Состав системы передачи изображения БПЛА
Что такое система передачи изображений БПЛА?
Если управление полетом — это мозг дрона, то система передачи изображений — это «глаза» дрона, и через дрон мы можем смотреть на прекрасный мир с точки зрения Бога. Система передачи изображений БПЛА использует соответствующую технологию сжатия видео, технологию обработки сигналов, технологию кодирования каналов, а также технологию модуляции и демодуляции для беспроводной передачи видео, снятого камерой, установленной на БПЛА, на приемник на большие расстояния в режиме реального времени. Своего рода беспроводное оборудование для электронной передачи.
Передатчик |
Если системы передачи изображения БПЛА классифицировать по типу оборудования, их обычно можно разделить на две категории: аналоговая передача изображения и передача цифрового изображения. Поскольку качество и стабильность видео, передаваемого при передаче цифрового изображения, намного лучше, чем у аналоговых систем передачи изображения, поэтому передача цифрового изображения обычно используется в промышленных приложениях.
Передача изображения дронов в основном использует три частотных диапазона: 1.2G, 2.4G и 5.8G. 24G и Wi-Fi принадлежат одному диапазону частот; 1.2G — это контролируемый диапазон частот. На данный момент нет 1.2G открыт в нашей стране любительским диапазоном частот, и он доступен для легального использования только радиолюбителями, получившими квалификационные аттестаты; страна разделила 5.Полоса частот 8G в открытые любительские диапазоны частот. В 5 работает меньше устройств.8G и помех меньше. Высокочастотные антенны могут быть более миниатюрными. Однако чем выше частота, тем выше стоимость электронных компонентов. Требования к точности антенн выше. Магнитопровод более чувствителен, чем низкочастотный, и создать большую мощность сложнее, чем низкочастотный.
В настоящее время основные технологии передачи изображений БПЛА включают OFDM, Wi-Fi и т. д. OFDM (мультиплексирование с ортогональным частотным разделением каналов) — это тип модуляции с несколькими несущими, который больше подходит для высокоскоростной передачи данных. Он также может отправлять большие объемы данных в узкополосной полосе пропускания и может противостоять частотно-селективному замиранию, узкополосным помехам и т. д. Однако OFDM также имеет недостатки, такие как сдвиг несущей частоты, который очень чувствителен к фазовому шуму и сдвигу несущей частоты, а среднее пиковое значение относительно велико. Передача изображений по Wi-Fi — это экономичная технология передачи изображений с БПЛА. Однако Wi-Fi имеет множество технических ограничений. Многие производители встраивают его непосредственно в раствор. Формат дизайна чипа не может быть изменен. Стратегия управления помехами при передаче изображений по Wi-Fi. Производительность в реальном времени невысокая, а коэффициент использования сигнала относительно низкий.
Состав системы передачи изображения БПЛА
Система передачи изображения БПЛА состоит из четырех частей: удаленного сервера, летательного аппарата, ретранслятора хранилища и терминала управления видео с мобильного телефона. Например, есть 2 мощных модуля Wi-Fi, которые встроены в реле БПЛА и наземное реле соответственно. конец.
Мощный модуль Wi-Fi, используемый в дроне, имеет мощность передачи +28 дБм и дальность передачи до 2 километров. Мощный модуль Wi-Fi может не только передавать видео с аэрофотосъемки в режиме реального времени, но также передавать сигналы управления с наземных мобильных терминалов, таких как мобильные телефоны, в режиме реального времени.
Почему сигнал Wi-Fi беспроводного маршрутизатора не может передаваться так далеко?
На той же частоте дроны могут осуществлять передачу изображений на большие расстояния, но сигнал Wi-Fi беспроводных маршрутизаторов не имеет сигнала на таком расстоянии. Во многом причина заключается в том, что мощность беспроводных маршрутизаторов и мобильных терминалов, таких как мобильные телефоны, ограничена. В стране действуют соответствующие правила, согласно которым мощность передачи беспроводных маршрутизаторов не может превышать 100 мВт (20 дБм), а усиление антенны обычно составляет 3 дБи и 5 дБи. В некоторых продуктах с выдающимися возможностями проникновения через стену используются антенны с усилением 6 дБи или 7 дБи. Улучшение мощности сигнала в результате усиления антенны по-прежнему очень велико. Он ограничен, поэтому сигнал Wi-Fi беспроводного маршрутизатора может беспрепятственно покрывать 200 метров.
Кроме того, мобильные телефоны и компьютеры с низким энергопотреблением в повседневной жизни также вызывают большие ограничения, в результате чего сигнал Wi-Fi становится очень хорошим, но все равно не может получить доступ к Интернету или качество сети очень плохое. Это похоже на то, как если бы два человека одновременно отправились в горы. После того, как они разойдутся на определенное расстояние, человек с более громким голосом может слышать человека с тихим голосом, а человек с тихим голосом реагирует на человека с более громким голосом, но человек с более громким голосом не может услышать что-нибудь. Естественно ответа не будет.
Фактически, мобильные телефоны и другие устройства доступа в Интернет через Wi-Fi должны пройти трехэтапный процесс установления связи, прежде чем они смогут фактически установить соединение для доступа в Интернет. Если мощность передачи сигнала Wi-Fi очень высока и мобильный телефон превышает максимальное расстояние, на котором он может реагировать на сигнал, это приведет к ситуации, когда сигнал Wi-Fi будет сильным и информация может быть получена, но информация не может быть получена. отправлено.
Купить больше видеопередатчиков: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Купить больше VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Кроме того, дроны летают на относительно открытых площадках на открытом воздухе для передачи изображений, а маршрутизатор Wi-Fi обычно используется в сложных средах с множеством препятствий. Поэтому считается хорошим, если сигнал Wi-Fi роутера может покрывать дома около 10 метров.