как вращаются пропеллеры, когда Nanohawk успешно вооружён.

В случае аварии всегда немедленно снимайте охрану. Несвоевременное снятие охранного снаряжения может привести к повреждению Nanohawk.

Всегда разоружайте Nanohawk, прежде чем брать его в руки.

Режимы полета

Nanohawk изначально настроен на режим угловой скорости. Это расширенный режим, в котором управление задаёт угловую скорость дрона. Переключатель AUX 2 трёхпозиционный. Когда AUX 2 находится в высоком положении, Nanohawk переходит в режим угловой скорости, в котором управление задаёт положение дрона в пространстве. Когда переключатель находится в среднем положении, Nanohawk переходит в режим горизонта.

Полет по прямой видимости

Чтобы научиться управлять Nanohawk, начните с полёта в зоне прямой видимости (пока без очков). Включите Nanohawk и посадите его в свободном помещении. Включите Nanohawk, затем увеличьте тягу двигателя с помощью левого джойстика до положения зависания. Старайтесь поддерживать постоянную высоту. Управляйте Nanohawk вращением и креном с помощью правого джойстика, а рысканием — левым.

Полет с видом от первого лица (FPV)

Убедитесь, что Nanohawk и очки настроены на один и тот же канал видеопередачи, и что у вас есть свободное пространство для полёта. Применяйте те же принципы, что и при полёте Nanohawk в зоне прямой видимости, но теперь работайте над полётом вперёд, поддерживая постоянную контролируемую высоту. Легче научиться летать от первого лица, двигаясь вперёд, поэтому всегда слегка отклоняйте правый стик. Вы можете управлять Nanohawk как автомобилем, используя рыскание левого стика.

На видео с камеры Nanohawk накладывается экранное меню (OSD). На экране отображается важная информация, такая как время полёта и напряжение аккумулятора. Следите за этими цифрами во время полёта, чтобы знать оставшийся заряд аккумулятора. Nanohawk может летать не более 4 минут. Когда напряжение аккумулятора достигнет 3,2 В, посадите Nanohawk. Разрядка аккумулятора ниже 3,2 В не рекомендуется, так как это может привести к его повреждению.

Советы: Работа по поддержанию контролируемой высоты полёта должна начинаться с управления Nanohawk с помощью тангажа и рыскания. Не допускайте падения напряжения аккумулятора ниже 3,2 В. Переключатель рычага активирует звуковой сигнал при установке в положение 2.^й положение (среднее); это полезно при поиске Нанохока.

Спасибо за покупку нашего продукта! Наслаждайтесь полётами Nanohawk.

Предупреждение:

Пожалуйста, обратите внимание на окружающую обстановку.

Не рекомендуется лицам моложе 18 лет.

Вернуться к блогу

Товар добавлен в корзину.