Цифровой датчик воздушной скорости для беспилотного летательного аппарата самолета VTOL

Датчики воздушной скорости критически важны для самолётов с фиксированным крылом и самолётов вертикального взлёта и посадки, поскольку они являются единственным средством, с помощью которого автопилот может обнаружить сваливание. Это важно, поскольку в полёте самолёта подъёмную силу обеспечивает именно воздушная скорость, а не путевая.

Купить цифровой датчик воздушной скорости: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Цифровой датчик воздушной скорости

Параметры оборудования

Для цифрового измерения воздушной скорости рекомендуются следующие датчики:

• Датчики на основе трубки Пито:
  • Серия MEAS Spec (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Датчик скорости воздуха mRo I2C JST-GH MS4525DO (продается в магазине mRo)
  • Комплект цифрового дифференциального датчика воздушной скорости (доступен в Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (доступен на сайте eagletreesystems)
  • Комплект датчика воздушной скорости Sensirion SDP3x
  • Цифровой датчик скорости воздуха Holybro
• Датчик на основе эффекта Вентури:
  • Датчик скорости воздуха с эффектом Вентури TFSLOT

Все эти датчики подключаются через шину/порт I2C.

Кроме того, анонимный компьютер воздушных данных Avionics может подключаться к шине CAN, обеспечивая высокоточные измерения воздушной скорости, истинного статического давления и температуры воздуха с помощью бортового барометра и датчика OAT.

Конфигурация

Включение датчиков воздушной скорости

Датчики воздушной скорости требуют ручной активации с помощью определенных параметров:

• Для Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Для TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Для TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Для датчика воздушной скорости Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Гарантировать ASPD_PRIMARY установлено значение 1, что является настройкой по умолчанию.

Несколько датчиков воздушной скорости

Использование нескольких датчиков воздушной скорости считается экспериментальным. Чтобы указать основной датчик, используйте ASPD_PRIMARY со значениями 1, 2 или 3, соответствующими порядку активации датчиков:

• 0: Синтетическая воздушная скорость (путевая скорость минус скорость ветра)
• 1: Первый датчик воздушной скорости (по умолчанию)
• 2: Второй датчик воздушной скорости
• 3: Третий датчик воздушной скорости

Система отдает приоритет выбранному датчику, прибегая к резервным датчикам только в том случае, если основной датчик не проходит проверки, настроенные ASPD_DO_CHECKSВыбранный датчик передает данные на оценщик (EKF2) и контроллеры.

Конфигурация, специфичная для датчика

Как правило, датчики не требуют дополнительной настройки, кроме активации. При необходимости, специальные настройки можно найти на странице конфигурации соответствующего датчика или, если для них нет отдельной страницы, указать непосредственно, например:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, и CAL_AIR_TUBELEN.

Калибровка

Следуйте базовой конфигурации > Раздел «Скорость полета» для калибровки датчиков скорости полета.

Дополнительное чтение

Более подробную информацию см.:

• Использование ECL EKF > Скорость полета
• Драйверы воздушной скорости (исходный код)
• Эксплуатация самолета вертикального взлета и посадки без датчика воздушной скорости