STA-D0912Y 1535 нм 9 км модуль искателя диапазона
The Модуль дальномера STA-D0912Y 9 км сверхкомпактное и легкое решение, разработанное для беспилотных летательных аппаратов и других требовательных приложений. Работает на независимо разработанном Jioptics эрбиевом стеклянном лазерном модуле 1535 нм, сочетает исключительную дальность действия, высокую точность и низкое энергопотребление, что делает его идеальным для задач измерения на больших расстояниях с повышенной безопасностью для глаз человека.
Обзор
-
Модель: СТА-D0912Y
-
Рабочая длина волны: 1535 нм ±10 нм
-
Диапазон производительности:
-
16 000 м: Типичная цель, видимость ≥25км
-
12 000 м: Крупная цель, видимость ≥25км
-
9000 м: Цель НАТО, видимость ≥25 км, отражательная способность цели 0,3 для транспортных средств размером 2,3 м × 4,6 м
-
-
Точность: Точность измерения дальности ±1 м с точностью измерения ≥98%
-
Размер: ≤66мм × 59мм × 42мм
-
Масса: ≤102г
-
Потребляемая мощность:
-
Работа: ≤3 Вт
-
Режим ожидания: ≤0,01 Вт
-
Основные характеристики
-
Интегрированное структурное проектирование
-
Устойчивость к ударам и вибрации для надежной работы в сложных условиях.
-
Высокая адаптивность к окружающей среде обеспечивает беспроблемную интеграцию в различные приложения.
-
-
Передовые лазерные технологии
-
Уникальный эрбиевый стеклянный лазер с многоточечной герметизацией повышает долговечность и обеспечивает безопасность глаз.
-
-
Надежная схема
-
Прямые соединения сварочной проволоки предотвращают короткие замыкания и увеличивают срок службы изделия, исключая проблемы, связанные с ослаблением или окислением соединителей.
-
-
Компактный и легкий
-
Сверхкомпактные размеры и легкая конструкция делают его идеальным для интеграции с БПЛА и портативного применения.
-
Технические характеристики
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Модель | СТА-D0912Y |
| Рабочая длина волны | 1535 нм ±10 нм |
| Диапазон дальности | 80м-12000м |
| Влажность | ≤80% |
| Точность измерения дальности | ±1м |
| Точность оценки | ≥98% |
| Диапазон Разрешение | ≤50м |
| Угол расхождения | ≤0.5мрад |
| Частота измерения | Один раз, 1Гц, 5Гц |
| Размер | ≤66мм × 59мм × 42мм |
| Напряжение | 5В-14В |
| Потребляемая рабочая мощность | ≤3 Вт |
| Потребляемая мощность в режиме ожидания | ≤0,01 Вт |
| Рабочая температура | -40℃ до +60℃ |
| Температура хранения | -55℃ до +70℃ |
| Масса | ≤102г |
Передача данных
-
Команды управления: Одинарное измерение диапазона, инструкция измерения диапазона 1 Гц, инструкция измерения диапазона 5 Гц и команды запроса.
-
Возврат данных: Включает расстояние, температуру окружающей среды и состояние дальномера.
-
Интерфейс связи: RS422/TTL (по выбору).
-
Скорость передачи данных: 38400 (заводская), регулируется до 9600, 57600 или 115200.
-
Структура байта: Сначала низкий порядок, затем высокий порядок.
-
Состав байта: 1 стартовый бит, 8 бит данных, без контроля четности, 1 стоповый бит.
-
Приложения
-
БПЛА-дроны: Точные измерения на больших расстояниях, оптимизированные для систем БПЛА.
-
Обнаружение транспортных средств и объектов: Улучшенные характеристики для целей НАТО и больших отражающих поверхностей.
-
Мониторинг окружающей среды: Надежная работа в сложных условиях окружающей среды.
Почему стоит выбрать STA-D0912Y?
The Модуль лазерного дальномера STA-D0912Y сочетает в себе передовые лазерные технологии, исключительные возможности дальности и сверхкомпактную конструкцию, обеспечивая непревзойденную производительность. Его универсальность, надежность и энергоэффективность делают его незаменимым инструментом для беспилотных летательных аппаратов и портативных приложений.
Для запросов, оптовых заказов или индивидуальных решений, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу support@rcdrone.top.
Изучите больше вариантов в нашем Лазерный дальномер коллекция.
| Номер контакта | Число | Определение электрических характеристик | Примечания |
| П-1 | ВИН+ | Входная мощность положительная | Источник питания |
| П-2 | КОМ | Отрицательный полюс входной мощности | |
| П-3 | POWER_CTL | Порт управления низким энергопотреблением | Подвешенный или высокоэффективный (3 В ~ 9 В) |
| П-4 | RS422_TXD+ | Выходной порт сигнала | Дальномер к хост-компьютеру |
| П-5 | RS422_TXD- | ||
| П-6 | RS422_TXD- | Входной порт сигнала | Верхний компьютер к дальномеру |
| П-7 | RS422_TXD+ | ||
| П-8 | Земля | Провод заземления связи | Провод заземления связи |
| П-9 | TTL_RXD | Входной порт сигнала | 3,3 В ТТЛ |
| П-10 | TTL_TXD | Выходной порт сигнала |
Данные
● Команда управления: включая одиночную, инструкцию диапазона 1 Гц, инструкцию диапазона 5 Гц, инструкцию запроса и т. д.;
● Возвращаемые данные: включая информацию о расстоянии, температуре окружающей среды, состоянии дальномера и т. д.
Обмен данными между дальномером и верхним компьютером осуществляется по протоколу RS422/TTL (два варианта 1), и его характеристики следующие:
● Скорость передачи данных: 38400 (заводская)/9600/57600/115200;
● Структура байта: младший разряд впереди, старший разряд сзади;
● Состав байта: 1-битный стартовый бит, 8-битный бит данных, без проверки, 1-битный стоповый бит.
| Байт | Иллюстрировать | Байтовые данные (командные слова, данные, контрольные биты) | Примечания |
| 1 | Заголовок кадра | 0x55 | |
| 2-5 | 1 диапазон: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | Данные обратной связи приведены в таблице ниже. | |
| Диапазон 1 Гц: 0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| Диапазон 5 Гц: 0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| Стоп диапазон:0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| Настройка скорости передачи данных: 0xF6 _ _0xXX | ____ Установите скорость передачи данных/100 (шестнадцатеричное представление), где 0xXX — это XOR 2-4 байтов | ||
| Команда самопроверки: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | Данные обратной связи приведены в таблице ниже. | ||
| Инструкция запроса: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| Настройка значения стробирования: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___ — это установленное значение строба (шестнадцатеричное представление), а 0xXX — это исключающее ИЛИ от 2 до 4 байтов. | ||
| 6 | Конец кадра | 0xАА |
● Регулярные данные: включая количество целей, расстояние измерения, состояние дальномера и т. д. см. таблицу ниже.
● Запрос данных: включая температуру окружающей среды, состояние дальномера и т. д. См. таблицу ниже.
| Байт | Иллюстрировать | Значение байта (шестнадцатеричное) |
| 1 | Заголовок | 0xАА |
| 2 | Количество целей | |
| 3 | Старший байт информации о расстоянии до первой цели | |
| 4 | Младший байт информации о расстоянии до первой цели | |
| 5 | Информация о расстоянии до первой цели Десятичные цифры | Два знака после запятой |
| 6 | Старший байт информации о расстоянии до конечной цели | |
| 7 | Младший байт информации о расстоянии до конечной цели | |
| 8 | Информация о расстоянии до последней цели (десятичные цифры) | Два знака после запятой |
| 9 | Байт состояния ранжирования | Слово статуса, см. таблицу ниже |
| 10~13 | Количество световых выходов | |
| 14 | Проверить слово | Байты 2-13 XOR |
| 15 | Конец кадра | 0x55 |
| Серийный номер | Байт 9 | Значение |
| 1 | 0xF2 | 1 Ранжирование |
| 2 | 0xF3 | Диапазон 1 Гц |
| 3 | 0xF4 | Диапазон 5 Гц |
| 4 | 0xF5 | Стоп Ранжирование |
| Байт | Иллюстрировать | Значение байта (шестнадцатеричное) |
| 1 | Заголовок кадра | 0xCC |
| 2 | Поддерживать | Поддерживать |
| 3 | Байт температуры окружающей среды | 8-битное число со знаком, единица измерения: ℃ |
| 4 | Байт информации самотестирования | 0x 00 указывает значение запроса по умолчанию 0x 03 указывает на то, что индикатор самопроверки работает нормально 0xFF указывает на ненормальный самообнаруженный свет |
| 5 | Байт рабочего состояния высокой интенсивности | 1: Бит флага нормального режима работы 0: Бит флага режима работы высокой интенсивности |
| 6 | Старший байт значения строба расстояния | Шестнадцатеричное представление |
| 7 | Младший байт значения дистанционного стробирования | |
| 8 | Скорость передачи данных, старший байт | Шестнадцатеричное представление, скорость передачи данных — это данные обратной связи * 100 |
| 9 | Скорость передачи данных, младший байт | |
| 10 | Количество источников света имеет высоту 8 бит. | Шестнадцатеричное представление |
| 11 | ||
| 12 | Количество световых выходов ниже 8 бит | |
| 13 | ||
| 14 | Проверить слово | Байты 2-13 XOR |
| 15 | Конец кадра | 0x55 |
A.send Команда "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" лазерному дальномеру, I.е. установите скорость передачи данных на 9600 бит/с; дальномер возвращает «CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" указывает, что текущая скорость передачи данных установлена на уровне 9600 бит/с;
B.Send Команда "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" лазерному дальномеру, т.е. установка скорости передачи данных 38400 бит/с; Дальномер возвращает "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", и "0x 01 0x 80" указывает, что текущая скорость передачи данных установлена на уровне 38400 бит/с;
C.Send Команда "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" лазерному дальномеру, то есть установить скорость передачи данных 57600 бит/с; Дальномер отправляет обратно "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", и "0x 02 0x 40" указывает, что текущая скорость передачи данных установлена на уровне 57600 бит/с;
D.send Команда "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" лазерному дальномеру, т.е. установка скорости передачи данных 115200 бит/с; Дальномер возвращает "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" указывает, что текущая скорость передачи данных установлена на уровне 115200 бит/с.
