Exploring the Different Types of Flight Controllers in the UAV Drone Industry

Изучение различных типов полетных контроллеров в индустрии БПЛА-дронов

Обзор

В области БПЛА контроллер полета (FC) — это основная система управления, отвечающая за стабилизацию полета, обработку данных датчиков и выполнение команд полета. Контроллеры полета бывают разных типов, в первую очередь классифицируются на основе требований к применению и эксплуатационных характеристик. Вот некоторые распространенные типы контроллеров полета:

1. Контроллеры полета потребительского класса

  • Функции: Подходит для потребительских дронов, таких как дроны с камерами и развлекательные дроны.
  • Примеры: DJI Наза, Пиксхок, Бетафлайт, и т. д.
  • Функциональность: Интегрируется GPS позиционирование, контроль ориентации, автоматический возврат домой и другие функции. Эти контроллеры, изначально предназначенные для непрофессиональных пользователей с простым управлением, часто стабильны и поставляются со встроенной прошивкой, что делает их идеальными для новичков и любителей.

2. Контроллеры полета промышленного класса

  • Функции: Используется в промышленных дронах, например, для проверки линий электропередач, картографирования и в сельском хозяйстве.
  • Примеры: DJI A3, PX4, ArduPilot, и т. д.
  • Функциональность: Обеспечивает более высокую стабильность и надежность, поддерживает несколько датчиков и способен работать непрерывно. Обычно допускает индивидуальную разработку для удовлетворения конкретных промышленных потребностей, таких как планирование миссий и автономный полет.

3. Гоночные контроллеры полета

  • Функции: Разработан для гоночных дронов, уделяя особое внимание быстрому отклику и точному управлению.
  • Примеры: Betaflight, Raceflight, KISS FC и т. д.
  • Функциональность: Фокусируется на быстром отклике и чувствительном управлении, часто удаляя такие функции, как GPS, чтобы уменьшить задержку. Идеально подходит для гонок и трюковых полетов, поддерживает ручной режим для сложных маневров.

4. Профессиональные фотографы-диспетчеры полетов

  • Функции: в основном используется в киноиндустрии для дронов, где особое внимание уделяется стабильности и качеству изображения.
  • Примеры: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy и т. д.
  • Функциональность: Интегрирует высокоточные системы управления ориентацией и передачи изображений, совместимые с различными устройствами подвеса для плавной и четкой аэрофотосъемки. Обычно поддерживает различные автоматизированные режимы съемки, такие как орбита, следование и зависание.

5. Контроллеры полета исследовательского уровня

  • Функции: Используется в основном для академических исследований и разработки технологий БПЛА, обеспечивая гибкость и расширяемость.
  • Примеры: Контроллеры полета, совместимые с PX4, ArduPilot, ROS (операционная система робота).
  • Функциональность: Поддерживает множество открытых протоколов и языков программирования, подходит для исследования алгоритмов БПЛА, имитационного тестирования, автономного полета ИИ и многого другого.

6. Контроллеры полетов с фиксированным крылом

  • Функции: Разработан специально для БПЛА с фиксированным крылом, в отличие от многороторных контроллеров полета.
  • Примеры: Самолет ArduPilot, iNav, самолет PX4 и т. д.
  • Функциональность: Предоставляет функции управления, адаптированные для полета с фиксированным крылом, включая функции автоматического взлета, круиза и возврата домой. Идеально подходит для длительных миссий, таких как дистанционное зондирование и пограничное патрулирование.

7. Контроллеры полетов VTOL (вертикальный взлет и посадка)

  • Функции: Для беспилотных летательных аппаратов с фиксированным крылом и вертикальным взлетом и посадкой, сочетающих в себе функции контроллеров многороторных и беспилотных летательных аппаратов.
  • Примеры: ArduPilot VTOL, PX4 VTOL и т. д.
  • Функциональность: Поддерживает переключение между режимом вертикального взлета и посадки и режимом самолета с фиксированным крылом, сочетая гибкость многороторных самолетов с дальностью полета самолетов с фиксированным крылом, подходит для дальних миссий в сложных условиях местности.

8. Контроллеры полета навигационного класса

  • Функции: В основном используется в военных или специализированных БПЛА с высокоточными навигационными функциями.
  • Примеры: Обычно это заказные военные или специализированные контроллеры полета, такие как системы Northrop Grumman.
  • Функциональность: Интегрирует высокоточную GPS, инерциальную навигационную систему (INS), радар или лазерную навигационную систему. Используется для автономного полета и навигации в сложных условиях, в основном для обороны, аварийно-спасательных и поисковых миссий.

9. Гибридные контроллеры полета

  • Функции: Сочетает в себе различные режимы управления, применимые к многороторным, беспилотным летательным аппаратам с фиксированным крылом и беспилотным летательным аппаратам вертикального взлета и посадки.
  • Примеры: ArduPilot Hybrid, PX4 Hybrid и т. д.
  • Функциональность: Поддерживает многорежимное переключение, позволяя настраивать режим управления в соответствии с требованиями миссии, обеспечивая гибкость для различных вариантов использования.

10. Пользовательские/модульные контроллеры полета

  • Функции: Позволяет пользователям выбирать или настраивать определенные функции в соответствии со своими потребностями.
  • Примеры: Контроллеры полета на базе ПЛИС или других программируемых микросхем.
  • Функциональность: Подходит для пользователей со специальными требованиями, например, для приложений, требующих высокой безопасности или совместимости с определенными задачами.

Каждый тип контроллера полета подходит для разных приложений. Выбор правильного зависит от требований миссии, типа БПЛА и бюджета.

Купить Контроллер полета

Вернуться к блогу