Как выбрать мотор FPV?

Как выбрать двигатель по характеристикам двигателя?

 

Прежде чем принять решение о том, какой двигатель выбрать, важно иметь четкое представление о размере и весе дрона, который вы планируете построить. Эти знания сильно повлияют на производительность и возможности вашего дрона. Позвольте мне рассказать вам о процессе определения подходящего размера двигателя в зависимости от конкретного дрона, который вы собираете. Однако, если вы в первую очередь сосредоточены на создании 5-дюймового FPV-дрона, смело переходите к разделу «Размер двигателя».

При выборе двигателя следует учитывать несколько важных факторов:

1. Вес двигателя. Вес самого двигателя является важным фактором, поскольку он напрямую влияет на общий вес дрона. Для компенсации более тяжелого двигателя может потребоваться более крупная рама и более мощные компоненты, что потенциально может повлиять на маневренность дрона и время полета.

2. Мощность (тяга): мощность, вырабатываемая двигателем, часто называемая тягой, определяет способность дрона подниматься, переносить полезную нагрузку и эффективно маневрировать. Оно измеряется в граммах или фунтах силы и должно выбираться в зависимости от предполагаемого назначения и требований к весу вашего дрона.

3. КПД (граммы на ватт): КПД — это мера того, насколько эффективно двигатель преобразует электрическую мощность в тягу. Обычно она выражается в граммах произведенной тяги на ватт потребленной электроэнергии. Двигатели с более высоким КПД могут обеспечить лучшее время полета и снизить потребление энергии.

4. Крутящий момент и отклик (изменение числа оборотов в минуту): Крутящий момент относится к скручивающей силе, создаваемой двигателем, которая преобразуется во вращательное движение гребных винтов. Это влияет на способность дрона ускоряться, менять направление и сохранять устойчивость. Мотор с хорошими характеристиками крутящего момента обеспечит плавный и отзывчивый полет. Изменение числа оборотов в минуту (оборотов в минуту) показывает, насколько хорошо двигатель поддерживает постоянную скорость при различных нагрузках.

Учет этих факторов поможет вам принять обоснованное решение при выборе двигателя, который соответствует размеру, весу и предполагаемым характеристикам вашего дрона.

Купить мотор FPV:

Мотор FPV : https://rcdrone.top/collections/drone-motor

Мотор DJI: https://rcdrone.top/collections/dji-motor

Т-образный двигатель : https://rcdrone.top/collections/t-motor-motor

Флайтовый двигатель : https://rcdrone.top/collections/iflight-motor

Мотор Hobbywing : https://rcdrone.top/collections/hobbywing-motor

SunnySky Motor : https://rcdrone.top/collections/sunnysky-motor

Двигатель Emax : https://rcdrone.top/collections/emax-motor

Мотор FlashHobby : https://rcdrone.top/collections/flashhobby-motor

Двигатель XXD : https://rcdrone.top/collections/xxd-motor

Двигатель GEPRC : https://rcdrone.top/collections/geprc-motor

Мотор BetaFPV : https://rcdrone.top/collections/betafpv-motor

Коллекторный и бесщеточный двигатель

Понимание коллекторных и бесщеточных двигателей: определения, различия, применение и выбор подходящего двигателя для ваших нужд

Введение:
В мире электродвигателей есть два популярных варианта — коллекторные. двигатели и бесщеточные двигатели. Эти технологии имеют различные характеристики, которые делают их пригодными для различных приложений. Понимание определения, различий, сценариев применения и того, как выбирать между коллекторными и бесщеточными двигателями, имеет решающее значение для любого, кто решается окунуться в мир робототехники, дронов или других проектов с приводом от двигателя. В этой статье мы рассмотрим эти аспекты, чтобы помочь вам принять обоснованное решение.

1. Определения:
- Коллекторные двигатели: Коллекторный двигатель — это тип электродвигателя, в котором используются щетки и коммутатор для передачи электрического тока на якорь двигателя или обмотки катушки. Щетки физически контактируют с коллектором, обеспечивая протекание тока и создание вращательного движения.

- Бесщеточные двигатели: Напротив, бесщеточные двигатели не используют щетки или коммутатор. Они используют электронную коммутацию с использованием датчиков и контроллера для переключения тока в обмотках двигателя, создавая вращающееся магнитное поле и генерируя движение.

2. Отличия:
- Конструкция: Коллекторные двигатели имеют более простую конструкцию с меньшим количеством компонентов, включая ротор, статор, щетки и коллектор. Бесщеточные двигатели более сложны и обычно состоят из ротора с постоянными магнитами, нескольких катушек в статоре, датчиков и контроллера.

- Эффективность: бесщеточные двигатели, как правило, более эффективны, чем коллекторные. Коллекторные двигатели имеют потери энергии из-за трения и тепла, выделяемого щетками, тогда как бесщеточные двигатели устраняют эти потери, что приводит к более высокому общему КПД.

- Техническое обслуживание: Коллекторные двигатели требуют периодического обслуживания из-за износа щеток. С другой стороны, бесщеточные двигатели не требуют замены или обслуживания щеток, что делает их практически необслуживаемыми.

- Долговечность: бесщеточные двигатели имеют более длительный срок службы по сравнению с щеточными двигателями. Поскольку в бесщеточных двигателях нет физического контакта между щетками и коллектором, износ минимален, что снижает вероятность отказа.

3. Сценарии применения:
- Коллекторные двигатели: Коллекторные двигатели обычно используются в приложениях, требующих простого управления, низкой стоимости и умеренной производительности. Они находят применение в игрушках, недорогих дронах, базовой робототехнике и небольших проектах, где стоимость и простота имеют приоритет.

- Бесщеточные двигатели. Бесщеточные двигатели предпочтительны в приложениях, требующих более высокой производительности, эффективности, точности и долговечности. Они широко используются в профессиональных дронах, высокотехнологичной робототехнике, электромобилях, промышленной автоматизации и в любых приложениях, где решающее значение имеет надежное и эффективное управление двигателем.

4. Выбор подходящего двигателя:
- Рассмотрите применение: оцените конкретные требования вашего проекта, такие как мощность, скорость, крутящий момент и точность. Высокопроизводительные и требовательные к точности приложения лучше подходят для бесщеточных двигателей, в то время как более простые проекты с ограниченным бюджетом могут выиграть от коллекторных двигателей.

- Эффективность и энергопотребление: если энергоэффективность и длительный срок службы батареи являются важными факторами, бесщеточные двигатели являются предпочтительным выбором из-за их более высокого КПД и более низкого энергопотребления.

- Соображения стоимости: Коллекторные двигатели, как правило, более доступны по цене, чем бесщеточные. Если бюджетные ограничения являются приоритетом, а высокая производительность не имеет решающего значения, подходящим вариантом может стать коллекторный двигатель.

- Техническое обслуживание и срок службы: Оцените, перевешивает ли удобство необслуживаемого бесщеточного двигателя необходимость периодического обслуживания коллекторного двигателя.

Вывод:
Выбор между щеточными и бесщеточными двигателями требует тщательного рассмотрения таких факторов, как требования к производительности, эффективность, стоимость, потребности в техническом обслуживании и срок службы. Коллекторные двигатели подходят для более простых проектов с меньшими требованиями к производительности, а бесщеточные двигатели отлично подходят для применений, требующих более высокой эффективности, точности и долговечности. Понимая определения, различия, сценарии применения и ключевые соображения, вы сможете принять обоснованное решение и выбрать двигатель, соответствующий вашим конкретным потребностям.

 

Оценка веса и размеров дрона FPV

При рассмотрении общего веса FPV-дрона обязательно учитывайте все компоненты: раму, контроллер полета (FC), электронный регулятор скорости (ESC), двигатели, пропеллеры, приемник ( RX), видеопередатчик (VTX), антенны, ESC, литиевая батарея, GoPro и другие. Хотя это не обязательно должно быть на 100% точным, необходима тщательная оценка. Лучше переоценить вес и иметь дополнительную мощность, чем иметь недостаточную мощность и бороться при взлете.

Чтобы точно оценить вес и размеры вашего дрона, следуйте следующим рекомендациям:

1. Оценка компонентов: подведите итоги всех компонентов, которые вы планируете включить в свой дрон FPV. Сюда входят такие основные компоненты, как рама, FC, ESC, двигатели, пропеллеры, RX, VTX, антенны и источник питания, которым обычно является литиевая батарея. Кроме того, рассмотрите возможность установки любого дополнительного оборудования, например камеры GoPro или других аксессуаров. Составьте подробный список, чтобы ни один компонент не был упущен из виду.

2. Оценка веса компонентов: исследуйте и соберите информацию о весе каждого компонента. Производители обычно предоставляют характеристики веса своей продукции, которые можно найти в списках продуктов, технической документации или на веб-сайтах производителей. Запишите эти веса для каждого компонента и сложите их, чтобы получить приблизительную оценку общего веса.

3. Учитывайте запасы безопасности. При оценке веса желательно учитывать запасы безопасности. Это означает добавление небольшого буфера к общему расчетному весу для учета любых непредвиденных отклонений, ошибок измерения или дополнительных компонентов, которые вы можете добавить в будущем. Обычно рекомендуется запас прочности около 10 %, но вы можете отрегулировать его в зависимости от ваших конкретных обстоятельств и предпочтений.

4. Оценка размеров: При оценке размеров вашего дрона учитывайте размер рамы, длину и диаметр пропеллеров, а также любые другие факторы, которые могут повлиять на общие размеры. Убедитесь, что рама подходит для размещения всех компонентов и обеспечивает достаточно места для правильного монтажа и подключения проводов.

Тщательно оценив вес и размеры вашего FPV-дрона, вы лучше поймете его возможности и характеристики. Кроме того, он поможет вам выбрать подходящие двигатели, аккумуляторы и другие компоненты, способные выдержать ожидаемую нагрузку. Помните, всегда предпочтительнее переоценить вес и иметь избыток мощности, чем столкнуться с трудностями при взлете из-за недостаточной тяги.

 

 Определение требований к тяге вашего дрона

Расчет минимальной тяги, необходимой для комбинации двигателя и пропеллера вашего дрона, имеет решающее значение для обеспечения оптимальной производительности. Оценив общий вес вашего дрона, вы сможете определить подходящую тяговооруженность, необходимую для стабильного полета и маневренности. В этом подробном руководстве мы рассмотрим процесс определения требований к тяге и дадим рекомендации для различных типов дронов и стилей полета.

1. Оценка общего веса:
Для начала вам необходимо оценить общий вес вашего дрона. Учитывайте все компоненты, которые будут влиять на общий вес, включая раму, контроллер полета, электронный регулятор скорости, двигатели, пропеллеры, аккумулятор, камеру/подвес и любые дополнительные аксессуары. Получите данные о весе каждого компонента у производителя или через Интернет-ресурсы.

2. Практическое правило тяги:
Как правило, общая максимальная тяга, создаваемая всеми двигателями, должна как минимум вдвое превышать общий вес дрона. Эта рекомендация обеспечивает достаточную тягу для стабильного полета, а также обеспечивает маневренность и возможности отрыва. Недостаточная тяга может привести к плохой реакции управления и трудностям при отрыве дрона от земли.

Например, если расчетный вес вашего дрона составляет 1 кг, общая тяга, создаваемая всеми двигателями при 100% открытии дроссельной заслонки, должна составлять не менее 2 кг. Это означает, что каждый двигатель должен производить минимум 500 г тяги в конфигурации квадрокоптера. Имейте в виду, что наличие большей тяги, чем требуется, всегда выгодно, поскольку обеспечивает дополнительный запас мощности.

3. Соотношение тяги к весу для разных типов дронов:
Желаемое соотношение тяги к весу варьируется в зависимости от типа дрона и предполагаемого использования. Вот несколько рекомендаций:

- Гоночные дроны: для гоночных дронов высокое соотношение тяги к весу, часто называемое соотношением мощности к весу, имеет важное значение для быстрого ускорения и маневренности. В этой категории распространены передаточные числа 10:1 или даже 14:1, что обеспечивает высокую скорость и маневренность. Однако учтите, что более высокие передаточные числа могут затруднить управление дроном, особенно для новичков.

- Дроны для акробатики и фристайла: Для акробатических и фристайловых полетов рекомендуется соотношение тяги к весу не менее 5:1. Это обеспечивает хороший баланс между маневренностью и контролем, позволяя совершать впечатляющие маневры и перевороты, сохраняя при этом стабильность.

- Дроны для аэрофотосъемки: даже если вы планируете летать на медленной и стабильной установке для аэрофотосъемки, желательно иметь соотношение тяги к весу выше 3:1 или даже 4:1. Это обеспечивает лучший контроль и устойчивость даже в ветреную погоду и оставляет место для дополнительной полезной нагрузки, такой как камеры и подвесы.

4. Факторы, которые следует учитывать:
При выборе подходящей тяговооруженности учитывайте такие факторы, как навыки и опыт пилотирования. Более высокие передаточные числа обеспечивают большую маневренность и ускорение, но могут потребовать большей точности управления. Новичкам может быть сложно управлять возросшей мощностью, поскольку даже небольшая регулировка дроссельной заслонки может привести к быстрому подъему. Рекомендуется постепенно адаптироваться к более высокой тяговооруженности, чтобы избежать аварий и обеспечить безопасный полет.

Кроме того, более высокая тяговооруженность позволяет вашему дрону справляться с неожиданными ситуациями, такими как внезапные порывы ветра или необходимость быстрых маневров, обеспечивая буфер безопасности для управляемого полета.

Вывод:
Определение требований к тяге вашего дрона является важным шагом на пути к достижению оптимальных характеристик и контроля. Оценив общий вес вашего дрона и следуя рекомендуемому соотношению тяги к весу в зависимости от типа дрона и предполагаемого использования, вы можете обеспечить стабильные летные характеристики, маневренность и приятные впечатления от полета. Не забывайте учитывать свой уровень навыков пилотирования и постепенно адаптируйтесь к более высокой тяговооруженности по мере приобретения опыта.

 

 Описание размера двигателя: понимание компонентов и особенности

Когда речь идет о бесщеточных двигателях в мире радиоуправляемых двигателей, размер двигателя обычно обозначается четырехзначным числом, представленным как AABB:

- «AA» означает ширину или диаметр статора, измеренный в миллиметры.
- «BB» обозначает высоту статора, также измеряемую в миллиметрах.

Чтобы полностью понять размер двигателя, важно углубиться в ключевые компоненты, из которых состоит бесщеточный двигатель.

1. Статор двигателя:
Статор двигателя представляет собой неподвижную часть двигателя. Он состоит из нескольких металлических катушек, обычно называемых обмотками. Провод катушки покрыт эмалью для предотвращения короткого замыкания, поскольку он тщательно намотан в многочисленные петли. Когда электрический ток протекает через эти катушки статора, он генерирует магнитное поле, которое взаимодействует с постоянными магнитами ротора, что приводит к вращательному движению.

2. Магниты:
Постоянные магниты создают постоянное магнитное поле внутри двигателя. В двигателях FPV эти магниты надежно прикреплены к внутренней части колокола двигателя с помощью эпоксидной смолы. Магнитное поле, создаваемое этими магнитами, взаимодействует с магнитным полем, создаваемым катушками статора, способствуя вращению двигателя.

3. Колокол двигателя:
Колокол двигателя служит защитным кожухом для магнитов и обмоток внутри двигателя. Колпак двигателя, обычно изготовленный из легких металлов, таких как алюминий, не только защищает внутренние компоненты, но и играет роль в охлаждении. Некоторые конструкции колоколов двигателей напоминают миниатюрные вентиляторы, которые стратегически направляют поток воздуха на обмотки двигателя, что помогает рассеивать тепло во время работы двигателя.

4. Вал двигателя:
Вал двигателя соединяется с колоколом двигателя и служит основным компонентом, ответственным за передачу крутящего момента, создаваемого двигателем, на гребной винт. Пропеллер прикреплен к валу двигателя и приводится в движение силой вращения, создаваемой двигателем.

Учет размера двигателя:
Увеличение ширины или высоты статора приводит к увеличению объема статора, включая размер постоянных магнитов и электромагнитных катушек статора. Это увеличение объема напрямую влияет на крутящий момент двигателя. Благодаря статору большего размера двигатель может вращать более крупные и тяжелые пропеллеры на более высоких скоростях, создавая повышенную тягу. Однако такое повышение производительности достигается за счет увеличения потребления тока и недостатка более крупного и потенциально более тяжелого двигателя. Кроме того, статоры большего размера имеют тенденцию быть менее отзывчивыми из-за их повышенной инерции.

При выборе размера двигателя крайне важно найти баланс между требованиями к крутящему моменту, желаемой тягой и отзывчивостью. Для обеспечения оптимальной производительности необходимо учитывать такие факторы, как вес и размер вашего дрона, предполагаемые летные характеристики и требования к мощности.

Понимание тонкостей размера двигателя и его влияния на производительность двигателя имеет основополагающее значение для выбора подходящего двигателя для ваших конкретных потребностей. Тщательно учитывая ширину и высоту статора и их влияние на крутящий момент, тягу, вес и отзывчивость, вы можете принять обоснованные решения для повышения общей производительности и эффективности вашего дрона.

 

Сравнение более высоких и широких статоров: факторы, которые следует учитывать

При анализе статоров двигателя важно изучить влияние ширины и высоты на производительность двигателя. Здесь мы исследуем различия между более высокими и широкими статорами, учитывая их отзывчивость, возможности охлаждения, мощность и эффективность.

1. Быстродействие:
Более широкие статоры обладают большей инерцией из-за увеличенного расстояния массы от оси вращения. В результате этим двигателям требуется больше энергии для изменения числа оборотов, что делает их менее чувствительными по сравнению с более узкими и высокими статорами с тем же объемом статора и выходным крутящим моментом. Повышенная инерция может повлиять на маневренность и маневренность, особенно в скоростных гонках или дронах для фристайла.

2. Охлаждение:
Более широкие статоры обеспечивают лучший потенциал охлаждения благодаря большей площади поверхности сверху и снизу. Эффективное охлаждение имеет решающее значение для поддержания производительности двигателя. Поскольку двигатели нагреваются во время работы, их способность генерировать магнитный поток снижается, что влияет на эффективность и крутящий момент. Увеличенная площадь поверхности более широких статоров позволяет улучшить рассеивание тепла, способствуя более эффективному охлаждению и поддержанию оптимальных характеристик двигателя.

3. Мощность:
Ширина статора может влиять на размер магнитов на колоколе двигателя. Более широкие и короткие статоры часто имеют меньшие магниты на колоколе, что потенциально влияет на выходную мощность двигателя. Магниты меньшего размера могут привести к незначительному снижению мощности по сравнению с более узкими и высокими статорами. Важно учитывать требования к мощности, исходя из желаемой тяги и конкретного применения двигателя.

4. Эффективность и долговечность:
Более широкие статоры позволяют использовать подшипники большего размера, что может положительно повлиять на эффективность, плавность хода и долговечность двигателя. Увеличенный размер подшипника повышает стабильность и снижает трение, способствуя повышению общей производительности двигателя. Эффективная и плавная работа может привести к увеличению срока службы двигателя.

Выбор правильного размера статора:
Определение того, какой более широкий или высокий статор более подходит, зависит от вашего конкретного стиля полета и требований. Cinewhoops, перевозящие тяжелую полезную нагрузку, например, камеры GoPro, могут извлечь выгоду из более широких статоров благодаря их улучшенным возможностям охлаждения. С другой стороны, дроны для гонок или фристайла, которые отдают предпочтение скорости и отзывчивости, могут предпочесть более высокие статоры.

Важно отметить, что статоры большего размера не всегда лучше. В некоторых случаях использование значительно более широких или тяжелых двигателей может не дать заметных преимуществ или даже привести к снижению отзывчивости из-за увеличения веса. Учитывайте требования к размеру, весу и крутящему моменту гребного винта, чтобы обеспечить наилучшую производительность для вашей конкретной установки. Если вам необходимо повысить производительность без увеличения веса, подходящей альтернативой могут быть двигатели с более высоким КВ.

Подводя итог, выбор между более высокими и широкими статорами предполагает поиск правильного баланса между отзывчивостью и охлаждением. У каждого из них есть свои преимущества и особенности, и решение должно основываться на вашем стиле полета, конкретной конфигурации дрона и целях производительности. Понимание этих факторов позволит вам сделать осознанный выбор для оптимизации характеристик двигателя вашего дрона.

 

Крутящий момент двигателя

Крутящий момент двигателя играет решающую роль в производительности и отзывчивости FPV-дронов. Двигатели с высоким крутящим моментом имеют ряд преимуществ, в том числе более быстрое время отклика, более быстрое изменение оборотов, снижение колебаний пропеллера и более высокую общую производительность. В этом разделе мы исследуем факторы, влияющие на крутящий момент двигателя, а также соображения, которые необходимо учитывать при выборе двигателя на основе требований к крутящему моменту.

Факторы, влияющие на крутящий момент двигателя:

1. Размер статора (объем):
Размер статора, измеряемый по объему, является ключевым фактором при определении крутящего момента двигателя. Размер статора рассчитывается по формуле объема цилиндра, которая учитывает радиус и высоту статора. Как правило, больший объем статора приводит к более высокому крутящему моменту. Для примера сравниваем мотор 2207 с объёмом статора 2660.93 на мотор 2306 с объемом статора 2492.85, у мотора 2207 крутящий момент больше.

2. Материалы:
Тип используемых магнитов и качество медных обмоток также влияют на крутящий момент двигателя. Высококачественные магниты и хорошо спроектированная медная обмотка способствуют эффективной генерации крутящего момента.

3. Конструкция двигателя:
Различные аспекты конструкции двигателя, такие как воздушный зазор между статором и магнитами, количество полюсов двигателя и другие конструктивные особенности, могут влиять на выходной крутящий момент. Двигатели с оптимизированной конструкцией могут обеспечить улучшенные характеристики крутящего момента.

Соображения при выборе двигателя по крутящему моменту:

1. Объем статора по сравнению с Вес:
При сравнении двигателей важно учитывать как объем, так и вес статора. Если два двигателя имеют одинаковые объемы статора, обычно предпочтительнее более легкий двигатель, при условии, что другие факторы остаются равными. Выбор более легкого двигателя помогает снизить общий вес и повысить маневренность дрона. Однако важно найти баланс между требованиями к весу и крутящему моменту в зависимости от конкретного применения.

2. Особенности применения:
Требования к крутящему моменту двигателя зависят от предполагаемого применения и стиля полета. Для легких дронов, которым не требуется много газа, чтобы оставаться в воздухе, могут быть достаточны двигатели с меньшим крутящим моментом. В сочетании с гребными винтами с меньшим шагом эти двигатели могут вращать их с меньшим крутящим моментом, что приводит к повышению эффективности. В таких случаях можно выбрать меньшие и более легкие двигатели, чтобы снизить общий вес дрона.

3. Гладкость против. Скорость реагирования:
Следует отметить, что двигатели с высоким крутящим моментом могут быстро менять частоту вращения, что потенциально приводит к рывкам и менее плавной работе. В ситуациях, когда плавность хода имеет приоритет над немедленным реагированием, выбор двигателя с немного меньшим крутящим моментом может обеспечить более плавный полет. Кроме того, двигатели с высоким крутящим моментом могут создавать больше скачков напряжения и электрических шумов в энергосистеме. Обеспечение оптимальной фильтрации шума имеет решающее значение для устранения потенциальных проблем с производительностью гироскопа и колебаний полета, вызванных электрическими шумами.

Вывод:

Крутящий момент двигателя существенно влияет на производительность и скорость реагирования FPV-дронов. Двигатели с более высоким крутящим моментом обеспечивают более быстрое время отклика и улучшенное изменение оборотов, улучшая общие летные характеристики. При выборе двигателя на основе требований к крутящему моменту следует учитывать такие факторы, как размер статора, материалы, конструкция двигателя, вес и особенности применения. Добившись правильного баланса между крутящим моментом и другими факторами производительности, вы можете оптимизировать полет и достичь желаемого уровня отзывчивости и плавности вашего FPV-дрона.

 

Понимание KV двигателя: влияние скорости вращения и напряжения

Номинал KV двигателя является важной характеристикой в ​​мире RC-двигателей. Он представляет собой количество оборотов в минуту (об/мин), которые вращает двигатель при подаче напряжения 1 В (один вольт) без какой-либо нагрузки, например пропеллера. В этой статье мы рассмотрим понятие моторного КВ, его значение и факторы, влияющие на него.

1. Определение и расчет KV:
Значение KV двигателя указывает скорость вращения, которую он достигает при приложении определенного напряжения. Например, двигатель на 2300 кВ, питаемый аккумулятором 3S LiPo (12.6 В) будет вращаться со скоростью примерно 28 980 об/мин без установленных пропеллеров (2300 x 12.6). Важно отметить, что значение KV обычно представляет собой приблизительную оценку, предоставленную производителем двигателя.

2. Влияние нагрузки на гребной винт:
Когда гребной винт прикреплен к двигателю, частота вращения значительно падает из-за сопротивления воздуха. Двигатели с более высоким KV пытаются вращать пропеллер быстрее, создавая увеличенную тягу и мощность (при этом потребляя больше тока). Напротив, двигатели с более низким KV обычно сочетаются с винтами большего размера, тогда как двигатели с высоким KV лучше работают с меньшими и легкими винтами.

3. Факторы, влияющие на KV двигателя:
KV двигателя определяется количеством обмоток из медного провода в статоре. Как правило, чем больше витков обмотки, тем ниже KV, а чем меньше витков, тем выше KV. Сила магнитов внутри двигателя также может влиять на значение KV, поскольку более сильные магниты имеют тенденцию увеличивать номинал KV.

4. Соображения относительно размера пропеллера и нагрева двигателя:
Сочетание двигателя с высоким KV и слишком большого пропеллера может привести к перегрузке двигателя, поскольку он пытается вращаться на высоких скоростях. Повышенная потребность в крутящем моменте приводит к более высокому потреблению тока и выделению тепла. Перегрев может привести к расплавлению защитного покрытия катушек двигателя, что приведет к короткому замыканию и возможному перегоранию. Следовательно, двигатели с более высоким KV с большей вероятностью будут нагреваться сильнее, чем двигатели с более низким KV того же размера.

5. Влияние на пределы тока и напряжения:
Номинал KV также влияет на пределы тока и напряжения двигателя. Двигатели с более высоким КВ обычно имеют более короткие обмотки и меньшее сопротивление, что снижает максимальное номинальное напряжение и увеличивает потребляемый ток для комбинации двигатель-гребной винт. Крайне важно обратиться к странице продукта двигателя для получения информации о допустимом напряжении и максимальном токе.

6. Выбор правильного KV для напряжения батареи:
Хотя в Betaflight можно настроить предел «Мощности двигателя», чтобы использовать батареи более высокого напряжения с двигателями с более высоким KV, этот обходной путь может потенциально перегрузить ESC и привести к проблемам. Обычно рекомендуется выбирать подходящие KV-двигатели для напряжения батареи, которое вы собираетесь использовать, а не полагаться на ограничение выходной мощности. Это обеспечивает совместимость и сводит к минимуму потенциальные проблемы.

Вывод:
Понимание номинала KV двигателя необходимо для выбора подходящей комбинации двигатель-гребной винт и обеспечения оптимальной производительности. Значение KV определяет скорость вращения двигателя при заданном напряжении, влияя на тягу, мощность и выделение тепла. Принимая во внимание такие факторы, как размер пропеллера, рассеивание тепла, ограничения по току и напряжению, а также выбирая подходящие KV-двигатели для напряжения вашей батареи, вы можете оптимизировать настройку RC и добиться надежного и эффективного полета.