Изучение протоколов FPV Drone ESC: от PWM до DSHOT
Исследование FPV-дрон ESC Протоколы: от ШИМ до DShot
Протоколы ESC играют решающую роль в определении скорости связи между контроллером полета (FC) и Электронный регулятор скорости (ESC) в дроне с FPV-съёмкой. В этой статье мы рассмотрим различные протоколы ESC, используемые в FPV-сообществе, от самых старых до самых современных, и выделим текущий стандартный протокол.
1. Стандартная ШИМ: традиционный подход
Стандартный протокол широтно-импульсной модуляции (ШИМ) — старейший и самый простой протокол управления скоростью, используемый в дронах с FPV-камерами. Он заключается в изменении ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. Несмотря на свою функциональность, ШИМ имеет ограничения по скорости и точности сигнала.
2. Oneshot: более быстрая связь
Oneshot — это протокол ESC, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. Он обеспечивает более быструю связь между контроллером скорости и ESC, что приводит к улучшению отклика двигателя и повышению плавности работы. Существует две версии Oneshot: Oneshot125 и Oneshot42, где число обозначает максимальную частоту обновления в микросекундах.
3. Multishot: Дальнейшие усовершенствования
Multishot — ещё один протокол регуляторов скорости, основанный на возможностях Oneshot. Он обеспечивает ещё более быструю связь между полётным контроллером и регулятором скорости, что позволяет повысить точность управления двигателями. Multishot совместим с большинством полётных контроллеров и регуляторов скорости, что делает его популярным среди любителей FPV.
4. DShot: текущий стандарт
DShot — это текущий стандартный протокол регуляторов скорости в сообществе FPV-дронов. Разработанный компанией Betaflight, он произвел революцию в способе передачи сигналов двигателей. DShot обеспечивает цифровую связь, устраняя необходимость в аналоговых сигналах, таких как ШИМ. Это приводит к повышению точности сигнала, снижению уровня шумовых помех и повышению надежности.
DShot доступен с различными скоростями, обозначенными цифрами, например, DShot150, DShot300 и DShot600. Выбор скорости зависит от частоты ПИД-регулятора, установленной в Betaflight. Например, DShot150 подходит для частоты ПИД-регулятора 2 кГц, а DShot300 и DShot600 — для 4 кГц и 8 кГц соответственно.
Преимущества DShot не ограничиваются просто более быстрой связью. Он также обеспечивает такие функции, как телеметрия регулятора скорости (ESC), определение направления движения двигателя и более точное управление двигателем. Благодаря широкому распространению DShot стал основным протоколом ESC для пилотов дронов FPV.
В заключение отметим, что протоколы управления двигателем (ESC) со временем развивались, обеспечивая более быстрое и точное управление двигателями в FPV-дронах. От традиционного ШИМ до современного стандарта DShot, каждый протокол обладает своими преимуществами. Однако DShot стал предпочтительным протоколом благодаря своей цифровой связи, повышенной точности и дополнительным функциям. При настройке FPV-дрона убедитесь, что вы выбрали соответствующий протокол ESC в Betaflight для оптимальной производительности и отзывчивости.
Протоколы ESC играют решающую роль в определении скорости связи между контроллером полета (FC) и Электронный регулятор скорости (ESC) в дроне с FPV-съёмкой. В этой статье мы рассмотрим различные протоколы ESC, используемые в FPV-сообществе, от самых старых до самых современных, и выделим текущий стандартный протокол.
1. Стандартная ШИМ: традиционный подход
Стандартный протокол широтно-импульсной модуляции (ШИМ) — старейший и самый простой протокол управления скоростью, используемый в дронах с FPV-камерами. Он заключается в изменении ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. Несмотря на свою функциональность, ШИМ имеет ограничения по скорости и точности сигнала.
2. Oneshot: более быстрая связь
Oneshot — это протокол ESC, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. Он обеспечивает более быструю связь между контроллером скорости и ESC, что приводит к улучшению отклика двигателя и повышению плавности работы. Существует две версии Oneshot: Oneshot125 и Oneshot42, где число обозначает максимальную частоту обновления в микросекундах.
3. Multishot: Дальнейшие усовершенствования
Multishot — ещё один протокол регуляторов скорости, основанный на возможностях Oneshot. Он обеспечивает ещё более быструю связь между полётным контроллером и регулятором скорости, что позволяет повысить точность управления двигателями. Multishot совместим с большинством полётных контроллеров и регуляторов скорости, что делает его популярным среди любителей FPV.
4. DShot: текущий стандарт
DShot — это текущий стандартный протокол регуляторов скорости в сообществе FPV-дронов. Разработанный компанией Betaflight, он произвел революцию в способе передачи сигналов двигателей. DShot обеспечивает цифровую связь, устраняя необходимость в аналоговых сигналах, таких как ШИМ. Это приводит к повышению точности сигнала, снижению уровня шумовых помех и повышению надежности.
DShot доступен с различными скоростями, обозначенными цифрами, например, DShot150, DShot300 и DShot600. Выбор скорости зависит от частоты ПИД-регулятора, установленной в Betaflight. Например, DShot150 подходит для частоты ПИД-регулятора 2 кГц, а DShot300 и DShot600 — для 4 кГц и 8 кГц соответственно.
Преимущества DShot не ограничиваются просто более быстрой связью. Он также обеспечивает такие функции, как телеметрия регулятора скорости (ESC), определение направления движения двигателя и более точное управление двигателем. Благодаря широкому распространению DShot стал основным протоколом ESC для пилотов дронов FPV.
В заключение отметим, что протоколы управления двигателем (ESC) со временем развивались, обеспечивая более быстрое и точное управление двигателями в FPV-дронах. От традиционного ШИМ до современного стандарта DShot, каждый протокол обладает своими преимуществами. Однако DShot стал предпочтительным протоколом благодаря своей цифровой связи, повышенной точности и дополнительным функциям. При настройке FPV-дрона убедитесь, что вы выбрали соответствующий протокол ESC в Betaflight для оптимальной производительности и отзывчивости.