Expresslrs: протокол радиоуправления с открытым исходным кодом

ExpressLRS, также известный как ELRS, — это протокол радиоуправления с открытым исходным кодом, разработанный специально для FPV-дронов. Он обладает рядом заметных преимуществ, которые делают его привлекательным выбором для любителей FPV. ELRS доступен в двух основных диапазонах частот: 915 МГц (868 МГц в некоторых регионах) и 2,4 ГГц. Версия на 915 МГц обеспечивает большую дальность, но требует антенн большего размера, а версия на 2,4 ГГц — несколько меньшую дальность, но позволяет использовать антенны меньшего размера.

ELRS отличается высокой дальностью действия: протестированная дальность составляет не менее 40 км (почти 25 миль). Эта возможность обеспечивает надежную передачу сигнала даже при наличии препятствий, таких как здания или деревья. Кроме того, ELRS отличается низкой задержкой, что означает минимальную задержку между управляющими сигналами и реакцией дрона. Регулируя частоту передачи пакетов, пилоты могут оптимизировать баланс между дальностью и задержкой, достигая максимальной частоты 500 Гц.

Одно из ключевых преимуществ ELRS — компактность. Приёмники ELRS невероятно малы и лёгкие, вес самой маленькой версии составляет всего 0,44 г. Это упрощает установку на FPV-дроны и улучшает общие лётные характеристики. Антенны для ELRS 2,4 ГГц также компактны и могут быть установлены непосредственно на плату дрона без необходимости прокладки дополнительных проводов.

ELRS предлагает удобное обновление прошивки по сравнению с другими каналами управления. Пользователи могут легко обновить прошивку через Wi-Fi или USB, используя сквозной доступ к контроллеру полёта. Этот оптимизированный процесс позволяет пилотам поддерживать свои передатчики и приёмники ELRS в актуальном состоянии, добавляя новейшие функции и исправляя ошибки.

Экономическая эффективность — ещё один важный аспект ELRS. Передатчики и приёмники, как правило, дешевле многих конкурирующих вариантов, при этом обеспечивая исключительную производительность. Такая доступность особенно выгодна для пилотов, управляющих несколькими дронами, или тех, кто ищет бюджетное решение.

При сравнении ELRS с другими популярными системами управления, такими как FrSky и Crossfire, ELRS является сильным конкурентом. Он превосходит FrSky по дальности, способности преодолевать препятствия и простоте обновления прошивки. Процесс привязки ELRS также более прост. По сравнению с Crossfire, ELRS предлагает аналогичные преимущества, но по более низкой цене. Модули и приёмники Crossfire, как правило, дороже, а их антенны больше из-за протокола 900 МГц. Если пользователям не требуется меньший размер приёмника Crossfire или они не планируют значительно расширить свою коллекцию дронов, ELRS рекомендуется как более экономичная альтернатива.

Для настройки ELRS вам понадобятся передатчик (радио или модуль) и приёмник. Если у вас нет FPV-радио, рекомендуется приобрести радиостанцию ​​со встроенным ELRS, поскольку этот вариант более компактен и экономичен. Радиостанции Jumper T-Pro и Radiomaster Zorro со встроенными модулями ELRS пользуются большой популярностью. Однако, если у вас уже есть совместимая радиостанция, вы можете приобрести внешний модуль передатчика, подходящий по размеру отсека для модулей вашей радиостанции. Обычно рекомендуются модули Happymodel ES24TX.

Что касается приёмников, то существуют различные варианты в зависимости от требований вашего дрона. Интегрированные антенные приёмники имеют распаянные непосредственно на печатной плате антенны, что обеспечивает компактный форм-фактор, подходящий для небольших дронов. Приёмники Happymodel EP2 относятся к этой категории. Внешние антенные приёмники, с другой стороны, оснащены разъёмами UFL и обеспечивают большую дальность связи, что делает их идеальным выбором для более крупных сборок. Приёмники Happymodel EP1 — популярный выбор в этой категории. Если у вашего дрона нет полётного контроллера, для прямого управления сервоприводами необходимы ШИМ-приёмники, такие как Mateksys PWM ELRS R24 P.

Для завершения настройки вам потребуется припаять приемник к дрону и соответствующим образом настроить радиостанцию ​​и приемник.Хотя письменное руководство отсутствует, имеются видеоресурсы, подробно описывающие процесс настройки.

Пожалуйста, обрати внимание

предоставленная информация основана на моем последнем посещении в сентябре 2021 года. Для получения актуальной информации об ELRS рекомендуется обратиться к веб-сайту ExpressLRS или соответствующим источникам.